https://www.hds.utc.fr/~bvidolov/dokuwiki/ 2026-04-23T16:42:20+00:00 https://www.hds.utc.fr/~bvidolov/dokuwiki/ https://www.hds.utc.fr/~bvidolov/dokuwiki/_media/wiki/dokuwiki.svg text/html 2011-01-28T08:34:45+00:00 bvidolov (bvidolov@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~bvidolov/dokuwiki/fr/enseignements?rev=1296203685&do=diff Etablissement : Université de Technologie de Compiègne Discipline : « Systèmes Multitâche Temps Réel » Nature (CM, TD, TP) : CM Discipline : « Modélisation des Systèmes à Evénements Discrets » Nature (CM, TD, TP) : CM, TD, TP Discipline : « Algorithmique et programmation » text/html 2011-01-28T08:34:08+00:00 bvidolov (bvidolov@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~bvidolov/dokuwiki/fr/recherche?rev=1296203648&do=diff THEMES DE RECHERCHE DÉVELOPPÉS Localisation de robots mobiles dans des environnements inconnus Le sujet de ces travaux concerne la localisation de robots mobiles coopératives et ses applications dans des environnements inconnus où on ne dispose pas de moyennes de positionnement fiables (GPS, repères visuels). On a développé trois modèles mathématiques pour le positionnement utilisant les distances mesurées entre les robots dans le groupe pour finalement estimer une position absolue dans l’espa… text/html 2011-01-27T15:31:19+00:00 bvidolov (bvidolov@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~bvidolov/dokuwiki/fr/projet?rev=1296142279&do=diff Projets et Contrats * Projet ANR « HORUS - Hélicoptère d’Observation Robotisé à Utilisation Simplifiée » ANR-09-SEGI-007-01 dans le cadre du programme Systèmes Embarqué et Grandes Infrastructures de l’ANR. Période : 2009 – 2012. Implication : responsable du projet à HeuDiaSyC.