Participation in research projects
+ Project TIRREX - Technological Infrastructure for Robotics Research of Excellence 2021
+ Projet PRV - Préhenseur Robotique pour Véhicules Volants. Responsible: P. Castillo
+ Projet LABEX MS2T - Maîtrise des Systèmes de Systèmes Technologiques
+ Projet ROBOTEX - Équipements d’excellence
Completed projects
+ Projet European EVE - innovative Engineering of ground VEhicles with integrated active chassis systems - 2017
+ SIRENE -Supervision Aérienne Coordonnée Fiable et Sécurisée - Carnot Project 2010 - 2012
Responsible: Pedro Castillo & Yacine Challal
+ DEMONSTRATEUR GLMAV - ANR CSOSG - 2010-2014
+ DIRISOFT Network - Control of blimps - 2008-2011
Responsible HDS: Pedro Castillo
+ NAVIFLOW - Projet d'Assistance à la NAVIgation par Flux Optique (2007-2011)
Project funded by the Fondation de Recherche pour l'Aéronautique & l'Espace – Autonomie des systèmes aéronautiques et spatiaux
+ Contrat de Recherche Exploratoire Innovante (REI) with the DGA
+ Project DGA-ONERA
BIROTAN (2003-2005)
Octa-rotor (2008-2009)
+ Regional Projects
+ Project French-Australian - CNRS
+ Project: Control of a helicopter (2005)
Polytechnic University of Valencia, Spain.
Responsible: Pedro Castillo
Others
+ Modeling and control of UAVs using vision - French-Mexican laboratory of applied control (LAFMAA) (2002-2007)
+ European Network NACO2 [http://www.ee.ic.ac.uk/naco2/] (2001-2004)
+ Automatic control of mini helicopters Pre-project ROBEA (2001)