Article dans une revue
2022
- auteur
- Corentin Sanchez, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Alexandre Armand
- titre
- Integrity Management of the Reachable Space With Lane Grid Maps
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 8 (4), pp.3178-3190. ⟨10.1109/TIV.2022.3225071⟩
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-
- auteur
- Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
- titre
- Localization Integrity for Intelligent Vehicles through Fault Detection and Position Error Characterization.
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (4), pp.2978-2990. ⟨10.1109/TITS.2020.3027433⟩
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-
2021
- auteur
- Peng Wang, Lyudmila Mihaylova, Philippe Bonnifait, Philippe Xu, Jianwen Jiang
- titre
- Feature-refined Box Particle Filtering for Autonomous Vehicle Localisation with OpenStreetMap
- article
- International Scientific Journal Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2021, 105, pp.10445. ⟨10.1016/j.engappai.2021.104445⟩
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-
- auteur
- Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Consistent Decentralized Cooperative Localization for Autonomous Vehicles using LiDAR, GNSS and HD maps
- article
- Journal of Field Robotics, In press, 38 (4), pp.552-571. ⟨10.1002/rob.22004⟩
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-
- auteur
- Philippe Bonnifait, Clément Zinoune
- titre
- Introduction aux techniques de navigation autonome pour les véhicules intelligents
- article
- Techniques de l'Ingénieur, 2021, Technologies de l'information, Réf : S7819 v1, pp.1-20. ⟨10.51257/a-v1-s7819⟩
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-
2020
- auteur
- Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Roundabout Crossing with Interval Occupancy and Virtual Instances of Road Users
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 23 (5), pp.4212-4224. ⟨10.1109/TITS.2020.3042870⟩
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-
- auteur
- Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune
- titre
- Improved Data Association Using Buffered Pose Adjustment for Map-Aided Localization
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.6334-6341. ⟨10.1109/LRA.2020.3013856⟩
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-
- auteur
- Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait, Dian-Ge Yang
- titre
- Managing Localization Uncertainty to Handle Semantic Lane Information from Geo-Referenced Maps in Evidential Occupancy Grids
- article
- Sensors, 2020, 20 (2), pp.352. ⟨10.3390/s20020352⟩
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-
2019
- auteur
- Luís Conde Bento, Philippe Bonnifait, Urbano Nunes
- titre
- Set-Membership Position Estimation With GNSS Pseudorange Error Mitigation Using Lane-Boundary Measurements
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20 (1), pp.185-194. ⟨10.1109/TITS.2018.2808542⟩
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-
2018
- auteur
- Philippe Xu, Gérald Dherbomez, Elwan Héry, Abderrahmen Abidli, Philippe Bonnifait
- titre
- System Architecture of a Driverless Electric Car in the Grand Cooperative Driving Challenge
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2018, 10 (1), pp.47-59. ⟨10.1109/MITS.2017.2776135⟩
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-
- auteur
- Franck Li, Philippe Bonnifait, Javier Ibanez-Guzman
- titre
- Map-Aided Dead-Reckoning With Lane-Level Maps and Integrity Monitoring
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2018, 3 (1), pp.81-91. ⟨10.1109/TIV.2018.2792843⟩
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-
2017
- auteur
- Khaoula Lassoued, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni
- titre
- Cooperative Localization with Reliable Confidence Domains between Vehicles sharing GNSS Pseudoranges Errors with no Base Station
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2017, 9 (1), pp.22-34. ⟨10.1109/MITS.2016.2630586⟩
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-
- auteur
- Luís Conde Bento, Philippe Bonnifait, Urbano Nunes
- titre
- Cooperative GNSS Positioning aided by Road-Features Measurements
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2017, 79, pp.42-57. ⟨10.1016/j.trc.2017.01.002⟩
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-
- auteur
- Zui Tao, Philippe Bonnifait, Vincent Frémont, Javier Ibañez-Guzmán, Stéphane Bonnet
- titre
- Road-centred map-aided localization for driverless cars using single-frequency GNSS receivers
- article
- Journal of Field Robotics, 2017, 34 (5), pp.1010-1033. ⟨10.1002/rob.21708⟩
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-
2016
- auteur
- Clément Zinoune, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
- titre
- Sequential FDIA for Autonomous Integrity Monitoring of Navigation Maps on Board Vehicles
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17 (1), pp.143-155. ⟨10.1109/TITS.2015.2474145⟩
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-
- auteur
- Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
- titre
- Interval-based fast fault detection and identification applied to radio-navigation multipath
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, 30, pp.154-172. ⟨10.1002/acs.2535⟩
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-
- auteur
- Zui Tao, Philippe Bonnifait
- titre
- Sequential Data Fusion of GNSS Pseudoranges and Dopplers With Map-Based Vision Systems
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2016, 1 (3), pp.254-265. ⟨10.1109/TIV.2017.2658185⟩
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-
2015
- auteur
- Marek Kurdej, Julien Moras, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- titre
- Map-Aided Evidential Grids for Driving Scene Understanding
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2015, pp.30-41. ⟨10.1109/MITS.2014.2352371⟩
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-
2014
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- titre
- Multi-modal object detection and localization for high integrity driving assistance
- article
- Machine Vision and Applications, 2014, 25 (3), pp.583-598. ⟨10.1007/s00138-011-0386-0⟩
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-
- auteur
- Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Controlling Remanence in Evidential Grids Using Geodata for Dynamic Scene Perception
- article
- International Journal of Approximate Reasoning, 2014, 55 (1), pp.355-375. ⟨10.1016/j.ijar.2013.03.007⟩
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-
2013
- auteur
- Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
- titre
- Reliable Positioning Domain Computation for Urban Navigation
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2013, 5 (3), pp.21 - 29. ⟨10.1109/MITS.2013.2252058⟩
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-
- auteur
- Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
- titre
- Localization Confidence Domains via Set Inversion on Short-Term Trajectory
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2013, 29 (5), pp.1244-1256. ⟨10.1109/TRO.2013.2262776⟩
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-
2012
- auteur
- Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
- titre
- iGPS: Global Positioning in Urban Canyons with Road Surface Maps
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2012, 4 (3), pp.6-18. ⟨10.1109/MITS.2012.2203222⟩
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-
- auteur
- Clément Zinoune, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
- titre
- A sequential test for autonomous localisation of map errors for driving assistance systems
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2012, pp.1377-1382
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-
- auteur
- Clément Fouque, Philippe Bonnifait
- titre
- Matching Raw GPS Measurements on a Navigable Map Without Computing a Global Position
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2012, 13 (2), pp.887-898. ⟨10.1109/TITS.2012.2186295⟩
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-
- auteur
- Vincent Fremont, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Philippe Bonnifait
- titre
- Circular Targets for 3D Alignment of Video and Lidar Sensors
- article
- Advanced Robotics, 2012, 26 (18), pp.2087-2113
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- titre
- An Embedded Multi-Modal System for Object Localization and Tracking
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2012, 4 (4), pp.42-53. ⟨10.1109/MITS.2012.2217855⟩
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-
2011
- auteur
- Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
- titre
- A set-membership approach for high integrity height-aided satellite positioning
- article
- GPS Solutions, 2011, 15 (4), pp.357-368. ⟨10.1007/s10291-010-0195-3⟩
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-
2009
- auteur
- Olivier Le Marchand, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán, David Betaille, François Peyret
- titre
- Characterization of GPS multipath for passenger vehicles across urban environments
- article
- ATTI dell'Istituto Italiano di Navigazione, 2009, 189, pp.77 - 88
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
- auteur
- Clément Fouque, Philippe Bonnifait
- titre
- Tightly coupled GIS data in GNSS fix computation with integrity test
- article
- International Journal of Intelligent Information and Database Systems, 2008, 2, pp.167-186. ⟨10.1504/IJIIDS.2008.018253⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Maged Jabbour, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- titre
- Map-Matching Integrity using Multi-Sensor Fusion and Multi- Hypothesis Road Tracking
- article
- Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2008, 12 (4), pp.189-201. ⟨10.1080/15472450802448179⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Marius Schlingelhof, David Betaille, Philippe Bonnifait, Katia Demaseure
- titre
- Advanced positioning technologies for co-operative systems
- article
- Intelligent Transport Systems, IET, 2008, 2 (2), pp 81-91. ⟨10.1049/iet-its:20070046⟩
- Accès au bibtex
-
2007
- auteur
- Maan El Badaoui El Najjar, Philippe Bonnifait
- titre
- Road Selection using Multi-Criteria Fusion for the Roadmap-Matching Problem
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2007, 8 - Issue 2, pp.279-291. ⟨10.1109/TITS.2007.895312⟩
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-
Communication dans un congrès
2023
- auteur
- Philippe Bonnifait
- titre
- Information Integrity for Automated Vehicles: Localization, Maps and Perception
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- A Study of Different Observation Models for Cooperative Localization in Platoons
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Philippe Xu; Philippe Bonnifait; Claus Brenner; Hao Cheng; Javier Ibanez-Guzman; Steffen Schön; Jingyao Su; Jeldrik Axmann, Sep 2023, Bilbao, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422253⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Rémy Huet, Antoine Lima, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.852-857, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422035⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Maxime Noizet, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Pole-based Vehicle Localization with Vector Maps: A Camera-LiDAR Comparative Study
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.1326-1332, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422577⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Joelle Al Hage, Nicolò Salvatico, Philippe Bonnifait
- titre
- High Integrity Localization of Intelligent Vehicles with Student’s t Filtering and Fault Exclusion
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422598⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
- auteur
- Philippe Bonnifait
- titre
- Intelligent Vehicles localization integrity with HD map, Lidar and GNSS
- article
- 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2022), Sep 2022, Denver, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait
- titre
- Decentralized Collaborative Localization with Map Update using Schmidt-Kalman Filter
- article
- 25th International Conference on Information Fusion (FUSION 2022), Jul 2022, Linköping, Sweden. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION49751.2022.9841349⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Antoine Lima, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Evidential Trustworthiness Estimation for Cooperative Perception
- article
- 7th International Conference on Belief Functions (BELIEF 2022), Oct 2022, Paris, France. pp.174-183, ⟨10.1007/978-3-031-17801-6_17⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Philippe Bonnifait
- titre
- Localization Integrity for Intelligent Vehicles: How and for what?
- article
- 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022), Jun 2022, Aachen, Germany
- Accès au bibtex
-
2021
- auteur
- Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait
- titre
- NDT Localization with 2D Vector Maps and Filtered LiDAR Scans
- article
- 10th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2021), Aug 2021, Bonn (on line), Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/ECMR50962.2021.9568809⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Stefano Masi, Sio-Song Ieng, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Augmented Perception with Cooperative Roadside Vision Systems for Autonomous Driving in Complex Scenarios
- article
- 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1140-1146
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Corentin Sanchez, Philippe Xu, Alexandre Armand, Philippe Bonnifait
- titre
- Spatial Sampling and Integrity in Lane Grid Maps
- article
- 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), Jul 2021, Nagoya, Japan. pp.190-196, ⟨10.1109/IVWorkshops54471.2021.9669257⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune
- titre
- HD Map Errors Detection using Smoothing and Multiple Drives
- article
- 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), Jul 2021, Nagoya, Japan. pp.37-42
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Antoine Lima, Philippe Bonnifait, Veronique Cherfaoui, Joelle Al Hage
- titre
- Data Fusion with Split Covariance Intersection for Cooperative Perception
- article
- 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1112-1118, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564963⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
- auteur
- Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- A Curvilinear Decision Method for Two-lane Roundabout Crossing and its Validation under Realistic Traffic Flow
- article
- 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1290-1296
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Corentin Sanchez, Philippe Xu, Alexandre Armand, Philippe Bonnifait
- titre
- Lane level context and hidden space characterization for autonomous driving
- article
- 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.144-149, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304697⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Antoine Lima, Anthony Welte, Philippe Bonnifait, Philippe Xu
- titre
- LiDAR Observations by Motion Compensation and Scan Accumulation
- article
- 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2020), Dec 2020, Shenzhen, China. pp.400-405
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Edoardo Bernardi, Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- High Integrity Lane-level Occupancy Estimation of Road Obstacles Through LiDAR and HD Map Data Fusion
- article
- 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1873-1878, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304783⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
- auteur
- Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Four-Wheeled Dead-Reckoning Model Calibration using RTS Smoothing
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 2019, Montreal, Canada. pp.312--318, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794270⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Student’s t Information Filter with Adaptive Degree of Freedom for Multi-Sensor Fusion
- article
- 22nd International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), Jul 2019, Ottawa, Canada. pp.839-846, ⟨10.23919/FUSION43075.2019.9011288⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Distributed asynchronous cooperative localization with inaccurate GNSS positions
- article
- 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2019), Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1857-1863
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Pose and covariance matrix propagation issues in cooperative localization with LiDAR perception
- article
- 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1219-1224
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune
- titre
- Estimating the reliability of georeferenced lane markings for map-aided localization
- article
- 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1225-1231
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- High Integrity Localization With Multi-Lane Camera Measurements
- article
- 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1232-1238, ⟨10.1109/IVS.2019.8813988⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
- auteur
- Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Bounding Localization Errors With Student Distribution For Road Vehicles
- article
- 5th International Technical Symposium on Navigation and Timing (ITSNT 2018), Oct 2018, Toulouse, France. ⟨10.31701/itsnt2018.11⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- LiDAR based relative pose and covariance estimation for communicating vehicles exchanging a polygonal model of their shape
- article
- 10th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV - IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.65-70
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Adapting the Virtual Platooning Concept to Roundabout Crossing
- article
- 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018), Jun 2018, Changshu, China. pp.1366-1372, ⟨10.1109/IVS.2018.8500611⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Peng Wang, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Jianwen Jiang
- titre
- Box Particle Filtering for SLAM with Bounded Errors
- article
- 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2018), Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.1032-1038, ⟨10.1109/ICARCV.2018.8581234⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
- auteur
- Franck Li, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
- titre
- Estimating Localization Uncertainty Using Multi-hypothesis Map-Matching on High-Definition Road Maps
- article
- 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC.2017.8317804⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Franck Li, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán, Clément Zinoune
- titre
- Lane-level map-matching with integrity on high-definition maps
- article
- 28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017), Jun 2017, Los Angeles, CA, United States. pp.1176-1181, ⟨10.1109/IVS.2017.7995872⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Franck Li, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
- titre
- Using High Definition Maps to Estimate GNSS Positioning Uncertainty
- article
- European Navigation Conference (ENC 2017), May 2017, Lausanne, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- One-dimensional Cooperative Localization for Vehicles equipped with mono-frequency GNSS receivers
- article
- European Navigation Conference (ENC 2017), May 2017, Lausanne, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Philippe Bonnifait
- titre
- Cooperative localization for autonomous cars. Lessons learned from the Grand Cooperative Driving Challenge
- article
- 8th European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2017), Sep 2017, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Along-track Localization for Cooperative Autonomous Vehicles
- article
- 28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017), Jun 2017, Los Angeles, CA, United States. pp.511-516, ⟨10.1109/IVS.2017.7995769⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Elwan Héry, Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Map-based Curvilinear Coordinates for Autonomous Vehicles
- article
- 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
- auteur
- Khaoula Lassoued, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni
- titre
- Cooperative localization of vehicles sharing GNSS pseudoranges corrections with no base station using set inversion
- article
- IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2016), Jun 2016, Göteborg, Sweden. pp.496-501, ⟨10.1109/IVS.2016.7535432⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Evidential grids with semantic lane information for intelligent vehicles
- article
- RFIA- Journée Transports Intelligents, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Semantic Evidential Lane Grids with Prior Maps for Autonomous Navigation
- article
- 19th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1875-1881
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-
2015
- auteur
- Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Evidential occupancy grid mapping with stereo-vision
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.712-717, ⟨10.1109/IVS.2015.7225768⟩
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-
- auteur
- Khaoula Lassoued, Isabelle Fantoni, Philippe Bonnifait
- titre
- Mutual Localization and Positioning of Vehicles Sharing GNSS pseudoranges: Sequential Bayesian approach and Experiments
- article
- 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), Sep 2015, Las Palmas, Spain. pp.1896-1901, ⟨10.1109/ITSC.2015.307⟩
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-
- auteur
- Zui Tao, Philippe Bonnifait
- titre
- Modeling L1-GPS Errors for an Enhanced Data Fusion with Lane Marking Maps for Road Automated Vehicles
- article
- European Navigation Conference (ENC 2015), Apr 2015, Bordeaux, France
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-
- auteur
- Zui Tao, Philippe Bonnifait
- titre
- Road Invariant Extended Kalman Filter for an Enhanced Estimation of GPS Errors using Lane Markings
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.3119-3124
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-
2014
- auteur
- Khaoula Lassoued, Oana Stanoi, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni
- titre
- Cooperative localization of mobile robots with biased measurements by using Constraint Propagation
- article
- 7th small workshop on interval methods, Jun 2014, Uppsala, Sweden
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-
- auteur
- Chunlei Yu, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- titre
- An Evidential Scheme for a Velodyne Ground Truth
- article
- Perception for the Intelligent Vehicles, workshop, RFIA 2014, Jun 2014, Rouen, France
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-
- auteur
- Khaoula Lassoued, Oana Stanoi, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni
- titre
- Mobile Robots Cooperation with Biased Exteroceptive Measurements
- article
- 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2014), Dec 2014, Marina Bay Sands, Singapore. pp.1838-1840
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-
- auteur
- Zui Tao, Philippe Bonnifait
- titre
- Tightly Coupling GPS with Lane Markings for Autonomous Vehicle Navigation
- article
- IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.439-444
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-
- auteur
- Adam Houénou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- titre
- Risk Assessment for Collision Avoidance Systems
- article
- IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.386-391
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-
- auteur
- Clément Zinoune, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
- titre
- Integrity Monitoring of Navigation Systems using Repetitive Journeys
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2014), Jun 2014, Dearborn, United States. pp.274-280
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-
- auteur
- Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Evidential Grids Information Management in Dynamic Environments
- article
- 17th International Conference on Information Fusion (Fusion 2014), Jul 2014, Salamanca, Spain. pp.1-7
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-
- auteur
- Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- An Evidential Sensor Model for Velodyne Scan Grids
- article
- 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2014), Dec 2014, Singapore, Singapore. pp.583-588, ⟨10.1109/ICARCV.2014.7064369⟩
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-
2013
- auteur
- Adam Houenou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui, Yao Wen
- titre
- Vehicle Trajectory Prediction based on Motion Model and Maneuver Recognition
- article
- 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.4363-4369
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-
- auteur
- Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Enhancing Mobile Object Classification Using Geo-referenced Maps and Evidential Grids
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1-6
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-
- auteur
- Zui Tao, Philippe Bonnifait, Vincent Fremont, Javier Ibañez-Guzman
- titre
- Mapping and localization using GPS, lane markings and proprioceptive sensors
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.406-412
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-
- auteur
- Yao Wen, Huijing Zhao, Philippe Bonnifait, Hongbin Zha
- titre
- Lane Change Trajectory Prediction by using Recorded Human Driving Data
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2013), Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.430-436
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-
- auteur
- Zui Tao, Philippe Bonnifait, Vincent Fremont, Javier Ibañez-Guzman
- titre
- Lane marking aided vehicle localization
- article
- IEEE 16th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Oct 2013, Hague, Netherlands. pp.1509-1515
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-
2012
- auteur
- Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
- titre
- Interval-based Fault Detection and Identification applied to Global Positioning
- article
- 16h IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2012), Jul 2012, Brussels, Belgium. pp.1085--1090, ⟨10.3182/20120711-3-BE-2027.00406⟩
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-
- auteur
- Clément Zinoune, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
- titre
- Detection of Missing Roundabouts in Maps for Driving Assistance Systems
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. pp.123-128, ⟨10.1109/IVS.2012.6232245⟩
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-
- auteur
- Adam Houenou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- titre
- A Track-To-Track Association Method for Automotive Perception Systems
- article
- IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. pp. 704-710, ⟨10.1109/IVS.2012.6232261⟩
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-
- auteur
- Clément Zinoune, Philippe Bonnifait, Javier Ibanez-Guzman
- titre
- A sequential test for autonomous localisation of map errors for driving assistance systems
- article
- IEEE 15th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, AK, United States. pp.1377-1382, ⟨10.1109/ITSC.2012.6338833⟩
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-
- auteur
- Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Map-aided Fusion Using Evidential Grids for Mobile Perception in Urban Environment
- article
- The 2nd International Conference on Belief Functions (BELIEF 2012), May 2012, Compiègne, France. pp.343-350
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Julien Moras, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Drevelle, Gérald Dherbomez, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Drivable space characterization using automotive lidar and georeferenced map information
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain
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-
2011
- auteur
- Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Moving Objects Detection by Conflict Analysis in Evidential Grids
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2011), Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.1120-1125
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-
- auteur
- Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Credibilist Occupancy Grids for Vehicle Perception in Dynamic Environments
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, Shanghai, China. pp.84-89
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-
- auteur
- Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
- titre
- Global Positioning in Urban Areas with 3-D Maps
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2011), Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.764-769
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-
2010
- auteur
- Jean-Paul Barthès, Philippe Bonnifait
- titre
- Multi-Agent Active Interaction with Driving Assistance Systems
- article
- Workshop on Artificial Transportation Systems and Simulation (ATSS'2010), Sep 2010, Funchal, Portugal. pp.1-7
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- titre
- Visual Confirmation of Mobile Objects Tracked by a Multi-layer Lidar
- article
- IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC2010), Sep 2010, Portugal. pp.IEEE ITSC2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
- titre
- Robust Positioning Using Relaxed Constraint-Propagation
- article
- The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.4843-4848
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- A lidar Perception Scheme for Intelligent Vehicle Navigation
- article
- 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Clément Fouque, Philippe Bonnifait
- titre
- Multi-Hypothesis Map-Matching on 3D Navigable Maps using Raw GPS Measurements
- article
- 2010 13th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Madeira Island, Portugal. pp.1498--1503
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- titre
- An Embedded Multi-Modal System for Object Localization and Tracking
- article
- 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010), Jun 2010, United States. pp.IV 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
- auteur
- Olivier Le Marchand, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán, David Betaille
- titre
- Automotive localization integrity using proprioceptive and pseudo-ranges measurements
- article
- ACCURATE LOCALIZATION FOR LAND TRANSPORTATION, Jun 2009, Paris, France. pp.7 - 12
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Olivier Le Marchand, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán, David Betaille
- titre
- Vehicle Localization Integrity Based on Trajectory Monitoring
- article
- Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009., Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.3453 - 3458, ⟨10.1109/IROS.2009.5354156⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Clément Fouque, Philippe Bonnifait
- titre
- On the Use of 2D Navigable Maps for Enhancing Ground Vehicle Localization
- article
- IROS2009, 2009, United States. pp.887
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Philippe Bonnifait, Jean Laneurit, Clément Fouque, Gérald Dherbomez
- titre
- Multi-hypothesis Map-Matching using Particle Filtering
- article
- 16th World Congress for ITS Systems and Services, Sep 2009, Stockholm, Sweden. pp.1-8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait
- titre
- An experiment of a 3D real-time robust visual odometry for intelligent vehicles
- article
- 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC '09, Oct 2009, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC.2009.5309615⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
- titre
- High integrity GNSS location zone characterization using interval analysis
- article
- ION GNSS 2009, Sep 2009, Savannah, GA, United States. pp.2178--2187
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Clément Fouque, Philippe Bonnifait
- titre
- Localisation sur carte 3D
- article
- CoGIST, 2009, France. pp.1
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
- titre
- Integrity Zone Computation using Interval Analysis
- article
- ENC-GNSS 2009 European Navigation Conference - Global Navigation Satellite Systems, May 2009, Naples, Italy. pp.Poster Session I
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Clément Fouque, Philippe Bonnifait
- titre
- Navigable map-aided differential odometry to enhance GNSS in adverse conditions
- article
- Accurate Localization for Land Transportation, 2009, Paris, France. pp.5
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait
- titre
- Extrinsic calibration between a multi-layer lidar and a camera
- article
- IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2008, Aug 2008, South Korea. pp.214-219, ⟨10.1109/MFI.2008.4648067⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait
- titre
- Influence of Intrinsic Parameters over Extrinsic Calibration between a Multi-Layer Lidar and a Camera
- article
- 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. pp.34
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Olivier Le Marchand, Philippe Bonnifait, Javier Bañez-Guzmán, François Peyret, David Betaille
- titre
- Performance Evaluation of Fault Detection Algorithms as Applied to Automotive Localisation
- article
- European Navigation Conference - GNSS 2008, Apr 2008, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Clément Fouque, Philippe Bonnifait
- titre
- Road Navigation System Monitoring Using a Pseudorange Snapshot Test
- article
- IFAC World Congress, 2008, Seoul, South Korea. pp.1, ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.4184⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Clément Fouque, Philippe Bonnifait, David Bétaille
- titre
- Enhancement of Global Vehicle Localization using Navigable Road Maps and Dead-Reckoning
- article
- Position Location and Navigation Symposium IEEE PLANS 08, 2008, Monterey, California, United States. pp.1
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2007
- auteur
- Marius Schlingelhof, David Betaille, Philippe Bonnifait, Philippe Poire, Katia Demaseure
- titre
- Advanced Positioning Technology Approach for Co-operative Vehicle Infrastructure Systems
- article
- ITS Europe, Jun 2007, France
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Clément Fouque, Philippe Bonnifait
- titre
- Vehicle localization in urban canyons using geo-referenced data and few GNSS satellites.
- article
- IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicle, 2007, Toulouse, France. pp.84
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2005
- auteur
- Maan El Badaoui El Najjar, Philippe Bonnifait
- titre
- Towards an estimate of Confidence in a Road-Matched Location
- article
- International Conference on Robotics and Automation - ICRA'2005, Apr 2005, Barcelona/Spain
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Maan El Badaoui El Najjar, Philippe Bonnifait
- titre
- Intelligent Vehicle Absolute Localisation using GIS Information : A Data Fusion Approach
- article
- 16th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2005, Prague, Czech Republic
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Mikaël Kais, Philippe Bonnifait, David Betaille, François Peyret
- titre
- Development of Loosely-Coupled FOG/DGPS and FOG/RTK Systems for ADAS and a Methodology to Assess their Real-Time
- article
- IEEE ITS Intelligent Vehicle 2005, Jun 2005, Las Vegas, United States. pp.358 - 363, ⟨10.1109/IVS.2005.1505129⟩
- Accès au bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
2019
- auteur
- Khaoula Lassoued, Philippe Bonnifait
- titre
- Cooperative Localization for Autonomous Vehicles Sharing GNSS Measurements
- article
- Chao Gao, Guorong Zhao, Hassen Fourati. Cooperative localization and navigation Theory, Research and Practice, Taylor & Francis Group, 2019, 9781138580619
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
- auteur
- Jean-Paul Barthès, Philippe Bonnifait
- titre
- Multi-Agent Active Collaboration Between Drivers and Assistance Systems
- article
- Elsevier Inc. Advances in Artificial Transportation Systems and Simulation, Academic Press, pp.163-180, 2015, 978-0-12-397041-1. ⟨10.1016/B978-0-12-397041-1.00009-1⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
HDR
2005
- auteur
- Philippe Bonnifait
- titre
- Contribution à la localisation dynamique d'automobiles. Application à l'aide à la conduite.
- article
- Autre [cs.OH]. Université de Technologie de Compiègne, 2005
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Brevet
2023
- auteur
- Philippe Bonnifait, Corentin Sanchez, Philippe Xu, Alexandre Armand
- titre
- Procédé de modélisation d’un environnement tactique d’un véhicule automobile
- article
- France, N° de brevet: FR3130958A1. 2023, https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/080999892/publication/FR3130958A1?q=pn%3DFR3130958A1
- Accès au bibtex
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2022
- auteur
- Philippe Bonnifait, Philippe Xu, Anthony Welte, Clement Zinoune
- titre
- Procédé de supervision automatique et embarqué de la précision des informations cartographiques par un véhicule autonome
- article
- France, N° de brevet: FR3120695A1. 2022
- Accès au bibtex
-
2019
- auteur
- Franck Li, Javier Ibañez-Guzman, Philippe Bonnifait
- titre
- Method for selecting a restricted or empty set of hypotheses of possible positions of a vehicle
- article
- France, Patent n° : WO2019166220A1; FR3078399A1. 2019
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Franck Li, Javier Ibañez-Guzman, Philippe Bonnifait
- titre
- Method for estimating the position of a vehicle on a map
- article
- France, Patent n° : WO2019166221 (A1). 2019
- Accès au bibtex
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2014
- auteur
- Clément Zinoune, J. Ibanez-Guzman, Philippe Bonnifait
- titre
- Method for detecting roundabout for advanced driving assistance system in vehicle, involves identifying and locating roundabout, and recording parameters characterizing roundabout in digital navigation map
- article
- France, Patent n° : FR2997183A1; FR2997183B1. 2014
- Accès au bibtex
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2011
- auteur
- Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzman, Olivier Le Marchand
- titre
- Method for estimating positioning state e.g. speed parameter, of motor vehicle in urban environment, involves obtaining Doppler measurements from satellite signals and removing measurements obtained using signal emitted by satellite
- article
- France, Patent n° : FR2956215A1; FR2956215B1. 2011
- Accès au bibtex
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Vidéo
2023
- auteur
- Rémy Huet, Antoine Lima, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- titre
- Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
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