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-  * IMOFIS : exigences de sécurité pour la conception de systèmes critiques (Alstom, Renault, Systerel, CEA, Heudiasyc, Obeo, Aonix)+  * Airmes (2016-2019) : Flotille de drones cooperatifs (Scalian, Aerosurveillance, Heudiasyc, EDF, SNCF) 
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 +  * IMOFIS (2009-2011) : exigences de sécurité pour la conception de systèmes critiques (Alstom, Renault, Systerel, CEA, Heudiasyc, Obeo, Aonix) 
  
-  * PerValidas : Perception et Validation pour les systèmes d'aides à la conduite, Coopération Deufrako, date de soumission prévu au FUI en avril 2011 (FZI, IKA, Audi, Bosch, Elektrobit, Volkswagen, Continental, Renault, Heudiasyc, INRIA) 

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