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 === Projets et Contrats === === Projets et Contrats ===
    
-Projet ANR  « HORUS - Hélicoptère d’Observation Robotisé à Utilisation Simplifiée  » ANR-09-SEGI-007-01 dans le cadre du programme Systèmes Embarqué et Grandes Infrastructures de l’ANR. Période : 2009 – 2012. Implication : responsable du projet à HeuDiaSyC.\\  +  * Projet ANR  « HORUS - Hélicoptère d’Observation Robotisé à Utilisation Simplifiée  » ANR-09-SEGI-007-01 dans le cadre du programme Systèmes Embarqué et Grandes Infrastructures de l’ANR. Période : 2009 – 2012. Implication : responsable du projet à HeuDiaSyC.\\ 
-Projet « Hélicoptère d’Observation Robotisé à Utilisation Simplifiée » - un des 4 projets labélisés « Centre d’Innovation UTC ». Le Centre d’Innovation s’apparente à une plateforme de recherche, de formation, de valorisation industrielles et de transfert de technologie, intégrant et accompagnant le processus d’innovation. Période : 2010 –2012. Implication : responsable du projet à HeuDiaSyC.\\ +
-Aide à l’innovation OSEO pour la réalisation d’une « Etude de faisabilité technico économique de création d’entreprise autour de système de minidrone ». Cette étude a été menée avec la société Actemis. Période : 2009 – 2010. Implication : responsable du projet à HeuDiaSyC.\\  +
-Projet industriel « Etude de la commande de prise de force : analyse, modélisation, détermination des lois de commandes possibles ». Contrat avec GIMA. Période : 2007-2009. Implication : responsable du projet à HeuDiaSyC.\\ +
-Projet industriel « Régulation et sûreté de fonctionnement des installations au CO2. Systèmes de commande électronique en climatisation et en réfrigération au CO2 ». Contrat avec CETIM, dans le cadre du laboratoire commun LATIM. Période : 2006-2007. Implication : responsable du projet à HeuDiaSyC.\\ +
-Projet industriel. Contrat avec le CETIM dans le cadre du Programme d’étude IBV - Projet Mécatronique – Surveillance en ligne. Les mots clés de cette étude sont : état d’art sur les capteurs, et les architectures (équipements, connectiques, …);  architectures et fonctionnalités embarquées dans le domaine de l’automobile ; type de capteurs (analogique, numérique, température, débits, pressions, déplacements, localisation, détection d’obstacles, communication sans fils) ; fonctionnalités recherchées. Contrat avec CETIM, dans le cadre du laboratoire commun LATIM. Période : 2005-2006. Implication : responsable du projet à HeuDiaSyC. Implication : responsable du projet à HeuDiaSyC.\\+
  
-Projet national « AURYON - Aerial Unmanned Robotic eYe with Outdoor Navigation »Participation aux deux éditions du Challenge Minidrones organisé par l’ONERA et la DGA. Période : 2003 – 2005 ; 2007-2009. Implication : coresponsable (J.De Miras) du projet à HeuDiaSyC.\\    +<function=flowplayer?video=:horus_court.flv&width=520&height=330&autoPlay=false>
-Projet  régional "Aide à la conduite de pelles hydrauliques : utilisation de la commande résolue en vitesse " soutenu et financé par le Pôle régional de recherche et de développement technologique – DIVA (Diagnostic et Véhicules Avancés). Partenaires : MECALAC – constructeur de pelleteuses, ESIEE-Amiens. Période : 2003-2006. Implication : responsable du projet à HeuDiaSyC.\\+
  
-Projet "Aide à la conduite et détection de situations critiques pour des engins intelligents de chantier". Ce projet est soutenu et financé dans le cadre des "Projets de coopération scientifique interuniversitaire" de l'Agence Universitaire de la Francophonie. Partenaire : l'UTC, l'ESIEE-Amiens, l'Université Technique de Sofia (Bulgarie), l'Université de Balamand (Liban). Période : 2003 :2005. Implication : responsable du projet.\\ +  * Projet « Hélicoptère d’Observation Robotisé à Utilisation Simplifiée » - un des 4 projets labélisés « Centre d’Innovation UTC ». Le Centre d’Innovation s’apparente à une plateforme de recherche, de formation, de valorisation industrielles et de transfert de technologie, intégrant et accompagnant le processus d’innovation. Période : 2010 –2012. Implication : responsable du projet à HeuDiaSyC.\\
-Projet régional  « Localisation et commande de robots volants autonomes (ROVA) » soutenu et financé par le Pôle régional de recherche et de développement technologique – DIVA (Diagnostic et Véhicules Avancés) en partenariat avec l’UPJV. Période : 2001-2004. Implication : coresponsable (avec Rogelio Lozano) du projet à HeuDiaSyC.\\+
  
 +  * Aide à l’innovation OSEO pour la réalisation d’une « Etude de faisabilité technico économique de création d’entreprise autour de système de minidrone ». Cette étude a été menée avec la société Actemis. Période : 2009 – 2010. Implication : responsable du projet à HeuDiaSyC.\\ 
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 +  * Projet industriel « Etude de la commande de prise de force : analyse, modélisation, détermination des lois de commandes possibles ». Contrat avec GIMA. Période : 2007-2009. Implication : responsable du projet à HeuDiaSyC.\\
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 +  * Projet industriel « Régulation et sûreté de fonctionnement des installations au CO2. Systèmes de commande électronique en climatisation et en réfrigération au CO2 ». Contrat avec CETIM, dans le cadre du laboratoire commun LATIM. Période : 2006-2007. Implication : responsable du projet à HeuDiaSyC.\\
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 +  * Projet industriel. Contrat avec le CETIM dans le cadre du Programme d’étude IBV - Projet Mécatronique – Surveillance en ligne. Les mots clés de cette étude sont : état d’art sur les capteurs, et les architectures (équipements, connectiques, …);  architectures et fonctionnalités embarquées dans le domaine de l’automobile ; type de capteurs (analogique, numérique, température, débits, pressions, déplacements, localisation, détection d’obstacles, communication sans fils) ; fonctionnalités recherchées. Contrat avec CETIM, dans le cadre du laboratoire commun LATIM. Période : 2005-2006. Implication : responsable du projet à HeuDiaSyC. Implication : responsable du projet à HeuDiaSyC.\\
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 +  * Projet national « AURYON - Aerial Unmanned Robotic eYe with Outdoor Navigation » Participation aux deux éditions du Challenge Minidrones organisé par l’ONERA et la DGA. Période : 2003 – 2005 ; 2007-2009. Implication : coresponsable (J.De Miras) du projet à HeuDiaSyC.\\  
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 +  * Projet  régional « Aide à la conduite de pelles hydrauliques : utilisation de la commande résolue en vitesse » soutenu et financé par le Pôle régional de recherche et de développement technologique – DIVA (Diagnostic et Véhicules Avancés). Partenaires : MECALAC – constructeur de pelleteuses, ESIEE-Amiens. Période : 2003-2006. Implication : responsable du projet à HeuDiaSyC.\\
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 +  * Projet « Aide à la conduite et détection de situations critiques pour des engins intelligents de chantier ». Ce projet est soutenu et financé dans le cadre des "Projets de coopération scientifique interuniversitaire" de l'Agence Universitaire de la Francophonie. Partenaire : l'UTC, l'ESIEE-Amiens, l'Université Technique de Sofia (Bulgarie), l'Université de Balamand (Liban). Période : 2003 :2005. Implication : responsable du projet.\\
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 +  * Projet régional « Localisation et commande de robots volants autonomes (ROVA) » soutenu et financé par le Pôle régional de recherche et de développement technologique – DIVA (Diagnostic et Véhicules Avancés) en partenariat avec l’UPJV. Période : 2001-2004. Implication : coresponsable (avec Rogelio Lozano) du projet à HeuDiaSyC.\\
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 +=== Vulgarisation ===
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 +• Le drone HORUS a été présenté sur le stand de la Picardie au salon du Bourget - 2009.\\
 +• Participation (sur invitation) avec le drone AURYON aux 5èmes Rencontres Européennes de Mécatronique,  EMM 2007.\\
 +• Participation avec le démonstrateur Mini Pelle au salon SCS Automations sur invitation du CETIM - 2006.\\
 +• Participation (sur invitation) avec le drone AURYON aux Journées de la section automatique du Club EEA « Démonstrateurs en Automatique à vocation recherche », LISA, Université d'Angers, 2006.\\
 +• Participation (sur invitation) avec le drone AURYON à la journée « L’automatique industrielle vagabonde » organisé par la SEE Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication - 2006.\\
  
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fr/projet.1296141103.txt.gz · Dernière modification : 2011/01/27 16:11 de bvidolov
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