Journal articles
2023
auteur J. Betancourt, Pedro Castillo Garcia, P. García, V. Balaguer, Rogelio Lozano
titre Robust bounded control scheme for quadrotor vehicles under high dynamic disturbances
article Autonomous Robots , 2023, 47 (8), pp.1245-1254. ⟨10.1007/s10514-023-10124-6⟩
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auteur Julio Betancourt, Vicente Balaguer, Pedro Castillo Garcia, Pedro García, Rogelio Lozano
titre Robust control scheme based on an uncertainty and disturbance estimator for a quadrotor with motor failures
article Journal of Field Robotics , 2023, 40 (5), pp.1115-1129. ⟨10.1002/rob.22174⟩
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auteur Julio Betancourt, Baptiste Wojtkowski, Pedro Castillo Garcia, Indira Thouvenin
titre Exocentric control scheme for robot applications: An immersive virtual reality approach
article IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics , 2023, 29 (7), pp.3392-3404. ⟨10.1109/TVCG.2022.3160389⟩
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auteur Rogelio Lozano, Armando Alatorre, Pedro Castillo Garcia
titre Cooperative control strategy for an airplane landing on a mobile target
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , In press, 107 (1), pp.1. ⟨10.1007/s10846-022-01774-2⟩
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2022
auteur J. Cariño, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia
titre A fully-actuated quadcopter representation using quaternions
article International Journal of Control , 2022, 96 (12), pp.3132-3154. ⟨10.1080/00207179.2022.2129789⟩
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auteur C. de Souza, Pedro Castillo Garcia, Boris Vidolov
titre Local interaction and navigation guidance for hunters drones: a chase behavior approach with real-time tests
article Robotica , 2022, 40 (8), pp.2697-2715. ⟨10.1017/S0263574721001910⟩
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2021
auteur Fatima Oliva-Palomo, Anand Sanchez-Orta, H Alazkio, Pedro Castillo Garcia, Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez
titre Robust Global Observer Position-Yaw Control based on Ellipsoid Method for Quadrotors
article Mechanical Systems and Signal Processing , 2021, 158, pp.107721. ⟨10.1016/j.ymssp.2021.107721⟩
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auteur Cristino de Souza, Rhys Newbury, Akansel Cosgun, Pedro Castillo Garcia, Boris Vidolov, Dana Kuli
titre Decentralized Multi-Agent Pursuit Using Deep Reinforcement Learning
article IEEE Robotics and Automation Letters , 2021, 6 (3), pp.4552-4559. ⟨10.1109/LRA.2021.3068952⟩
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auteur Miguel Angel Garcia Rangel, Pedro Castillo Garcia, Eduardo Campos, Rogelio Lozano
titre Design, Construction and Control for an Underwater Vehicle Type Sepiida
article Robotica , 2021, 39 (5), pp.798-815. ⟨10.1017/s0263574720000739⟩
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auteur Maria Eusebia Guerrero-Sánchez, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia, Omar Hernandez Gonzalez, Carlos Daniel Garcia Beltran, Guillermo Valencia-Palomo
titre Nonlinear Control Strategies for a UAV Carrying a Load with Swing Attenuation
article Applied Mathematical Modelling , 2021, 91, pp.709-722. ⟨10.1016/j.apm.2020.09.027⟩
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2020
auteur J. Betancourt-Vera, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Stabilization and Tracking Control Algorithms for VTOL Aircraft: Theoretical and Practical Overview
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2020, 100, pp.1249-1263. ⟨10.1007/s10846-020-01252-7⟩
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auteur Gerardo Ortiz-Torres, Pedro Castillo Garcia, Felipe Sorcia-Vazquez, Jesse Rumbo-Morales, Jorge Brizuela-Mendoza, Javier de La Cruz-Soto, Mario Martinez-Garcia
titre Fault Estimation and Fault Tolerant Control Strategies applied to VTOL Aerial Vehicles with Soft and Aggressive Actuator Faults
article IEEE Access , 2020, 8, pp.10649-10661. ⟨10.1109/ACCESS.2019.2963693⟩
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auteur Luis Fernando F Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia
titre User-Robot Interaction For Safe Navigation of a Quadrotor
article Robotica , 2020, 38 (12), pp.2189 - 2203. ⟨10.1017/S026357472000003X⟩
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auteur E. Ibarra‐jimenez, Pedro Castillo Garcia, Hernan Abaunza
titre Nonlinear control with integral sliding properties for circular aerial robot trajectory tracking: Real‐time validation
article International Journal of Robust and Nonlinear Control , 2020, 30 (2), pp.609-635. ⟨10.1002/rnc.4777⟩
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2019
auteur Adel Belkadi, Hernan Abaunza, Laurent Ciarletta, Pedro Castillo Garcia, Didier Theilliol
titre Design and implementation of distributed path planning algorithm for a fleet of UAVs
article IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems , 2019, 55 (6), pp.2647-2657. ⟨10.1109/TAES.2019.2906437⟩
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auteur Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia
titre Quadrotor Aggressive Deployment, Using a Quaternion-based Spherical Chattering-free Sliding-mode Controller
article IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems , 2019, 56 (3), pp.1979-1991. ⟨10.1109/TAES.2019.2937663⟩
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auteur F. Oliva-Palomo, A.J. Munoz-Vazquez, A. Sanchez-Orta, V. Parra-Vega, C. Izaguirre-Espinosa, Pedro Castillo Garcia
titre A Fractional Nonlinear PI-structure Control for Robust Attitude Tracking of Quadrotors
article IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems , 2019, 55 (6), pp.2911-2920. ⟨10.1109/TAES.2019.2893817⟩
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auteur Diego Mercado-Ravell, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Visual detection and tracking with UAVs, following a mobile object
article Advanced Robotics , 2019, 33 (7-8), pp.388-402. ⟨10.1080/01691864.2019.1596834⟩
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2018
auteur Diego Mercado, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Sliding mode collision-free navigation for quadrotors using monocular vision
article Robotica , 2018, 36 (10), pp.1493-1509. ⟨10.1017/S0263574718000516⟩
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auteur Carlos Izaguirre-Espinosa, Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez, Anand Sanchez-Orta, Vicente Parra-Vega, Pedro Castillo Garcia
titre Contact force tracking of quadrotors based on robust attitude control
article Control Engineering Practice , 2018, 78, pp.89-96. ⟨10.1016/j.conengprac.2018.06.013⟩
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auteur Fatima Oliva-Palomo, Sanchez Anand, Pedro Castillo Garcia, Hussain Alazki
titre Nonlinear ellipsoid based attitude control for aggressive trajectories in a quadrotor: Closed-loop multi-flips implementation
article Control Engineering Practice , 2018, 77, pp.150-161. ⟨10.1016/j.conengprac.2018.05.009⟩
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2017
auteur María Eusebia Guerrero-Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia Beltran
titre Quadrotor Energy-Based Control Laws
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2017, 88 (2-4), pp.347-377. ⟨10.1007/s10846-017-0528-3⟩
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auteur Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino, Rogelio Lozano
titre Dual Quaternion Modeling and Control of a Quad-rotor Aerial Manipulator
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2017, 88 (2-4), pp.267-283. ⟨10.1007/s10846-017-0519-4⟩
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auteur Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia
titre Les applications de drones aériens - L'utilisation civile des UAVs
article Techniques de l'Ingénieur , 2017, 42623210, pp.S7816v1. ⟨10.51257/a-v1-s7816⟩
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auteur Maria Eusebia Guerrero-Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia-Beltran, Alejandro Rodriguez-Palacios
titre Passivity-Based Control for a Micro Air Vehicle Using Unit Quaternions
article Applied Sciences , 2017, 7 (1), pp.1-13. ⟨10.3390/app7010013⟩
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2016
auteur Carlos Izaguirre-Espinosa, A.J. Munoz-Vazquez, Anand Sanchez-Orta, Vicente Parra-Vega, Pedro Castillo Garcia
titre Attitude Control of Quadrotors Based on Fractional Sliding Modes : Theory and Experiments
article IET Control Theory and Applications , 2016, 10 (7), pp.825-832. ⟨10.1049/iet-cta.2015.1048⟩
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auteur Angel-Gabriel Alatorre, Pedro Castillo Garcia, Sabine Mondié
titre Saturations-based nonlinear controllers with integral term : validation in real-time
article International Journal of Control , 2016, 89 (5), pp.879-891. ⟨10.1080/00207179.2015.1104553⟩
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2015
auteur Cornel Alexandru Brezoescu, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre Lyapunov-based trajectory tracking controller for a fixed-wing unmanned aerial vehicle in the presence of wind
article International Journal of Adaptive Control and Signal Processing , 2015, 29 (3), pp.372-384. ⟨10.1002/acs.2480⟩
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2014
auteur Cornel Alexandru Brezoescu, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Wind Estimation for Accurate Airplane Path Following Applications
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2014, 73 (1-4), pp.823-831. ⟨10.1007/s10846-013-9930-7⟩
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auteur Laura Muñoz, Pedro Castillo Garcia, Omar Santos
titre Robust Control Algorithm for a Rotorcraft Disturbed by Crosswind
article IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems , 2014, 50 (1), pp.756-763. ⟨10.1109/TAES.2013.110136⟩
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auteur Gerardo Ramon Flores Colunga, Shuting Zhuo, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
titre A Vision and GPS-Based Real-Time Trajectory Planning for a MAV in Unknown and Low-Sunlight Environments
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2014, 74 (1), pp.59-67. ⟨10.1007/s10846-013-9975-7⟩
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2013
auteur Alexandru Cornel Brezoescu, Tadeo Espinoza, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
titre Adaptive Trajectory Following for a Fixed-Wing UAV in Presence of Crosswind
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2013, 69 (Issue 1-4), pp.257-271. ⟨10.1007/s10846-012-9756-8⟩
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auteur Elie Kahale, Pedro Castillo Garcia, Yasmina Bestaoui
titre Autonomous Path Tracking of a Kinematic Airship in Presence of Unknown Gust
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2013, 69 (1-4), pp.431--446. ⟨10.1007/s10846-012-9709-2⟩
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2012
auteur A. Gonzalez, Pedro Garcia, Pedro Albertos, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano
titre Robustness of a discrete-time predictor-based controller for time-varying measurement delay
article Control Engineering Practice , 2012, 20 (2), pp.102-110. ⟨10.1016/j.conengprac.2011.09.001⟩
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auteur Octavio Garcia-Salazar, Pedro Castillo Garcia, K.C. Wong, R. Lozano
titre Attitude stabilization with real-time experiments of a tail-sitter aircraft in horizontal flight
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2012, 65 (1-4), pp.123-136. ⟨10.1007/s10846-011-9584-2⟩
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auteur Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Pedro Castillo Garcia, Jose Alfredo Guerrero, Sergio Salazar, R. Lozano
titre Vision based tracking for a quadrotor using vanishing points
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2012, 65 (1), pp.361-371. ⟨10.1007/s10846-011-9579-z⟩
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2010
auteur Juan Manuel Rendon Mancha, Sanahuja Guillaume, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre A new experimental ground vehicle with hybrid control and hybrid vision sensor
article Journal of Applied Research and Technology , 2010, 8 (3), pp.310-320
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2009
auteur Sanahuja Guillaume, Pedro Castillo Garcia, Sanchez Anand
titre Stabilization of n integrators in cascade with bounded input with experimental application to a VTOL laboratory system
article International Journal of Robust and Nonlinear Control , 2009, pp.Published online in Wiley InterScience. ⟨10.1002/rnc.1494⟩
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2008
auteur Sanchez Anand, Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano
titre Simple real-time stabilization of Vertical Take-Off and Landing aircraft with bounded signals
article Journal of Guidance, Control, and Dynamics, , 2008, 31 (4), pp.ISSN : 0731-5090
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auteur J. G. Castrejón-Lozano, A. Dzul, V. Santibáñez, Pedro Castillo Garcia
titre Square-Root Sigma-Point Kalman Filters : Standard vs. Spherical Simplex Forms
article International Review of Aerospace Engineering (I.RE.AS.E) , 2008, 1 (5), pp.I.RE.AS.E 2008
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2007
auteur Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos, Pedro Garcia, R. Lozano
titre Modelado y estabilización de un helicóptero con cuatro motores
article Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI , 2007, 4 (1), pp
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2005
auteur A. Palomino, Pedro Castillo Garcia, Isabelle Fantoni-Coichot, R. Lozano, C. Pegard
titre Control strategy using vision for the stabilization of an experimental PVTOL aircraft setup
article IEEE Transactions on Control Systems Technology , 2005, 13 (5), pp.847-850. ⟨10.1109/TCST.2005.847347⟩
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auteur Pedro Castillo Garcia, R. Lozano, A. Dzul
titre Stabilization of a mini rotorcraft having four rotors
article IEEE Control Systems Magazine , 2005, 25 (6), pp.45-55. ⟨10.1109/IROS.2004.1389815⟩
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2004
auteur A. Dzul, R. Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre Adaptive altitude control for a small helicopter in a vertical flying stand
article Int. J. of Adaptive Control and Signal Processing , 2004, 18 (5), pp.473-485. ⟨10.1109/CDC.2003.1273033⟩
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auteur R. Lozano, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia, A. Dzul
titre Robust prediction-based control for unstable delay systems : Application to the control yaw of a mini helicopter
article Automatica , 2004, 40 (4), pp.603-612. ⟨10.1016/j.automatica.2003.10.007⟩
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auteur Pedro Castillo Garcia, A. Dzul, R. Lozano
titre Real-time stabilization and tracking of a four rotor mini rotorcraft
article IEEE Transactions on Control Systems Technology , 2004, 12 (4), pp.510-516. ⟨10.1109/TCST.2004.825052⟩
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Conference papers
2023
auteur Mathilde Theunissen, Hugo Pousseur, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino
titre Cooperative Architecture Using Air and Ground Vehicles for the Search and Recognition of Targets
article 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023) , Sep 2023, Bilbao, Spain, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10421916⟩
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auteur Armando Alatorre, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Nonconventional Angle-Of-Attack Control Strategy for Reducing the Airspeed During the Fixed-Wing Drone Landing
article 21st European Control Conference (ECC 2023) , Jun 2023, Bucarest (Roumania), Romania. pp.1-6, ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178420⟩
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auteur A. Alatorre, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Automatic control strategy for catching a fixed-wing drone using a ground vehicle
article 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023) , Sep 2023, Bilbao, Spain, Spain
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2022
auteur E U Rojo-Rodriguez, E G Rojo-Rodriguez, E J Ollervides-Vazquez, Pedro Castillo Garcia, O. Garcia-Salazar
titre Obstacle-aware UAV navigation based on a leader-follower consensus protocol
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2022) , Jun 2022, Dubrovnik, Croatia. pp.274-281, ⟨10.1109/ICUAS54217.2022.9836141⟩
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auteur A. Alatorre, J. Cariño, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Dynamic trajectory for landing an aerial vehicle on a mobile platform.
article 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2022) , Aug 2022, Prague, Czech Republic. pp.145-150, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.597⟩
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auteur M A Gutierrez-Martinez, L E Cabriales-Ramirez, E U Rojo-Rodriguez, E J Ollervides-Vazquez, Pedro Castillo Garcia, O. Garcia-Salazar
titre Genetic algorithm for path planning of UAVs as a maze-solving problem
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2022) , Jun 2022, Dubrovnik, Croatia. pp.881-890, ⟨10.1109/ICUAS54217.2022.9836048⟩
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auteur Carlos Izaguirre-Espinosa, A.J. Munoz-Vazquez, Anand Sanchez, Vicente Parra-Vega, R. Garcia Rodriguez, Pedro Castillo Garcia, D. Arreguin Jasso
titre Stabilization of Tangent and Normal Contact Forces for a Quadrotor Subject to Disturbances
article IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) , Oct 2022, Kyoto, Japan. pp.7613-7618, ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981890⟩
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auteur Emanuele Venzano, Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino, Pedro Castillo Garcia
titre Motion Control for Aerial and Ground Vehicle Autonomous Platooning
article 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2022) , Feb 2022, Padova, Italy. pp.213-218
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auteur C. Gellida-Coutino, V. Dominguez-De La Cruz, A. Sanchez-Orta, O. Garcia-Salazar, Pedro Castillo Garcia
titre The tailsitter autogiro UAV: modeling, design, and CFD simulation
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2022) , Jun 2022, Dubrovnik, Croatia. pp.516-525, ⟨10.1109/ICUAS54217.2022.9836091⟩
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2021
auteur Cristino de Souza, R. Newbury, Cosgun A., Pedro Castillo Garcia, Boris Vidolov, Kulic D.
titre Decentralized Multi-Agent Pursuit using Deep Reinforcement Learning
article IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) , May 2021, Xi'an, China. pp.4552-4559, ⟨10.1109/LRA.2021.3068952⟩
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auteur Carlos Katt, Herman Castaneda, Pedro Castillo Garcia
titre Formation-Containment for a MAV Fleet Under Perturbations via Adaptive Sliding Mode Approach
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2021) , Jun 2021, Athens, Greece. pp.1530-1537, ⟨10.1109/ICUAS51884.2021.9476797⟩
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auteur Jorge Arizaga, Herman Castaneda, Pedro Castillo Garcia
titre Payload Swing Attenuation of a Fully-Actuated Hexacopter via Extended High Gain Observer Based Adaptive Sliding Control
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2021) , Jun 2021, Athens, Greece. pp.901-908, ⟨10.1109/ICUAS51884.2021.9476819⟩
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auteur A. Alatorre, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano
titre Least Airspeed Reduction Strategy & Flight Recuperation of a Fixed-Wing Drone
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2021) , Jun 2021, Athens, Greece. pp.750-757, ⟨10.1109/ICUAS51884.2021.9476680⟩
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2020
auteur Cristino de Souza, Pedro Castillo Garcia, Boris Vidolov
titre Reactive drone pursuit and obstacle avoidancebased in parallel navigation
article 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020) , Sep 2020, Rhodes, Greece. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC45102.2020.9294687⟩
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auteur J. Betancourt-Vera, Vicente Balaguer, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia Gil, Rogelio Lozano
titre Robust linear control scheme for nonlinear aerial systems: an experimental study on disturbance rejection
article 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020) , Sep 2020, Rhodes, Greece. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC45102.2020.9294711⟩
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auteur Alexis Offermannn, Pedro Castillo Garcia, Jérôme de Miras
titre Nonlinear Model and Control Validation of a Tilting Quadcopter
article 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2020) , Sep 2020, Saint-Raphaël, France. pp.50-55, ⟨10.1109/MED48518.2020.9183117⟩
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auteur M. Gutierrez-Martinez, E. Rojo-Rodriguez, L. Cabriales-Ramirez, L. Reyes-Osorio, Pedro Castillo Garcia, O. Garcia-Salazar
titre Collision-free path planning based on a genetic algorithm for quadrotor UAVs
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020) , Sep 2020, Athens, Greece. pp.948-957, ⟨10.1109/ICUAS48674.2020.9213956⟩
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auteur Sanchez Anand, Pedro Castillo Garcia, Fatima Oliva-Palomo, J. Betancourt-Vera, Vicente Parra-Vega, L.E. Gallegos-Bermudez, F.J. Ruiz-Sánchez
titre Aerial Following of a Non-Holonomic Mobile Robot Subject to Velocity Fields: A Case Study for Autonomous Vehicles Surveillance
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020) , Sep 2020, Athens, Greece. pp.1093-1102, ⟨10.1109/ICUAS48674.2020.9214053⟩
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auteur Andrea Delbene, C. de Souza, Pedro Castillo Garcia, Boris Vidolov, M. Baglietto
titre Trajectory Generation and Tracking for Phugoid Maneuvers Using a Mini-Airplane
article 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2020) , Sep 2020, Saint-Raphaël, France. pp.44-49, ⟨10.1109/MED48518.2020.9183146⟩
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auteur Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Didier Theilliol, Adel Belkadi, Laurent Ciarletta
titre Cylindrical bounded quaternion control for tracking and surrounding a ground target using UAVs
article 21st International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2020) , Jul 2020, Berlin, Germany. pp.9354-9359
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2019
auteur Alexis Offermannn, Pedro Castillo Garcia, Jérôme de Miras
titre Control of a PVTOL with tilting rotors
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019) , Jun 2019, Atlanta, United States. pp.1451-1457, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798341⟩
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auteur Jorge Manuel Arizaga-Leon, Herman Castañeda Cuevas, Pedro Castillo Garcia
titre Adaptive Control for a Tilted-Motors Hexacopter UAS Flying on a Perturbed Environment
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019) , Jun 2019, Altanta, United States. pp.171-177, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798048⟩
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auteur Pedro Fernando Flores-Palmeros, Pedro Castillo Garcia, Fernando Castaños
titre Backstepping-Based Controller for Flight Formation
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019) , Jun 2019, Atlanta, United States. pp.263-269, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798103⟩
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auteur Josue Colmenares Vazquez, Pedro Castillo Garcia, Nicolas Marchand
titre Nonlinear control for ground-air trajectory tracking by a hybrid vehicle: theory and experiments
article IAV 2019 - 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2019) , Jun 2019, Gdansk, Poland. pp.19-24, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.08.042⟩
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auteur Baptiste Wojtkowski, Pedro Castillo Garcia, Indira Thouvenin
titre A New Exocentric Metaphor for Complex Path Following to Control a UAV Using Mixed Reality
article Journées de l’Informatique Graphique et de la Réalité Virtuelle(IGRV 2019) , Nov 2019, Marseille, France
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auteur Belem Rojas, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Indira Thouvenin, Rogelio Lozano
titre Teleoperation of a drone based on a virtual environment
article Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2019) , Nov 2019, Cranfield, United Kingdom. pp.160-165, ⟨10.1109/REDUAS47371.2019.8999714⟩
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2018
auteur C. de Souza, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano, B. Vidolov
titre Enhanced UAV pose estimation using a KF: experimental validation
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018) , Jun 2018, Dallas, United States. pp.1255-1261, ⟨10.1109/ICUAS.2018.8453335⟩
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auteur J. Betancourt-Vera, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano, B. Vidolov
titre Robust control scheme for trajectory generation and tracking for quadcopters vehicles: Experimental results
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018) , Jun 2018, Dallas, United States. pp.1118-1124, ⟨10.1109/ICUAS.2018.8453482⟩
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auteur G. Ortiz-Torres, Pedro Castillo Garcia, J. Reyes-Reyes
titre An Actuator Fault Tolerant Control for VTOL vehicles using Fault Estimation Observers: Practical validation
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018) , Jun 2018, Dallas, United States. pp.1054-1062, ⟨10.1109/ICUAS.2018.8453288⟩
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auteur Michael Hartmann, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Michael Stolz, Daniel Watzenig
titre Pedestrian in the loop: An approach using flying drones
article IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2018) , May 2018, Houston, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/I2MTC.2018.8409536⟩
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2017
auteur Luis Fernando Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia
titre Safe navigation control for a quadcopter using user's arm commands
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017) , Jun 2017, Miami, FL, United States. pp.981-988, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991456⟩
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auteur Hernan Abaunza, Efrain Ibarra, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino
titre Quaternion based control for circular UAV trajectory tracking, following a ground vehicle : Real-time validation
article 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017) , Jul 2017, Toulouse, France. pp.11453-11458, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1816⟩
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auteur Adel Belkadi, Hernan Abaunza, Laurent Ciarletta, Pedro Castillo Garcia, Didier Theilliol
titre Distributed path planning for controlling a fleet of UAVs : application to a team of quadrotors
article 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017) , Jul 2017, Toulouse, France. pp.15983-15988
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auteur Efrain Ibarra, Pedro Castillo Garcia
titre Aerial autonomous catching ball using a nested second order sliding mode control
article 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017) , Jul 2017, Toulouse, France. pp.11415-11420, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1805⟩
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auteur Jose Colmenares-Vazquez, Nicolas Marchand, Pedro Castillo Garcia, Jose-Ernesto Gomez-Balderas
titre An Intermediary Quaternion-based Control for Trajectory Following Using a Quadrotor
article IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.5965-5970, ⟨10.1109/IROS.2017.8206491⟩
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auteur Adrian Manzanilla, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Nonlinear algorithm with adaptive properties to stabilize an underwater vehicle : real-time experiments
article 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017) , Jul 2017, Toulouse, France. pp.6857-6862, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1207⟩
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auteur Alexandre Santos-Brandao, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre On the guidance of an UAV Formation Applying Multi-Layer Control Scheme
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017) , Jun 2017, Miami, FL., United States. pp.425-431, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991495⟩
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auteur Efrain Ibarra, Pedro Castillo Garcia
titre Nonlinear super twisting algorithm for UAV attitude stabilization
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017) , Jun 2017, Miami, United States. pp.640-645, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991318⟩
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2016
auteur María Eusebia Guerrero, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia-Beltran
titre Energy based control for a quadrotor using unit quaternions
article International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016) , Jun 2016, Arlington, VA, United States. pp.144-151, ⟨10.1109/ICUAS.2016.7502582⟩
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auteur Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Alessandro Corrêa Victorino
titre Quadrotor aerial manipulator based on dual quaternions
article International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016) , Jun 2016, Arlington, VA, United States. pp.152-161, ⟨10.1109/ICUAS.2016.7502589⟩
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2015
auteur A.J. Munoz-Vazquez, Vicente Parra-Vega, Anand Sanchez-Orta, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Generalized order integral sliding mode control for non-differentiable disturbance rejection: A comparative study
article 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015) , Dec 2015, Osaka, Japan. pp.4092 - 4097, ⟨10.1109/CDC.2015.7402856⟩
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auteur Manuel Jimenez-Lizarraga, Chapa Ricardo, Celeste Rodriguez, Pedro Castillo Garcia
titre Zero-Sum Nonlinear Poly- nomial Game for Planar Robots Coordination
article IFAC Conference on Modeling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON 2015) , Jun 2015, Saint Petersbourg, Russia. pp.463-468
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auteur J Colmenares-Vázquez, Nicolas Marchand, Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Pedro Castillo, Jose Juan Téllez-Guzmán, Jonatan Álvarez-Muñoz, Jonathan Dumon
titre Position Control of a Quadrotor under External Constant Disturbance
article Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2015) , Nov 2015, Cancun, Mexico. pp.180-185
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auteur Diego Mercado, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Quadrotor’s Trajectory Tracking Control using Monocular Vision Navigation
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2015) , Jun 2015, Denver, United States. pp.844 - 850
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auteur Manuel Jimenez-Lizarraga, Chapa Ricardo, Celeste Rodriguez, Hever Arellano, Pedro Castillo Garcia
titre Robust Control for Multi-Model Planar Robots Coordination
article 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2015) , Jun 2015, Torremolinos, Spain. pp.859-864
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auteur Jose Juan Téllez-Guzmán, Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Nicolas Marchand, Pedro Castillo, J Colmenares Vazquez, Jonatan Álvarez-Muñoz, Jonathan Dumon
titre Velocity control of mini-UAV using a helmet system
article Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2015) , Nov 2015, Cancun, Mexico. pp.329-335
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auteur Jossué Carino, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia
titre Quadrotor Quaternion Control
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2015) , Jun 2015, Denver, United States. pp.825-831
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auteur J Colmenares-Vázquez, Nicolas Marchand, Pedro Castillo, Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Jonatan Álvarez-Muñoz, Jose Juan Téllez-Guzmán
titre Integral backstepping control for trajectory tracking of a hybrid vehicle
article ICUAS 2015 - International Conference on Unmanned Aircraft Systems , Jun 2015, Denver, United States. pp.209-217, ⟨10.1109/ICUAS.2015.7152293⟩
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auteur Hernan Abaunza, Jossué Carino, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Quadrotor Dual Quaternion Control
article Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2015) , Nov 2015, Cancun, Mexico. pp.195-203
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2014
auteur Angel-Gabriel Alatorre, Pedro Castillo, Sabine Mondié
titre Improving the performance of aerial vehicles with delayed measures via State Predictor-Control
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014) , May 2014, Orlando, Florida, United States. pp.910-919
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auteur Elie Kahale, Pedro Castillo Garcia, Yasmina Bestaoui
titre Minimum time reference trajectory generation for an autonomous quadrotor
article 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014) , May 2014, Orlando, United States. pp.126-133, ⟨10.1109/ICUAS.2014.6842247⟩
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auteur Ricardo Sanz, L. Rodenas, Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia
titre Improving Attitude Estimation Using Inertial Sensors for Quadrotor Control Systems
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014) , May 2014, Orlando, Florida, United States. pp.895-901
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auteur Ricardo Sanz, Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos
titre Time-delay compensation using inertial measurement sensors for quadrotor control systems
article 17th International Conference on Information Fusion (FUSION 2014) , Jul 2014, Salamanca, Spain. pp.1-6
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2013
auteur Shuting Zhou, Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
titre Vision-Based Window Estimation for MAV in Unknown Urban Environments
article 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013) , Nov 2013, Compiègne, France. pp.107 - 111
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auteur Alexandru Cornel Brezoescu, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
titre Wind estimation for accurate airplane path following applications
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013) , May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.869 - 874, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564771⟩
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auteur Gerardo Ramon Flores Colunga, Shuting Zhuo, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
titre A Vision and GPS-Based Real-Time Trajectory Planning for MAV in Unknown Urban Environments
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013) , May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.1150 - 1155
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auteur Alexandru Cornel Brezoescu, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
titre Bank to turn approach for airplane translational motion in unknown wind
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013) , May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.1022 - 1029, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564790⟩
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auteur Laura Muñoz, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia
titre Observer-control scheme for autonomous navigation: Flight tests validation in a quadrotor vehicle
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013) , May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.795-804
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auteur Pedro Castillo Garcia, Efrain Ibarra, Manuel Jimenez-Lizarraga
titre A HOSM control algorithm to stabilize the quadrotor vehicle with experimental validation
article 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013) , Nov 2013, Compiegne, France. pp.174-180
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auteur Diego Mercado, Gerardo Ramon Flores Colunga, Pedro Castillo, Juan Antonio Escareño, Rogelio Lozano
titre GPS/INS/optic flow data fusion for position and Velocity estimation
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013) , May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.486 - 491
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2012
auteur Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia
titre Embedded Laser Vision System for Indoor Aerial Autonomous Navigation
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS 2012 , Jun 2012, Philadelphia, PA, United States
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auteur Cornel Alexandru Brezoescu, Tadeo Espinoza, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
titre Adaptive trajectory following control of a fixed-wing UAV in presence of crosswind
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun 2012, Philadelphia, United States. pp.Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12)
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auteur Elie Kahale, Yasmina Bestaoui, Pedro Castillo
titre Path tracking of a small autonomous airplane in wind gusts
article 25th IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Intelligent Systems (IROS 2012) , Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.402-407, ⟨10.1109/IROS.2012.6385916⟩
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auteur Elie Kahale, Pedro Castillo Garcia, Yasmina Bestaoui
titre Autonomous Path Tracking of a Kinematic Airship in the Presence of Unknown Wind
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012) , Jun 2012, Philadelphia, United States
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2011
auteur Laura Muñoz, Pedro Castillo Garcia, Omar Santos, Guillaume Sanahuja
titre Embedded robust nonlinear control for a four-rotor rotorcraft : Validation in a real-application with wind disturbances
article IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) , Oct 2011, San Francisco, United States. pp.2682-2687
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auteur Andreu Berna, Pedro Castillo Garcia, Guillaume Sanahuja, Felix Gonzalez, Pedro Garcia, Pedro Albertos
titre Development of a test-bed to implement and validate real-time control strategies for aerial vehicles
article 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011) , Aug 2011, Milano, Italy
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auteur Jose Alfredo Guerrero, Pedro Castillo Garcia, Yacine Challal
titre Trajectory Tracking for a Group of Mini Rotorcraft Flying in Formation
article 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011) , Aug 2011, Milan, Italy. pp.6331-6336
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auteur Alexandru Brezoescu, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano
titre Straight-line path following in windy conditions
article International Conference on Unmanned Aerial Vehicle in Geomatics (UAV-g) , Sep 2011, Zurich, Switzerland
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auteur Octavio Garcia-Salazar, Pedro Castillo Garcia, K.C. Wong, R. Lozano
titre Attitude Stabilization with Real-time Experiments of a Tail-sitter Aircraft in Horizontal Flight
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2011) , May 2011, Denver, United States
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auteur Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Pedro Castillo Garcia, Jose Alfredo Guerrero, R. Lozano
titre Vision Based Tracking for a Mini-Rotorcraft Using Vanishing Points
article 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011) , Aug 2011, Milano, Italy. pp.1504-1509
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auteur Jose Alfredo Guerrero, Pedro Castillo Garcia, Sergio Salazar, R. Lozano
titre Mini Rotorcraft Flight Formation Control using Bounded Inputs
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2011) , May 2011, Denver, United States
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2010
auteur Laura Muñoz, Omar Santos, Pedro Castillo Garcia
titre Nonlinear and robust control strategy to stabilize in real time a PVTOL aircraft exposed to crosswind
article IROS 2010 , Oct 2010, Taipei, Taiwan
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2008
auteur Guillaume Sanahuja, Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos
titre Control of unstable delayed systems with input saturations and measurement constraints : An electrical cart application
article 17th IFAC World Congress , Jul 2008, South Korea. pp
Accès au bibtex
auteur S. Salazar, Hugo Romero, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre Modeling and real-time stabilization of an aircraft having eight rotors
article International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles , Jun 2008, Orlando, United States
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2007
auteur Anand Sanchez, Pedro Castillo Garcia, Juan Escareno, Hugo Romero, R. Lozano
titre Simple Real-Time Control Strategy to Stabilize the PVTOL Aircraft Using Bounded Inputs
article European Control Conference, , Jul 2007, Greece. pp
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auteur Hugo Romero, Anand Sanchez, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano
titre Modelling and Real- Time Control Stabilization of a New VTOL Aircraft with Eight Rotors,
article IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , Oct 2007, United States. pp
Accès au bibtex
auteur Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia, Octavio Garcia, R. Lozano
titre Linear and nonlinear control strategies to stabilize a VTOL aircaft : comparative analysis
article 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles , Sep 2007, France. pp
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2006
auteur Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos, Pedro Garcia, Rogelio Lozano
titre Simple Real-Time Attitude Stabilization of a Quad-Rotor Aircraft with Bounded Signals
article 45th IEEE Conference on Decision and Control , Dec 2006, San Diego, United States
Accès au bibtex
auteur David Lara, Sanchez Anand, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre Real-Time Embedded Control System for VTOL Aircrafts : Application to Stabilize a Quad-Rotor Helicopter
article CCA/CACS/ISIC 06 , Oct 2006, Munich, Germany
Accès au bibtex
auteur Ahmad Hably, Farid Kendoul, Nicolas Marchand, Pedro Castillo Garcia
titre Stabilization of the pvtol aircraft using the sum of saturating functions scheme
article International Symposium on Positive Systems : Theory and Applications , 2006, Grenoble, France
Accès au bibtex
auteur Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Pedro Albertos
titre Robustness with Respect to Delay Uncertainties of a Predictor-Observer Based Discrete-Time Controller
article 45th IEEE Conference on Decision and Control , Dec 2006, San Diego, United States
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2003
auteur A. Palomino, Pedro Castillo Garcia, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
titre Stratégie de commande utilisant la vision pour la stabilisation de l’avion à décollage vertical PVTOL
article Journées Nationales et Doctorales d’Automatique, JDA’03 , Jun 2003, Valenciennes, France
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auteur A. Dzul, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre Adaptive altitude control for a small helicopter in a vertical flying stand
article Conference on Decision and Control , Dec 2003, Hawaii, United States
Accès au bibtex
auteur Pedro Castillo Garcia, A. Dzul, Rogelio Lozano
titre Real-time stabilization and tracking of a four rotor mini rotorcraft
article European Control Conference ECC’03 , Sep 2003, Cambridge, United Kingdom
Accès au bibtex
auteur Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia, A. Dzul
titre Robust prediction-based control for unstable delay systems : Application to the yaw control of a mini helicopter
article Conference on Decision and Control , Dec 2003, Hawaii, United States
Accès au bibtex
auteur Pedro Garcia, Alberto Crespo, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, A. Dzul, Pedro Albertos
titre Real-time applications for a unstable delay system
article Proceedings du Workshop on Real Time Programming WRTP’03 , May 2003, Pologne, Poland
Accès au bibtex
auteur A. Palomino, Pedro Castillo Garcia, Isabelle Fantoni-Coichot, Rogelio Lozano
titre Control Strategy using vision for the stabilization of the PVTOL aircraft
article Conference on Decision and Control , Dec 2003, Hawaii, United States
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2002
auteur A. Dzul, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre Adaptive altitude control of a small helicopter in a vertical flying stand
article CLCA’02. Congrès Latinoaméricain de la commande Automatique , Dec 2002, Guadalajara, Mexico
Accès au bibtex
auteur Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Isabelle Fantoni-Coichot, Alejandro Dzul
titre Control design for the PVTOL aircraft with arbitrary bounds on the acceleration
article Conference on Decision and Control , Dec 2002, Las Vegas, United States
Accès au bibtex
auteur Isabelle Fantoni-Coichot, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre Stabilization of the PVTOL aircraft
article 15th IFAC World Congres , Jul 2002, Barcelone, Spain
Accès au bibtex
2000
auteur Ruben Garrido, Alberto Soria, Pedro Castillo Garcia
titre A visual servoing architecture for controlling electromechanical systems
article Workshop AAPR 2000, Advances in Artificial Perception and Robotics , Oct 2000, Guanajuato, Mexico
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Book sections
2018
auteur Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Quaternion Modeling and Control Approaches
article Handbook of Unmanned Aerial Vehicles , 2018, ⟨10.1007/978-3-319-32193-6_179-1⟩
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2017
auteur Jose Colmenares-Vazquez, Nicolas Marchand, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Sabine Mondié, Pedro Castillo Garcia
titre Chapter 6: Nonlinear control algorithms with integral action
article P. Castillo, L. E. Munoz and P. Garcia. Indoor navigation strategies for aerial autonomous systems , Elsevier, 2017, 780128051894. ⟨10.1016/B978-0-12-805189-4.00009-3⟩
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auteur Hernan Abaunza, Jossué Carino, Pedro Castillo Garcia
titre Modeling approaches
article Pedro Castillo-García, Laura Elena Muñoz Hernandez and Pedro García Gil. Indoor navigation strategies for aerial autonomous systems , Elsevier, pp.31-50, 2017, 9780128051894. ⟨10.1016/B978-0-12-805189-4.00003-2⟩
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2010
auteur Pedro Castillo Garcia, Alejandro Dzul
titre Aerodynamical configurations and dynamical models
article R. Lozano. Unmanned Aerial Vehicles Embedded Control , WILEY, 2010, 9781848211278. ⟨10.1002/9781118599938.ch1⟩
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2007
auteur Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia, Octavio Garcia, R. Lozano
titre Linear and nonlinear control strategies to stabilize a VTOL aircraft : comparative analysis
article New Trends on Information Technology Applied to Communications, Control, and Optics , Innovation editorial lagares, pp.,, 2007
Accès au bibtex
auteur Pedro Castillo Garcia, A. Dzul
titre Modélisation et commande d'un objet volant
article Modélisation et Commande embarquée d'objets volants miniatures , Hermes Sciences Publishing, London, pp.,, 2007
Accès au bibtex
auteur A. Dzul, Pedro Castillo Garcia
titre Configurations aérodynamiques d'objets volants miniature
article Modélisation et Commande embarquée d'objets volants miniatures , Hemes Sciences Publishing, London, pp.,, 2007
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2005
auteur Pedro Castillo Garcia, R Lozano, Pedro Garcia, Pedro Albertos
titre Nonlinear control of a small four- rotor rotorcraft
article A. Astolfi. Nonlinear and adaptive control : theory and algorithms for the user , Imperial College Press, 2005, ⟨10.1142/9781860947346_0006⟩
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Books
2017
auteur Pedro Castillo Garcia, Laura Elena Munoz Hernandez, Pedro Garcia Gil
titre Indoor Navigation Strategies for Aerial Autonomous Systems
article Elsevier. 2017, 9780128051894
Accès au bibtex
2005
auteur Pedro Castillo Garcia, R. Lozano, A. Dzul
titre Modelling and control of mini ying machines
article Springer-Verlag, pp.251, 2005, Advances in Industrial Control
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