Article dans une revue
2022
- auteur
- Hussein Hamadi, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis
- titre
- Data fusion fault tolerant strategy for a quadrotor UAV under sensors and software faults
- article
- ISA Transactions, 2022, 129 (Part A), pp.520-539. ⟨10.1016/j.isatra.2022.01.007⟩
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2021
- auteur
- Majd Saied, Ali Rida Tabikh, Clovis Francis, Hussein Hamadi, Benjamin Lussier
- titre
- An Informational Approach for Fault Tolerant Data Fusion Applied to a UAV’s Attitude, Altitude and Position Estimation
- article
- IEEE Sensors Journal, 2021, 21 (24), pp.27766-27778. ⟨10.1109/JSEN.2021.3124731⟩
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2020
- auteur
- Hussein Hamadi, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim
- titre
- Comparative study of self tuning, adaptive and multiplexing FTC strategies for successive failures in an Octorotor UAV
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2020, 133, pp.103602. ⟨10.1016/j.robot.2020.103602⟩
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2019
- auteur
- Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Hassan Shraim, Clovis Francis
- titre
- Active versus passive fault-tolerant control of a redundant multirotor UAV
- article
- Aeronautical Journal -New Series-, 2019, 124 (1273), pp.385-408. ⟨10.1017/aer.2019.149⟩
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2017
- auteur
- Majd Saied, Hassan Shraim, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis
- titre
- Local controllability and attitude stabilization of multirotor UAVs: Validation on a coaxial octorotor
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2017, 91, pp.128-138. ⟨10.1016/j.robot.2017.01.007⟩
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-
- auteur
- Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön
- titre
- A fault tolerant architecture for data fusion: A real application of Kalman filters for mobile robot localization
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2017, 88, pp.11-23. ⟨10.1016/j.robot.2016.11.015⟩
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Communication dans un congrès
2023
- auteur
- Mohammad Beyrouti, Ahmed Lounis, Benjamin Lussier, Abdelmadjid Bouadallah, Abed Ellatif Samhat
- titre
- Vulnerability and Threat Assessment Framework for Internet of Things Systems
- article
- 6th Conference on Cloud and Internet of Things (CIoT 2023), Mar 2023, Lisbon, Portugal. pp.62-69, ⟨10.1109/CIoT57267.2023.10084894⟩
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-
- auteur
- Dritan Nace, Ambra Zajsi, Alban Zyle, Benjamin Lussier, Ahmed Lounis, Erison Ballasheni
- titre
- The Equitable Controller Placement Problem
- article
- 2023 13th International Workshop on Resilient Networks Design and Modeling (RNDM), Sep 2023, Hamburg, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/RNDM59149.2023.10293050⟩
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2022
- auteur
- Augustin Viot, Benjamin Lussier, Walter Schön, Armando Tacchella, Stéphane Geronimi
- titre
- New Threat on Formal Verification for Neural Networks: Example and Fault Tolerance
- article
- 11th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (SAFEPROCESS 2022), Jun 2022, Pafos, Cyprus. pp.623-630, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.197⟩
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2020
- auteur
- Augustin Viot, Benjamin Lussier, Walter Schön, Stéphane Geronimi, Armando Tacchella
- titre
- Erroneous models in neural networks and their threats for formal verification
- article
- Lambda Mu 22 - Congrès de maîtrise des risques et de sûreté de fonctionnement, Oct 2020, Le Havre, France. pp.596
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2019
- auteur
- Hussein Hamadi, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim
- titre
- Observer-based Super Twisting Controller Robust to Wind Perturbation for Multirotor UAV
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), Jun 2019, Atlanta, GA, United States. pp.397-405, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798307⟩
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2018
- auteur
- Manel Brini, Paul Crubille, Benjamin Lussier, Walter Schön
- titre
- Validation of safety necessities for a Safety-Bag component in experimental autonomous vehicles
- article
- 14th European Dependable Computing Conference (EDCC), Sep 2018, Iasi, Romania. pp.33-40, ⟨10.1109/EDCC.2018.00017⟩
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-
- auteur
- Damien Trentesaux, Rudy Dahyot, Kiswendsida Abel Ouedraogo, Luis Diego Arenas Pimentel, Sébastien Lefebvre, Walter Schön, Benjamin Lussier, Hugues Chéritel
- titre
- The Autonomous Train
- article
- 13th Annual International Conference on System of Systems Engineering (SoSE 2018), Jun 2018, Paris, France. pp.514-520, ⟨10.1109/SYSOSE.2018.8428771⟩
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-
- auteur
- Kaoutar Rhazali, Benjamin Lussier, Walter Schön, Stéphane Géronimi
- titre
- Fault Tolerant Deep Neural Networks for Detection of Unrecognizable Situations
- article
- 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (SAFEPROCESS 2018), Aug 2018, Warsaw, Poland. pp.31-37, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.09.525⟩
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2017
- auteur
- Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön
- titre
- Fault Tolerance from Formal Analysis of a Data Fusion Mechanism
- article
- First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC 2017), Apr 2017, Taichung, Taiwan. pp.69-72, ⟨10.1109/IRC.2017.29⟩
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-
- auteur
- Manel Brini, Paul Crubille, Benjamin Lussier, Walter Schön
- titre
- Contraintes de sécurité pour le Safety-Bag d'un véhicule autonome : méthodes AMDEC et HazOp
- article
- 12th International Pluridisciplinary Congress on Quality, Dependability and substainability (QUALITA 2017), Aug 2017, Bourges, France
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-
- auteur
- Kaoutar Rhazali, Benjamin Lussier, Walter Schön, Stéphane Géronimi
- titre
- Tolérance aux fautes pour détecter les comportements indésirables des réseaux de neurones
- article
- 12th International Pluridisciplinary Congress on Quality, Dependability and substainability (QUALITA 2017), Aug 2017, Bourges, France
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- auteur
- Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Hassan Shraim, Clovis Francis
- titre
- Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of an Octorotor UAV using motors speeds measurements
- article
- 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.5263-5268
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2016
- auteur
- Manel Brini, Paul Crubillé, Benjamin Lussier, Walter Schon
- titre
- Risk reduction of experimental autonomous vehicles: The Safety-Bag approach
- article
- CARS 2016 4th International Workshop on Critical Automotive Applications: Robustness & Safety, Sep 2016, Goteborg, Sweden
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- auteur
- Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Hassan Shraim, Clovis Francis
- titre
- Passive Fault-Tolerant Control of an Octorotor using Super-Twisting Algorithm: Theory and Experiments
- article
- International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (Systol 2016), Sep 2016, Barcelona, Spain. pp.361-366
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2015
- auteur
- Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön
- titre
- Functional Diversification for Software Fault Tolerance in Data Fusion: a real Application on Kalman Filters for Mobile Robot Yaw Estimation
- article
- The annual European Safety and Reliability Conference (ESREL 2015), Sep 2015, Zürich, Switzerland. pp.3977-3985
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- auteur
- Majd Saied, Hassan Shraim, Clovis Francis, Isabelle Fantoni, Benjamin Lussier
- titre
- Actuator fault diagnosis in an octorotor UAV using sliding modes technique: Theory and experimentation
- article
- European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.1639 - 1644, ⟨10.1109/ECC.2015.7330772⟩
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- auteur
- Majd Saied, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Benjamin Lussier, Hassan Shraim
- titre
- Détection et Diagnostic d'une Défaillance d'Actionneur dans un Octorotor
- article
- QUALITA' 2015, Mar 2015, Nancy, France
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-
- auteur
- Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim, Guillaume Sanahuja
- titre
- Fault diagnosis and fault-tolerant control strategy for rotor failure in an octorotor
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, Washington, United States. pp.5266 - 5271, ⟨10.1109/ICRA.2015.7139933⟩
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- auteur
- Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim
- titre
- Fault Tolerant Control for Multiple Successive Failures in an Octorotor: Architecture and Experiments
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.40-45
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- auteur
- Majd Saied, Hassan Shraim, Clovis Francis, Isabelle Fantoni, Benjamin Lussier
- titre
- Controllability analysis and motors failures symmetry in a coaxial octorotor
- article
- Third International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering (TAEECE 2015), Apr 2015, Beirut, Lebanon. pp.245-250, ⟨10.1109/TAEECE.2015.7113634⟩
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- auteur
- Manel Brini, Paul Crubillé, Benjamin Lussier, Walter Schon
- titre
- Assurer la sécurité de véhicules autonomes démonstrateurs -l'approche Safety-Bag
- article
- Control Architectures of Robots 2015 10th National Conference & Secondes Journées Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables, Jun 2015, Lyon, France
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- auteur
- Kaci Bader, Walter Schön, Benjamin Lussier
- titre
- Localisation Multi-capteurs Tolérante aux Fautes : Validation expérimentale sur un cas réel
- article
- QUALITA' 2015, Mar 2015, Nancy, France
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- auteur
- Majd Saied, Daniel Alshamaa, Hassan Shraim, Clovis Francis, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni
- titre
- Model Identification and Validation for translational movements of an Octorotor UAV
- article
- IEEE Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2015), Nov 2015, Cancún, Mexico. pp.102-108
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2014
- auteur
- Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schon
- titre
- Architecture de filtre de Kalman tolérante aux fautes pour la localisation des robots mobiles
- article
- 19ème congrès de maîtrise des risques et sûreté de fonctionnement, Lambda Mu 19, Oct 2014, Dijon, France. pp.9
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- auteur
- Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön
- titre
- A Fault Tolerant Architecture For Data Fusion Targeting Hardware and Software Faults
- article
- The 20th IEEE Pacific Rim International Symposium on Dependable Computing (PRDC 2014), Nov 2014, Singapour, Singapore. pp.1-10
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2013
- auteur
- Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön
- titre
- Tolérance aux Fautes par Fusion de Données : Un Cas d'Étude
- article
- QUALITA2013, Mar 2013, Compiègne, France
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Rapport
2015
- auteur
- Benjamin Lussier, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Marc-Olivier Killijian, David Powell
- titre
- Fault tolerant planning: towards dependable autonomous robots
- article
- [Research Report] Rapport LAAS n° 16046, LAAS-CNRS. 2015
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