UMR CNRS 7253

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fr:publis_hal

Communication dans un congrès

2019

auteur
Abdelhak Loukkal, Yves Grandvalet, You Li
titre
Disparity weighted loss for semantic segmentation of driving scenes
article
22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2019), Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.3427-3432, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917171⟩
Accès au bibtex
BibTex

2018

auteur
Abdelhak Loukkal, Vincent Frémont, Yves Grandvalet, You Li
titre
Improving semantic segmentation in urban scenes with a cartographic information
article
15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2018), Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.400-406
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01875096/file/icarcv-final-submission.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

2020

auteur
Abdelhak Loukkal, Yves Grandvalet, Tom Drummond, You Li
titre
Driving among Flatmobiles: Bird-Eye-View occupancy grids from a monocular camera for holistic trajectory planning
article
2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02913515/file/egpaper.pdf BibTex


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