UMR CNRS 7253

Alexis Offermann
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Doctorant CIFRE 1er décembre 2017-2020
Partenariat avec Ginger Modeliris
https://www.ginger-modeliris.com/
Sujet : “Conception et validation d'un robot apte à effectuer une mesure sur ouvrage d'art”
Directeurs de Thèse : J. De Miras et P. Castillo

Conception d'un prototype de drone permettant l'inspection au moyen d'outils de mesures du domaine BTP.
Domaines de la thèse :

  • Développement de loi de commande
  • Prototypage
  • Embarquement d'outils de mesure
  • changement de configuration de vol du drone

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