Journal articles
2022
auteur Hussein Hamadi, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis
titre Data fusion fault tolerant strategy for a quadrotor UAV under sensors and software faults
article ISA Transactions , 2022, 129 (Part A), pp.520-539. ⟨10.1016/j.isatra.2022.01.007⟩
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2021
auteur Majd Saied, Ali Rida Tabikh, Clovis Francis, Hussein Hamadi, Benjamin Lussier
titre An Informational Approach for Fault Tolerant Data Fusion Applied to a UAV’s Attitude, Altitude and Position Estimation
article IEEE Sensors Journal , 2021, 21 (24), pp.27766-27778. ⟨10.1109/JSEN.2021.3124731⟩
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2020
auteur Hussein Hamadi, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim
titre Comparative study of self tuning, adaptive and multiplexing FTC strategies for successive failures in an Octorotor UAV
article Robotics and Autonomous Systems , 2020, 133, pp.103602. ⟨10.1016/j.robot.2020.103602⟩
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2019
auteur Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Hassan Shraim, Clovis Francis
titre Active versus passive fault-tolerant control of a redundant multirotor UAV
article Aeronautical Journal -New Series- , 2019, 124 (1273), pp.385-408. ⟨10.1017/aer.2019.149⟩
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2017
auteur Majd Saied, Hassan Shraim, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis
titre Local controllability and attitude stabilization of multirotor UAVs: Validation on a coaxial octorotor
article Robotics and Autonomous Systems , 2017, 91, pp.128-138. ⟨10.1016/j.robot.2017.01.007⟩
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auteur Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön
titre A fault tolerant architecture for data fusion: A real application of Kalman filters for mobile robot localization
article Robotics and Autonomous Systems , 2017, 88, pp.11-23. ⟨10.1016/j.robot.2016.11.015⟩
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Conference papers
2023
auteur Mohammad Beyrouti, Ahmed Lounis, Benjamin Lussier, Abdelmadjid Bouadallah, Abed Ellatif Samhat
titre Vulnerability and Threat Assessment Framework for Internet of Things Systems
article 6th Conference on Cloud and Internet of Things (CIoT 2023) , Mar 2023, Lisbon, Portugal. pp.62-69, ⟨10.1109/CIoT57267.2023.10084894⟩
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auteur Dritan Nace, Ambra Zajsi, Alban Zyle, Benjamin Lussier, Ahmed Lounis, Erison Ballasheni
titre The Equitable Controller Placement Problem
article 2023 13th International Workshop on Resilient Networks Design and Modeling (RNDM) , Sep 2023, Hamburg, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/RNDM59149.2023.10293050⟩
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2022
auteur Augustin Viot, Benjamin Lussier, Walter Schön, Armando Tacchella, Stéphane Geronimi
titre New Threat on Formal Verification for Neural Networks: Example and Fault Tolerance
article 11th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (SAFEPROCESS 2022) , Jun 2022, Pafos, Cyprus. pp.623-630, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.197⟩
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2020
auteur Augustin Viot, Benjamin Lussier, Walter Schön, Stéphane Geronimi, Armando Tacchella
titre Erroneous models in neural networks and their threats for formal verification
article Lambda Mu 22 - Congrès de maîtrise des risques et de sûreté de fonctionnement , Oct 2020, Le Havre, France. pp.596
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2019
auteur Hussein Hamadi, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim
titre Observer-based Super Twisting Controller Robust to Wind Perturbation for Multirotor UAV
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019) , Jun 2019, Atlanta, GA, United States. pp.397-405, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798307⟩
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2018
auteur Manel Brini, Paul Crubille, Benjamin Lussier, Walter Schön
titre Validation of safety necessities for a Safety-Bag component in experimental autonomous vehicles
article 14th European Dependable Computing Conference (EDCC) , Sep 2018, Iasi, Romania. pp.33-40, ⟨10.1109/EDCC.2018.00017⟩
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auteur Damien Trentesaux, Rudy Dahyot, Kiswendsida Abel Ouedraogo, Luis Diego Arenas Pimentel, Sébastien Lefebvre, Walter Schön, Benjamin Lussier, Hugues Chéritel
titre The Autonomous Train
article 13th Annual International Conference on System of Systems Engineering (SoSE 2018) , Jun 2018, Paris, France. pp.514-520, ⟨10.1109/SYSOSE.2018.8428771⟩
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auteur Kaoutar Rhazali, Benjamin Lussier, Walter Schön, Stéphane Géronimi
titre Fault Tolerant Deep Neural Networks for Detection of Unrecognizable Situations
article 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (SAFEPROCESS 2018) , Aug 2018, Warsaw, Poland. pp.31-37, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.09.525⟩
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2017
auteur Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön
titre Fault Tolerance from Formal Analysis of a Data Fusion Mechanism
article First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC 2017) , Apr 2017, Taichung, Taiwan. pp.69-72, ⟨10.1109/IRC.2017.29⟩
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auteur Manel Brini, Paul Crubille, Benjamin Lussier, Walter Schön
titre Contraintes de sécurité pour le Safety-Bag d'un véhicule autonome : méthodes AMDEC et HazOp
article 12th International Pluridisciplinary Congress on Quality, Dependability and substainability (QUALITA 2017) , Aug 2017, Bourges, France
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auteur Kaoutar Rhazali, Benjamin Lussier, Walter Schön, Stéphane Géronimi
titre Tolérance aux fautes pour détecter les comportements indésirables des réseaux de neurones
article 12th International Pluridisciplinary Congress on Quality, Dependability and substainability (QUALITA 2017) , Aug 2017, Bourges, France
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auteur Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Hassan Shraim, Clovis Francis
titre Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of an Octorotor UAV using motors speeds measurements
article 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017) , Jul 2017, Toulouse, France. pp.5263-5268
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2016
auteur Manel Brini, Paul Crubillé, Benjamin Lussier, Walter Schon
titre Risk reduction of experimental autonomous vehicles: The Safety-Bag approach
article CARS 2016 4th International Workshop on Critical Automotive Applications: Robustness & Safety , Sep 2016, Goteborg, Sweden
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auteur Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Hassan Shraim, Clovis Francis
titre Passive Fault-Tolerant Control of an Octorotor using Super-Twisting Algorithm: Theory and Experiments
article International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (Systol 2016) , Sep 2016, Barcelona, Spain. pp.361-366
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2015
auteur Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim, Guillaume Sanahuja
titre Fault diagnosis and fault-tolerant control strategy for rotor failure in an octorotor
article IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015) , May 2015, Seattle, Washington, United States. pp.5266 - 5271, ⟨10.1109/ICRA.2015.7139933⟩
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auteur Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön
titre Functional Diversification for Software Fault Tolerance in Data Fusion: a real Application on Kalman Filters for Mobile Robot Yaw Estimation
article The annual European Safety and Reliability Conference (ESREL 2015) , Sep 2015, Zürich, Switzerland. pp.3977-3985
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auteur Majd Saied, Hassan Shraim, Clovis Francis, Isabelle Fantoni, Benjamin Lussier
titre Actuator fault diagnosis in an octorotor UAV using sliding modes technique: Theory and experimentation
article European Control Conference (ECC 2015) , Jul 2015, Linz, Austria. pp.1639 - 1644, ⟨10.1109/ECC.2015.7330772⟩
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auteur Majd Saied, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Benjamin Lussier, Hassan Shraim
titre Détection et Diagnostic d'une Défaillance d'Actionneur dans un Octorotor
article QUALITA' 2015 , Mar 2015, Nancy, France
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auteur Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim
titre Fault Tolerant Control for Multiple Successive Failures in an Octorotor: Architecture and Experiments
article IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) , Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.40-45
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auteur Majd Saied, Hassan Shraim, Clovis Francis, Isabelle Fantoni, Benjamin Lussier
titre Controllability analysis and motors failures symmetry in a coaxial octorotor
article Third International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering (TAEECE 2015) , Apr 2015, Beirut, Lebanon. pp.245-250, ⟨10.1109/TAEECE.2015.7113634⟩
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auteur Manel Brini, Paul Crubillé, Benjamin Lussier, Walter Schon
titre Assurer la sécurité de véhicules autonomes démonstrateurs -l'approche Safety-Bag
article Control Architectures of Robots 2015 10th National Conference & Secondes Journées Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables , Jun 2015, Lyon, France
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auteur Kaci Bader, Walter Schön, Benjamin Lussier
titre Localisation Multi-capteurs Tolérante aux Fautes : Validation expérimentale sur un cas réel
article QUALITA' 2015 , Mar 2015, Nancy, France
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auteur Majd Saied, Daniel Alshamaa, Hassan Shraim, Clovis Francis, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni
titre Model Identification and Validation for translational movements of an Octorotor UAV
article IEEE Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2015) , Nov 2015, Cancún, Mexico. pp.102-108
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2014
auteur Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schon
titre Architecture de filtre de Kalman tolérante aux fautes pour la localisation des robots mobiles
article 19ème congrès de maîtrise des risques et sûreté de fonctionnement, Lambda Mu 19 , Oct 2014, Dijon, France. pp.9
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auteur Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön
titre A Fault Tolerant Architecture For Data Fusion Targeting Hardware and Software Faults
article The 20th IEEE Pacific Rim International Symposium on Dependable Computing (PRDC 2014) , Nov 2014, Singapour, Singapore. pp.1-10
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2013
auteur Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön
titre Tolérance aux Fautes par Fusion de Données : Un Cas d'Étude
article QUALITA2013 , Mar 2013, Compiègne, France
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Reports
2015
auteur Benjamin Lussier, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Marc-Olivier Killijian, David Powell
titre Fault tolerant planning: towards dependable autonomous robots
article [Research Report] Rapport LAAS n° 16046, LAAS-CNRS. 2015
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