https://www.hds.utc.fr/~blussier/dokuwiki/ 2026-04-28T17:14:08+00:00 https://www.hds.utc.fr/~blussier/dokuwiki/ https://www.hds.utc.fr/~blussier/dokuwiki/_media/wiki/dokuwiki.svg text/html 2020-05-29T08:48:35+00:00 blussier (blussier@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~blussier/dokuwiki/fr/recherche?rev=1590742115&do=diff Axes de recherche * Tolérance aux fautes * Systèmes robotiques Sujets de recherche 1. Tolérance aux fautes pour la perception multi-capteurs La perception est une des entrées fondamentales d'un système robotique : elle permet d'acquérir des signaux d'observation essentiels pour la boucle de contrôle/commande de fonctions telles que l’arrêt sur obstacle, l'évitement d'obstacle, la localisation, ou encore le suivi d'objets. Cependant, dans des situations routières ces données sont complexe… text/html 2020-05-29T08:33:58+00:00 blussier (blussier@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~blussier/dokuwiki/fr/autres?rev=1590741238&do=diff Projets réalisés * IMOFIS : exigences de sécurité pour la conception de systèmes critiques (Alstom, Renault, Systerel, CEA, Heudiasyc, Obeo, Aonix) * AIRMES : drones hétérogènes coopérant en flottilles (Scalian, Heudiasyc, AeroSurveillance, EDF, SNCF) text/html 2020-05-29T08:31:29+00:00 blussier (blussier@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~blussier/dokuwiki/fr/enseignements?rev=1590741089&do=diff Principaux enseignements * Gestion de projet informatique (LO23) * Base de données (NF17) Gestion de projet informatique - LO23 UV créé en Automne 2010 pour les étudiants GI de l'UTC. La version apprentissage (AI12) est mise en place par les mêmes acteurs depuis 2013. text/html 2020-05-29T08:28:06+00:00 blussier (blussier@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~blussier/dokuwiki/fr/accueil?rev=1590740886&do=diff