by Michel FLIESS, DR CNRS - Ecole Polytechnique.
Abstract:
On propose une commande « sans modèle » pour des systèmes complexes. Cette commande peut être vue comme une contribution à des correcteurs PID « intelligents », dont le réglage devient facile, même avec des non-linéarités et/ou des instationnarités sévères. L'outil essentiel est un dérivateur numérique, récemment mis au point. Plusieurs expérimentations numériques valident notre démarche et l'on passera en revue les déjà nombreuses applications concrètes.