UMR CNRS 7253

Mohamad Ali Assaad
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Problématiques de recherche

Contrôle de Systèmes de Systèmes : cas de plusieurs véhicules autonomes en interaction.

Objectif de thèse

Les Systèmes de Systèmes (SdS) se développent de plus en plus avec les avancées technologiques. Plus particulièrement, le contrôle des SdS est un domaine de grande importance pour gérer la coopération et la communication entre des systèmes en interaction. Les SdS sont des systèmes de grandes dimensions, intégrés ensemble, et qui sont hétérogènes et fonctionnels indépendamment. Mais ils sont mis en réseau ensemble pour un objectif commun. Plusieurs exemples de SdS existent, comme les aéroports, les systèmes d'énergie renouvelable, les services de transport multimodal, etc. L'objective de cette thèse est de construire un SdS qui gère le comportement des véhicules autonomes dans des scénarios divers.

Mots clés:

Système de Systèmes, Contrôle Véhicules Autonomes, Véhicules en Interaction, Véhicules en Coopération.


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