* Professeur de 1973 à 2010
• De 1980 à 1994, directeur de l'unité mixte UTC-CNRS n° 817 “Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes”.
• Directeur du Département de Génie Informatique de 1980 à 1990.
• Responsable de la formation doctorale “Contrôle des Systèmes” de 1973 à 1993.
• Responsable du Firtech “Contrôle des Systèmes Industriels” de 1985 à 1993.
• Directeur à la Recherche de l’UTC de 1998 à 2006.
• Délégué Scientifique Régional du CNRS pour la Région Picardie de 1981 à 1983.
• Membre du C.O.S.T. Robotique Productique de 1987 à 1990.
• Responsable du groupe Diagnostic au sein du pôle Automatisation Intégré du GdR Automatique de 1988 à 1992.
• Membre du Comité du Groupement de Recherche Automatique du CNRS de 1990 à 1992.
• Directeur Scientifique Adjoint du Département Sciences de l'Ingénieur en charge du suivi des unités des sections 7 (informatique, Automatique, Signal et Image), 34 (Ingénierie de la langue), et des relations industrielles de 1992 à 2001.
• Membre du Conseil Scientifique du Département STIC au CNRS de 2002 à 2003.
• Membre de la Mission Scientifique à la Direction de la Recherche de 1983 à 1985.
• Chargé d'une Mission d'étude sur la création d'une Université de Technologie dans les régions Bourgogne et Rhône Alpes en 1986.
• Membre de la Commission du Titre de l'Ingénieur de 1986 à 1988, puis de 1996 à 1998.
• Membre de la Commission de Formation des Cadres de l'Industrie qui a siégé en 1990.
• Membre du Conseil Supérieur des Universités (29ème Section) en 1987. Membre du Conseil National des Universités (29ème Section puis 61ème section) de 1987 à 1999.
• Membre du groupe d'experts GE40 du Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche de 1993 à 1997.
• Chargé par Mme Le Recteur de l'Académie de Toulouse d’une mission de réflexion à propos de la faisabilité d’une Université de Technologie à Tarbes en 2000.
• Chargé par M. le Ministre de l’Education Nationale d’une mission de réflexion à propos de la faisabilité d’un INSA à Blois en 2000.
• Membre suppléant du Comité de Coordination des Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication de juillet 1999 à février 2001.
• Chargé de Mission Scientifique et Pédagogique à la Direction de l’Enseignement Supérieur de 2002 à 2003.
• Membre du Comité de Coordination des Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication (2002-2003).
• Directeur du département «Nouvelles Technologies pour la Société» à la direction de la technologie (2003-2006).
• Président du Groupe Opérationnel 9 «Intégration des Technologies de l’Information dans les Transports» du programme Prédit 3 de 2002 à 2006.
• Président de la SEE de mai 1998 à mai 2000.
• Membre du Conseil Scientifique du Centre Européen d’Etudes de Sécurité et d’Analyse des Risques.
• Administrateur ENSTA de 1998 à 2002.
• Administrateur de l’ENSAM de 2003 à 2007