Article dans une revue
2023
- auteur
- Julio Betancourt, Baptiste Wojtkowski, Pedro Castillo Garcia, Indira Thouvenin
- titre
- Exocentric control scheme for robot applications: An immersive virtual reality approach
- article
- IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2023, 29 (7), pp.3392-3404. ⟨10.1109/TVCG.2022.3160389⟩
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-
- auteur
- Julio Betancourt, Vicente Balaguer, Pedro Castillo Garcia, Pedro García, Rogelio Lozano
- titre
- Robust control scheme based on an uncertainty and disturbance estimator for a quadrotor with motor failures
- article
- Journal of Field Robotics, 2023, 40 (5), pp.1115-1129. ⟨10.1002/rob.22174⟩
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-
- auteur
- Rogelio Lozano, Armando Alatorre, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Cooperative control strategy for an airplane landing on a mobile target
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, In press, 107 (1), pp.1. ⟨10.1007/s10846-022-01774-2⟩
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-
- auteur
- J. Betancourt, Pedro Castillo Garcia, P. García, V. Balaguer, Rogelio Lozano
- titre
- Robust bounded control scheme for quadrotor vehicles under high dynamic disturbances
- article
- Autonomous Robots, 2023, 47 (8), pp.1245-1254. ⟨10.1007/s10514-023-10124-6⟩
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-
2022
- auteur
- J. Cariño, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia
- titre
- A fully-actuated quadcopter representation using quaternions
- article
- International Journal of Control, 2022, 96 (12), pp.3132-3154. ⟨10.1080/00207179.2022.2129789⟩
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-
- auteur
- C. de Souza, Pedro Castillo Garcia, Boris Vidolov
- titre
- Local interaction and navigation guidance for hunters drones: a chase behavior approach with real-time tests
- article
- Robotica, 2022, 40 (8), pp.2697-2715. ⟨10.1017/S0263574721001910⟩
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-
2021
- auteur
- Fatima Oliva-Palomo, Anand Sanchez-Orta, H Alazkio, Pedro Castillo Garcia, Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez
- titre
- Robust Global Observer Position-Yaw Control based on Ellipsoid Method for Quadrotors
- article
- Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 158, pp.107721. ⟨10.1016/j.ymssp.2021.107721⟩
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-
- auteur
- Cristino de Souza, Rhys Newbury, Akansel Cosgun, Pedro Castillo Garcia, Boris Vidolov, Dana Kuli
- titre
- Decentralized Multi-Agent Pursuit Using Deep Reinforcement Learning
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (3), pp.4552-4559. ⟨10.1109/LRA.2021.3068952⟩
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-
- auteur
- Miguel Angel Garcia Rangel, Pedro Castillo Garcia, Eduardo Campos, Rogelio Lozano
- titre
- Design, Construction and Control for an Underwater Vehicle Type Sepiida
- article
- Robotica, 2021, 39 (5), pp.798-815. ⟨10.1017/s0263574720000739⟩
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-
- auteur
- Maria Eusebia Guerrero-Sánchez, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia, Omar Hernandez Gonzalez, Carlos Daniel Garcia Beltran, Guillermo Valencia-Palomo
- titre
- Nonlinear Control Strategies for a UAV Carrying a Load with Swing Attenuation
- article
- Applied Mathematical Modelling, 2021, 91, pp.709-722. ⟨10.1016/j.apm.2020.09.027⟩
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-
2020
- auteur
- J. Betancourt-Vera, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Stabilization and Tracking Control Algorithms for VTOL Aircraft: Theoretical and Practical Overview
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2020, 100, pp.1249-1263. ⟨10.1007/s10846-020-01252-7⟩
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-
- auteur
- Gerardo Ortiz-Torres, Pedro Castillo Garcia, Felipe Sorcia-Vazquez, Jesse Rumbo-Morales, Jorge Brizuela-Mendoza, Javier de La Cruz-Soto, Mario Martinez-Garcia
- titre
- Fault Estimation and Fault Tolerant Control Strategies applied to VTOL Aerial Vehicles with Soft and Aggressive Actuator Faults
- article
- IEEE Access, 2020, 8, pp.10649-10661. ⟨10.1109/ACCESS.2019.2963693⟩
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-
- auteur
- E. Ibarra‐jimenez, Pedro Castillo Garcia, Hernan Abaunza
- titre
- Nonlinear control with integral sliding properties for circular aerial robot trajectory tracking: Real‐time validation
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30 (2), pp.609-635. ⟨10.1002/rnc.4777⟩
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-
- auteur
- Luis Fernando F Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia
- titre
- User-Robot Interaction For Safe Navigation of a Quadrotor
- article
- Robotica, 2020, 38 (12), pp.2189 - 2203. ⟨10.1017/S026357472000003X⟩
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-
2019
- auteur
- Adel Belkadi, Hernan Abaunza, Laurent Ciarletta, Pedro Castillo Garcia, Didier Theilliol
- titre
- Design and implementation of distributed path planning algorithm for a fleet of UAVs
- article
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55 (6), pp.2647-2657. ⟨10.1109/TAES.2019.2906437⟩
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-
- auteur
- Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Quadrotor Aggressive Deployment, Using a Quaternion-based Spherical Chattering-free Sliding-mode Controller
- article
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 56 (3), pp.1979-1991. ⟨10.1109/TAES.2019.2937663⟩
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-
- auteur
- F. Oliva-Palomo, A.J. Munoz-Vazquez, A. Sanchez-Orta, V. Parra-Vega, C. Izaguirre-Espinosa, Pedro Castillo Garcia
- titre
- A Fractional Nonlinear PI-structure Control for Robust Attitude Tracking of Quadrotors
- article
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55 (6), pp.2911-2920. ⟨10.1109/TAES.2019.2893817⟩
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-
- auteur
- Diego Mercado-Ravell, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Visual detection and tracking with UAVs, following a mobile object
- article
- Advanced Robotics, 2019, 33 (7-8), pp.388-402. ⟨10.1080/01691864.2019.1596834⟩
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-
2018
- auteur
- Fatima Oliva-Palomo, Sanchez Anand, Pedro Castillo Garcia, Hussain Alazki
- titre
- Nonlinear ellipsoid based attitude control for aggressive trajectories in a quadrotor: Closed-loop multi-flips implementation
- article
- Control Engineering Practice, 2018, 77, pp.150-161. ⟨10.1016/j.conengprac.2018.05.009⟩
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-
- auteur
- Diego Mercado, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Sliding mode collision-free navigation for quadrotors using monocular vision
- article
- Robotica, 2018, 36 (10), pp.1493-1509. ⟨10.1017/S0263574718000516⟩
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-
- auteur
- Carlos Izaguirre-Espinosa, Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez, Anand Sanchez-Orta, Vicente Parra-Vega, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Contact force tracking of quadrotors based on robust attitude control
- article
- Control Engineering Practice, 2018, 78, pp.89-96. ⟨10.1016/j.conengprac.2018.06.013⟩
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-
2017
- auteur
- Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Les applications de drones aériens - L'utilisation civile des UAVs
- article
- Techniques de l'Ingénieur, 2017, 42623210, pp.S7816v1. ⟨10.51257/a-v1-s7816⟩
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-
- auteur
- Maria Eusebia Guerrero-Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia-Beltran, Alejandro Rodriguez-Palacios
- titre
- Passivity-Based Control for a Micro Air Vehicle Using Unit Quaternions
- article
- Applied Sciences, 2017, 7 (1), pp.1-13. ⟨10.3390/app7010013⟩
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-
- auteur
- Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino, Rogelio Lozano
- titre
- Dual Quaternion Modeling and Control of a Quad-rotor Aerial Manipulator
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017, 88 (2-4), pp.267-283. ⟨10.1007/s10846-017-0519-4⟩
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-
- auteur
- María Eusebia Guerrero-Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia Beltran
- titre
- Quadrotor Energy-Based Control Laws
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017, 88 (2-4), pp.347-377. ⟨10.1007/s10846-017-0528-3⟩
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-
2016
- auteur
- Carlos Izaguirre-Espinosa, A.J. Munoz-Vazquez, Anand Sanchez-Orta, Vicente Parra-Vega, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Attitude Control of Quadrotors Based on Fractional Sliding Modes : Theory and Experiments
- article
- IET Control Theory and Applications, 2016, 10 (7), pp.825-832. ⟨10.1049/iet-cta.2015.1048⟩
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-
- auteur
- Angel-Gabriel Alatorre, Pedro Castillo Garcia, Sabine Mondié
- titre
- Saturations-based nonlinear controllers with integral term : validation in real-time
- article
- International Journal of Control, 2016, 89 (5), pp.879-891. ⟨10.1080/00207179.2015.1104553⟩
- Accès au bibtex
-
2015
- auteur
- Cornel Alexandru Brezoescu, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Lyapunov-based trajectory tracking controller for a fixed-wing unmanned aerial vehicle in the presence of wind
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2015, 29 (3), pp.372-384. ⟨10.1002/acs.2480⟩
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-
2014
- auteur
- Laura Muñoz, Pedro Castillo Garcia, Omar Santos
- titre
- Robust Control Algorithm for a Rotorcraft Disturbed by Crosswind
- article
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2014, 50 (1), pp.756-763. ⟨10.1109/TAES.2013.110136⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Cornel Alexandru Brezoescu, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Wind Estimation for Accurate Airplane Path Following Applications
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2014, 73 (1-4), pp.823-831. ⟨10.1007/s10846-013-9930-7⟩
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-
- auteur
- Gerardo Ramon Flores Colunga, Shuting Zhuo, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
- titre
- A Vision and GPS-Based Real-Time Trajectory Planning for a MAV in Unknown and Low-Sunlight Environments
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2014, 74 (1), pp.59-67. ⟨10.1007/s10846-013-9975-7⟩
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-
2013
- auteur
- Alexandru Cornel Brezoescu, Tadeo Espinoza, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
- titre
- Adaptive Trajectory Following for a Fixed-Wing UAV in Presence of Crosswind
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 69 (Issue 1-4), pp.257-271. ⟨10.1007/s10846-012-9756-8⟩
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-
- auteur
- Elie Kahale, Pedro Castillo Garcia, Yasmina Bestaoui
- titre
- Autonomous Path Tracking of a Kinematic Airship in Presence of Unknown Gust
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 69 (1-4), pp.431--446. ⟨10.1007/s10846-012-9709-2⟩
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-
2012
- auteur
- A. Gonzalez, Pedro Garcia, Pedro Albertos, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano
- titre
- Robustness of a discrete-time predictor-based controller for time-varying measurement delay
- article
- Control Engineering Practice, 2012, 20 (2), pp.102-110. ⟨10.1016/j.conengprac.2011.09.001⟩
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-
- auteur
- Octavio Garcia-Salazar, Pedro Castillo Garcia, K.C. Wong, R. Lozano
- titre
- Attitude stabilization with real-time experiments of a tail-sitter aircraft in horizontal flight
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 65 (1-4), pp.123-136. ⟨10.1007/s10846-011-9584-2⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Pedro Castillo Garcia, Jose Alfredo Guerrero, Sergio Salazar, R. Lozano
- titre
- Vision based tracking for a quadrotor using vanishing points
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 65 (1), pp.361-371. ⟨10.1007/s10846-011-9579-z⟩
- Accès au bibtex
-
2010
- auteur
- Juan Manuel Rendon Mancha, Sanahuja Guillaume, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- A new experimental ground vehicle with hybrid control and hybrid vision sensor
- article
- Journal of Applied Research and Technology, 2010, 8 (3), pp.310-320
- Accès au bibtex
-
2009
- auteur
- Sanahuja Guillaume, Pedro Castillo Garcia, Sanchez Anand
- titre
- Stabilization of n integrators in cascade with bounded input with experimental application to a VTOL laboratory system
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009, pp.Published online in Wiley InterScience. ⟨10.1002/rnc.1494⟩
- Accès au bibtex
-
2008
- auteur
- Sanchez Anand, Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano
- titre
- Simple real-time stabilization of Vertical Take-Off and Landing aircraft with bounded signals
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics,, 2008, 31 (4), pp.ISSN : 0731-5090
- Accès au bibtex
-
- auteur
- J. G. Castrejón-Lozano, A. Dzul, V. Santibáñez, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Square-Root Sigma-Point Kalman Filters : Standard vs. Spherical Simplex Forms
- article
- International Review of Aerospace Engineering (I.RE.AS.E), 2008, 1 (5), pp.I.RE.AS.E 2008
- Accès au bibtex
-
2007
- auteur
- Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos, Pedro Garcia, R. Lozano
- titre
- Modelado y estabilización de un helicóptero con cuatro motores
- article
- Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007, 4 (1), pp
- Accès au bibtex
-
2005
- auteur
- Pedro Castillo Garcia, R. Lozano, A. Dzul
- titre
- Stabilization of a mini rotorcraft having four rotors
- article
- IEEE Control Systems Magazine, 2005, 25 (6), pp.45-55. ⟨10.1109/IROS.2004.1389815⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- A. Palomino, Pedro Castillo Garcia, Isabelle Fantoni-Coichot, R. Lozano, C. Pegard
- titre
- Control strategy using vision for the stabilization of an experimental PVTOL aircraft setup
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2005, 13 (5), pp.847-850. ⟨10.1109/TCST.2005.847347⟩
- Accès au bibtex
-
2004
- auteur
- Pedro Castillo Garcia, A. Dzul, R. Lozano
- titre
- Real-time stabilization and tracking of a four rotor mini rotorcraft
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2004, 12 (4), pp.510-516. ⟨10.1109/TCST.2004.825052⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- R. Lozano, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia, A. Dzul
- titre
- Robust prediction-based control for unstable delay systems : Application to the control yaw of a mini helicopter
- article
- Automatica, 2004, 40 (4), pp.603-612. ⟨10.1016/j.automatica.2003.10.007⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- A. Dzul, R. Lozano, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Adaptive altitude control for a small helicopter in a vertical flying stand
- article
- Int. J. of Adaptive Control and Signal Processing, 2004, 18 (5), pp.473-485. ⟨10.1109/CDC.2003.1273033⟩
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
2023
- auteur
- Armando Alatorre, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Nonconventional Angle-Of-Attack Control Strategy for Reducing the Airspeed During the Fixed-Wing Drone Landing
- article
- 21st European Control Conference (ECC 2023), Jun 2023, Bucarest (Roumania), Romania. pp.1-6, ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178420⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- A. Alatorre, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Automatic control strategy for catching a fixed-wing drone using a ground vehicle
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Mathilde Theunissen, Hugo Pousseur, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Cooperative Architecture Using Air and Ground Vehicles for the Search and Recognition of Targets
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10421916⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
- auteur
- M A Gutierrez-Martinez, L E Cabriales-Ramirez, E U Rojo-Rodriguez, E J Ollervides-Vazquez, Pedro Castillo Garcia, O. Garcia-Salazar
- titre
- Genetic algorithm for path planning of UAVs as a maze-solving problem
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2022), Jun 2022, Dubrovnik, Croatia. pp.881-890, ⟨10.1109/ICUAS54217.2022.9836048⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Carlos Izaguirre-Espinosa, A.J. Munoz-Vazquez, Anand Sanchez, Vicente Parra-Vega, R. Garcia Rodriguez, Pedro Castillo Garcia, D. Arreguin Jasso
- titre
- Stabilization of Tangent and Normal Contact Forces for a Quadrotor Subject to Disturbances
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. pp.7613-7618, ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981890⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- A. Alatorre, J. Cariño, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Dynamic trajectory for landing an aerial vehicle on a mobile platform.
- article
- 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2022), Aug 2022, Prague, Czech Republic. pp.145-150, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.597⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Emanuele Venzano, Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Motion Control for Aerial and Ground Vehicle Autonomous Platooning
- article
- 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2022), Feb 2022, Padova, Italy. pp.213-218
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- C. Gellida-Coutino, V. Dominguez-De La Cruz, A. Sanchez-Orta, O. Garcia-Salazar, Pedro Castillo Garcia
- titre
- The tailsitter autogiro UAV: modeling, design, and CFD simulation
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2022), Jun 2022, Dubrovnik, Croatia. pp.516-525, ⟨10.1109/ICUAS54217.2022.9836091⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- E U Rojo-Rodriguez, E G Rojo-Rodriguez, E J Ollervides-Vazquez, Pedro Castillo Garcia, O. Garcia-Salazar
- titre
- Obstacle-aware UAV navigation based on a leader-follower consensus protocol
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2022), Jun 2022, Dubrovnik, Croatia. pp.274-281, ⟨10.1109/ICUAS54217.2022.9836141⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
- auteur
- Carlos Katt, Herman Castaneda, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Formation-Containment for a MAV Fleet Under Perturbations via Adaptive Sliding Mode Approach
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2021), Jun 2021, Athens, Greece. pp.1530-1537, ⟨10.1109/ICUAS51884.2021.9476797⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Jorge Arizaga, Herman Castaneda, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Payload Swing Attenuation of a Fully-Actuated Hexacopter via Extended High Gain Observer Based Adaptive Sliding Control
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2021), Jun 2021, Athens, Greece. pp.901-908, ⟨10.1109/ICUAS51884.2021.9476819⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Cristino de Souza, R. Newbury, Cosgun A., Pedro Castillo Garcia, Boris Vidolov, Kulic D.
- titre
- Decentralized Multi-Agent Pursuit using Deep Reinforcement Learning
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi'an, China. pp.4552-4559, ⟨10.1109/LRA.2021.3068952⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- A. Alatorre, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano
- titre
- Least Airspeed Reduction Strategy & Flight Recuperation of a Fixed-Wing Drone
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2021), Jun 2021, Athens, Greece. pp.750-757, ⟨10.1109/ICUAS51884.2021.9476680⟩
- Accès au bibtex
-
2020
- auteur
- M. Gutierrez-Martinez, E. Rojo-Rodriguez, L. Cabriales-Ramirez, L. Reyes-Osorio, Pedro Castillo Garcia, O. Garcia-Salazar
- titre
- Collision-free path planning based on a genetic algorithm for quadrotor UAVs
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Sep 2020, Athens, Greece. pp.948-957, ⟨10.1109/ICUAS48674.2020.9213956⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- J. Betancourt-Vera, Vicente Balaguer, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia Gil, Rogelio Lozano
- titre
- Robust linear control scheme for nonlinear aerial systems: an experimental study on disturbance rejection
- article
- 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020), Sep 2020, Rhodes, Greece. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC45102.2020.9294711⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alexis Offermannn, Pedro Castillo Garcia, Jérôme de Miras
- titre
- Nonlinear Model and Control Validation of a Tilting Quadcopter
- article
- 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2020), Sep 2020, Saint-Raphaël, France. pp.50-55, ⟨10.1109/MED48518.2020.9183117⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Sanchez Anand, Pedro Castillo Garcia, Fatima Oliva-Palomo, J. Betancourt-Vera, Vicente Parra-Vega, L.E. Gallegos-Bermudez, F.J. Ruiz-Sánchez
- titre
- Aerial Following of a Non-Holonomic Mobile Robot Subject to Velocity Fields: A Case Study for Autonomous Vehicles Surveillance
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Sep 2020, Athens, Greece. pp.1093-1102, ⟨10.1109/ICUAS48674.2020.9214053⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Andrea Delbene, C. de Souza, Pedro Castillo Garcia, Boris Vidolov, M. Baglietto
- titre
- Trajectory Generation and Tracking for Phugoid Maneuvers Using a Mini-Airplane
- article
- 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2020), Sep 2020, Saint-Raphaël, France. pp.44-49, ⟨10.1109/MED48518.2020.9183146⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Didier Theilliol, Adel Belkadi, Laurent Ciarletta
- titre
- Cylindrical bounded quaternion control for tracking and surrounding a ground target using UAVs
- article
- 21st International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2020), Jul 2020, Berlin, Germany. pp.9354-9359
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-
- auteur
- Cristino de Souza, Pedro Castillo Garcia, Boris Vidolov
- titre
- Reactive drone pursuit and obstacle avoidancebased in parallel navigation
- article
- 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020), Sep 2020, Rhodes, Greece. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC45102.2020.9294687⟩
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-
2019
- auteur
- Alexis Offermannn, Pedro Castillo Garcia, Jérôme de Miras
- titre
- Control of a PVTOL with tilting rotors
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), Jun 2019, Atlanta, United States. pp.1451-1457, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798341⟩
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-
- auteur
- Jorge Manuel Arizaga-Leon, Herman Castañeda Cuevas, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Adaptive Control for a Tilted-Motors Hexacopter UAS Flying on a Perturbed Environment
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), Jun 2019, Altanta, United States. pp.171-177, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798048⟩
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-
- auteur
- Pedro Fernando Flores-Palmeros, Pedro Castillo Garcia, Fernando Castaños
- titre
- Backstepping-Based Controller for Flight Formation
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), Jun 2019, Atlanta, United States. pp.263-269, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798103⟩
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-
- auteur
- Josue Colmenares Vazquez, Pedro Castillo Garcia, Nicolas Marchand
- titre
- Nonlinear control for ground-air trajectory tracking by a hybrid vehicle: theory and experiments
- article
- IAV 2019 - 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2019), Jun 2019, Gdansk, Poland. pp.19-24, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.08.042⟩
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-
- auteur
- Baptiste Wojtkowski, Pedro Castillo Garcia, Indira Thouvenin
- titre
- A New Exocentric Metaphor for Complex Path Following to Control a UAV Using Mixed Reality
- article
- Journées de l’Informatique Graphique et de la Réalité Virtuelle(IGRV 2019), Nov 2019, Marseille, France
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-
- auteur
- Belem Rojas, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Indira Thouvenin, Rogelio Lozano
- titre
- Teleoperation of a drone based on a virtual environment
- article
- Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2019), Nov 2019, Cranfield, United Kingdom. pp.160-165, ⟨10.1109/REDUAS47371.2019.8999714⟩
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-
2018
- auteur
- J. Betancourt-Vera, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano, B. Vidolov
- titre
- Robust control scheme for trajectory generation and tracking for quadcopters vehicles: Experimental results
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Jun 2018, Dallas, United States. pp.1118-1124, ⟨10.1109/ICUAS.2018.8453482⟩
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-
- auteur
- C. de Souza, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano, B. Vidolov
- titre
- Enhanced UAV pose estimation using a KF: experimental validation
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Jun 2018, Dallas, United States. pp.1255-1261, ⟨10.1109/ICUAS.2018.8453335⟩
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-
- auteur
- G. Ortiz-Torres, Pedro Castillo Garcia, J. Reyes-Reyes
- titre
- An Actuator Fault Tolerant Control for VTOL vehicles using Fault Estimation Observers: Practical validation
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Jun 2018, Dallas, United States. pp.1054-1062, ⟨10.1109/ICUAS.2018.8453288⟩
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-
- auteur
- Michael Hartmann, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Michael Stolz, Daniel Watzenig
- titre
- Pedestrian in the loop: An approach using flying drones
- article
- IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2018), May 2018, Houston, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/I2MTC.2018.8409536⟩
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-
2017
- auteur
- Adel Belkadi, Hernan Abaunza, Laurent Ciarletta, Pedro Castillo Garcia, Didier Theilliol
- titre
- Distributed path planning for controlling a fleet of UAVs : application to a team of quadrotors
- article
- 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.15983-15988
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-
- auteur
- Efrain Ibarra, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Aerial autonomous catching ball using a nested second order sliding mode control
- article
- 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.11415-11420, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1805⟩
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-
- auteur
- Jose Colmenares-Vazquez, Nicolas Marchand, Pedro Castillo Garcia, Jose-Ernesto Gomez-Balderas
- titre
- An Intermediary Quaternion-based Control for Trajectory Following Using a Quadrotor
- article
- IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.5965-5970, ⟨10.1109/IROS.2017.8206491⟩
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-
- auteur
- Hernan Abaunza, Efrain Ibarra, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Quaternion based control for circular UAV trajectory tracking, following a ground vehicle : Real-time validation
- article
- 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.11453-11458, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1816⟩
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-
- auteur
- Adrian Manzanilla, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Nonlinear algorithm with adaptive properties to stabilize an underwater vehicle : real-time experiments
- article
- 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.6857-6862, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1207⟩
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-
- auteur
- Alexandre Santos-Brandao, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- On the guidance of an UAV Formation Applying Multi-Layer Control Scheme
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, FL., United States. pp.425-431, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991495⟩
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-
- auteur
- Efrain Ibarra, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Nonlinear super twisting algorithm for UAV attitude stabilization
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.640-645, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991318⟩
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-
- auteur
- Luis Fernando Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Safe navigation control for a quadcopter using user's arm commands
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, FL, United States. pp.981-988, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991456⟩
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-
2016
- auteur
- Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Quadrotor aerial manipulator based on dual quaternions
- article
- International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016), Jun 2016, Arlington, VA, United States. pp.152-161, ⟨10.1109/ICUAS.2016.7502589⟩
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-
- auteur
- María Eusebia Guerrero, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia-Beltran
- titre
- Energy based control for a quadrotor using unit quaternions
- article
- International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016), Jun 2016, Arlington, VA, United States. pp.144-151, ⟨10.1109/ICUAS.2016.7502582⟩
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-
2015
- auteur
- Diego Mercado, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Quadrotor’s Trajectory Tracking Control using Monocular Vision Navigation
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2015), Jun 2015, Denver, United States. pp.844 - 850
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-
- auteur
- Manuel Jimenez-Lizarraga, Chapa Ricardo, Celeste Rodriguez, Hever Arellano, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Robust Control for Multi-Model Planar Robots Coordination
- article
- 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2015), Jun 2015, Torremolinos, Spain. pp.859-864
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-
- auteur
- Jose Juan Téllez-Guzmán, Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Nicolas Marchand, Pedro Castillo, J Colmenares Vazquez, Jonatan Álvarez-Muñoz, Jonathan Dumon
- titre
- Velocity control of mini-UAV using a helmet system
- article
- Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2015), Nov 2015, Cancun, Mexico. pp.329-335
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- A.J. Munoz-Vazquez, Vicente Parra-Vega, Anand Sanchez-Orta, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Generalized order integral sliding mode control for non-differentiable disturbance rejection: A comparative study
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.4092 - 4097, ⟨10.1109/CDC.2015.7402856⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Manuel Jimenez-Lizarraga, Chapa Ricardo, Celeste Rodriguez, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Zero-Sum Nonlinear Poly- nomial Game for Planar Robots Coordination
- article
- IFAC Conference on Modeling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON 2015), Jun 2015, Saint Petersbourg, Russia. pp.463-468
- Accès au bibtex
-
- auteur
- J Colmenares-Vázquez, Nicolas Marchand, Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Pedro Castillo, Jose Juan Téllez-Guzmán, Jonatan Álvarez-Muñoz, Jonathan Dumon
- titre
- Position Control of a Quadrotor under External Constant Disturbance
- article
- Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2015), Nov 2015, Cancun, Mexico. pp.180-185
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Jossué Carino, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Quadrotor Quaternion Control
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2015), Jun 2015, Denver, United States. pp.825-831
- Accès au bibtex
-
- auteur
- J Colmenares-Vázquez, Nicolas Marchand, Pedro Castillo, Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Jonatan Álvarez-Muñoz, Jose Juan Téllez-Guzmán
- titre
- Integral backstepping control for trajectory tracking of a hybrid vehicle
- article
- ICUAS 2015 - International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jun 2015, Denver, United States. pp.209-217, ⟨10.1109/ICUAS.2015.7152293⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Hernan Abaunza, Jossué Carino, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Quadrotor Dual Quaternion Control
- article
- Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2015), Nov 2015, Cancun, Mexico. pp.195-203
- Accès au bibtex
-
2014
- auteur
- Ricardo Sanz, L. Rodenas, Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Improving Attitude Estimation Using Inertial Sensors for Quadrotor Control Systems
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014), May 2014, Orlando, Florida, United States. pp.895-901
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Angel-Gabriel Alatorre, Pedro Castillo, Sabine Mondié
- titre
- Improving the performance of aerial vehicles with delayed measures via State Predictor-Control
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014), May 2014, Orlando, Florida, United States. pp.910-919
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Elie Kahale, Pedro Castillo Garcia, Yasmina Bestaoui
- titre
- Minimum time reference trajectory generation for an autonomous quadrotor
- article
- 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014), May 2014, Orlando, United States. pp.126-133, ⟨10.1109/ICUAS.2014.6842247⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ricardo Sanz, Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos
- titre
- Time-delay compensation using inertial measurement sensors for quadrotor control systems
- article
- 17th International Conference on Information Fusion (FUSION 2014), Jul 2014, Salamanca, Spain. pp.1-6
- Accès au bibtex
-
2013
- auteur
- Gerardo Ramon Flores Colunga, Shuting Zhuo, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
- titre
- A Vision and GPS-Based Real-Time Trajectory Planning for MAV in Unknown Urban Environments
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.1150 - 1155
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Shuting Zhou, Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
- titre
- Vision-Based Window Estimation for MAV in Unknown Urban Environments
- article
- 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013), Nov 2013, Compiègne, France. pp.107 - 111
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alexandru Cornel Brezoescu, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
- titre
- Wind estimation for accurate airplane path following applications
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.869 - 874, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564771⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alexandru Cornel Brezoescu, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
- titre
- Bank to turn approach for airplane translational motion in unknown wind
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.1022 - 1029, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564790⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Laura Muñoz, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia
- titre
- Observer-control scheme for autonomous navigation: Flight tests validation in a quadrotor vehicle
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.795-804
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Pedro Castillo Garcia, Efrain Ibarra, Manuel Jimenez-Lizarraga
- titre
- A HOSM control algorithm to stabilize the quadrotor vehicle with experimental validation
- article
- 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013), Nov 2013, Compiegne, France. pp.174-180
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Diego Mercado, Gerardo Ramon Flores Colunga, Pedro Castillo, Juan Antonio Escareño, Rogelio Lozano
- titre
- GPS/INS/optic flow data fusion for position and Velocity estimation
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.486 - 491
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
- auteur
- Cornel Alexandru Brezoescu, Tadeo Espinoza, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
- titre
- Adaptive trajectory following control of a fixed-wing UAV in presence of crosswind
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12), Jun 2012, Philadelphia, United States. pp.Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12)
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Elie Kahale, Yasmina Bestaoui, Pedro Castillo
- titre
- Path tracking of a small autonomous airplane in wind gusts
- article
- 25th IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Intelligent Systems (IROS 2012), Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.402-407, ⟨10.1109/IROS.2012.6385916⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Embedded Laser Vision System for Indoor Aerial Autonomous Navigation
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS 2012, Jun 2012, Philadelphia, PA, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Elie Kahale, Pedro Castillo Garcia, Yasmina Bestaoui
- titre
- Autonomous Path Tracking of a Kinematic Airship in the Presence of Unknown Wind
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012), Jun 2012, Philadelphia, United States
- Accès au bibtex
-
2011
- auteur
- Jose Alfredo Guerrero, Pedro Castillo Garcia, Yacine Challal
- titre
- Trajectory Tracking for a Group of Mini Rotorcraft Flying in Formation
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6331-6336
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alexandru Brezoescu, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano
- titre
- Straight-line path following in windy conditions
- article
- International Conference on Unmanned Aerial Vehicle in Geomatics (UAV-g), Sep 2011, Zurich, Switzerland
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Andreu Berna, Pedro Castillo Garcia, Guillaume Sanahuja, Felix Gonzalez, Pedro Garcia, Pedro Albertos
- titre
- Development of a test-bed to implement and validate real-time control strategies for aerial vehicles
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milano, Italy
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Laura Muñoz, Pedro Castillo Garcia, Omar Santos, Guillaume Sanahuja
- titre
- Embedded robust nonlinear control for a four-rotor rotorcraft : Validation in a real-application with wind disturbances
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), Oct 2011, San Francisco, United States. pp.2682-2687
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Pedro Castillo Garcia, Jose Alfredo Guerrero, R. Lozano
- titre
- Vision Based Tracking for a Mini-Rotorcraft Using Vanishing Points
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milano, Italy. pp.1504-1509
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Octavio Garcia-Salazar, Pedro Castillo Garcia, K.C. Wong, R. Lozano
- titre
- Attitude Stabilization with Real-time Experiments of a Tail-sitter Aircraft in Horizontal Flight
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2011), May 2011, Denver, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Jose Alfredo Guerrero, Pedro Castillo Garcia, Sergio Salazar, R. Lozano
- titre
- Mini Rotorcraft Flight Formation Control using Bounded Inputs
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2011), May 2011, Denver, United States
- Accès au bibtex
-
2010
- auteur
- Laura Muñoz, Omar Santos, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Nonlinear and robust control strategy to stabilize in real time a PVTOL aircraft exposed to crosswind
- article
- IROS 2010, Oct 2010, Taipei, Taiwan
- Accès au bibtex
-
2008
- auteur
- Guillaume Sanahuja, Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos
- titre
- Control of unstable delayed systems with input saturations and measurement constraints : An electrical cart application
- article
- 17th IFAC World Congress, Jul 2008, South Korea. pp
- Accès au bibtex
-
- auteur
- S. Salazar, Hugo Romero, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Modeling and real-time stabilization of an aircraft having eight rotors
- article
- International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles, Jun 2008, Orlando, United States
- Accès au bibtex
-
2007
- auteur
- Hugo Romero, Anand Sanchez, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano
- titre
- Modelling and Real- Time Control Stabilization of a New VTOL Aircraft with Eight Rotors,
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, United States. pp
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia, Octavio Garcia, R. Lozano
- titre
- Linear and nonlinear control strategies to stabilize a VTOL aircaft : comparative analysis
- article
- 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, France. pp
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Anand Sanchez, Pedro Castillo Garcia, Juan Escareno, Hugo Romero, R. Lozano
- titre
- Simple Real-Time Control Strategy to Stabilize the PVTOL Aircraft Using Bounded Inputs
- article
- European Control Conference,, Jul 2007, Greece. pp
- Accès au bibtex
-
2006
- auteur
- Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos, Pedro Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Simple Real-Time Attitude Stabilization of a Quad-Rotor Aircraft with Bounded Signals
- article
- 45th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2006, San Diego, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- David Lara, Sanchez Anand, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Real-Time Embedded Control System for VTOL Aircrafts : Application to Stabilize a Quad-Rotor Helicopter
- article
- CCA/CACS/ISIC 06, Oct 2006, Munich, Germany
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Ahmad Hably, Farid Kendoul, Nicolas Marchand, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Stabilization of the pvtol aircraft using the sum of saturating functions scheme
- article
- International Symposium on Positive Systems : Theory and Applications, 2006, Grenoble, France
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Pedro Albertos
- titre
- Robustness with Respect to Delay Uncertainties of a Predictor-Observer Based Discrete-Time Controller
- article
- 45th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2006, San Diego, United States
- Accès au bibtex
-
2003
- auteur
- Pedro Castillo Garcia, A. Dzul, Rogelio Lozano
- titre
- Real-time stabilization and tracking of a four rotor mini rotorcraft
- article
- European Control Conference ECC’03, Sep 2003, Cambridge, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- auteur
- A. Dzul, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Adaptive altitude control for a small helicopter in a vertical flying stand
- article
- Conference on Decision and Control, Dec 2003, Hawaii, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia, A. Dzul
- titre
- Robust prediction-based control for unstable delay systems : Application to the yaw control of a mini helicopter
- article
- Conference on Decision and Control, Dec 2003, Hawaii, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Pedro Garcia, Alberto Crespo, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, A. Dzul, Pedro Albertos
- titre
- Real-time applications for a unstable delay system
- article
- Proceedings du Workshop on Real Time Programming WRTP’03, May 2003, Pologne, Poland
- Accès au bibtex
-
- auteur
- A. Palomino, Pedro Castillo Garcia, Isabelle Fantoni-Coichot, Rogelio Lozano
- titre
- Control Strategy using vision for the stabilization of the PVTOL aircraft
- article
- Conference on Decision and Control, Dec 2003, Hawaii, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- A. Palomino, Pedro Castillo Garcia, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
- titre
- Stratégie de commande utilisant la vision pour la stabilisation de l’avion à décollage vertical PVTOL
- article
- Journées Nationales et Doctorales d’Automatique, JDA’03, Jun 2003, Valenciennes, France
- Accès au bibtex
-
2002
- auteur
- Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Isabelle Fantoni-Coichot, Alejandro Dzul
- titre
- Control design for the PVTOL aircraft with arbitrary bounds on the acceleration
- article
- Conference on Decision and Control, Dec 2002, Las Vegas, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Isabelle Fantoni-Coichot, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Stabilization of the PVTOL aircraft
- article
- 15th IFAC World Congres, Jul 2002, Barcelone, Spain
- Accès au bibtex
-
- auteur
- A. Dzul, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Adaptive altitude control of a small helicopter in a vertical flying stand
- article
- CLCA’02. Congrès Latinoaméricain de la commande Automatique, Dec 2002, Guadalajara, Mexico
- Accès au bibtex
-
2000
- auteur
- Ruben Garrido, Alberto Soria, Pedro Castillo Garcia
- titre
- A visual servoing architecture for controlling electromechanical systems
- article
- Workshop AAPR 2000, Advances in Artificial Perception and Robotics, Oct 2000, Guanajuato, Mexico
- Accès au bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
2018
- auteur
- Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Quaternion Modeling and Control Approaches
- article
- Handbook of Unmanned Aerial Vehicles, 2018, ⟨10.1007/978-3-319-32193-6_179-1⟩
- Accès au bibtex
-
2017
- auteur
- Hernan Abaunza, Jossué Carino, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Modeling approaches
- article
- Pedro Castillo-García, Laura Elena Muñoz Hernandez and Pedro García Gil. Indoor navigation strategies for aerial autonomous systems, Elsevier, pp.31-50, 2017, 9780128051894. ⟨10.1016/B978-0-12-805189-4.00003-2⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Jose Colmenares-Vazquez, Nicolas Marchand, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Sabine Mondié, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Chapter 6: Nonlinear control algorithms with integral action
- article
- P. Castillo, L. E. Munoz and P. Garcia. Indoor navigation strategies for aerial autonomous systems, Elsevier, 2017, 780128051894. ⟨10.1016/B978-0-12-805189-4.00009-3⟩
- Accès au bibtex
-
2010
- auteur
- Pedro Castillo Garcia, Alejandro Dzul
- titre
- Aerodynamical configurations and dynamical models
- article
- R. Lozano. Unmanned Aerial Vehicles Embedded Control, WILEY, 2010, 9781848211278. ⟨10.1002/9781118599938.ch1⟩
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-
2007
- auteur
- Pedro Castillo Garcia, A. Dzul
- titre
- Modélisation et commande d'un objet volant
- article
- Modélisation et Commande embarquée d'objets volants miniatures, Hermes Sciences Publishing, London, pp.,, 2007
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia, Octavio Garcia, R. Lozano
- titre
- Linear and nonlinear control strategies to stabilize a VTOL aircraft : comparative analysis
- article
- New Trends on Information Technology Applied to Communications, Control, and Optics, Innovation editorial lagares, pp.,, 2007
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-
- auteur
- A. Dzul, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Configurations aérodynamiques d'objets volants miniature
- article
- Modélisation et Commande embarquée d'objets volants miniatures, Hemes Sciences Publishing, London, pp.,, 2007
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-
2005
- auteur
- Pedro Castillo Garcia, R Lozano, Pedro Garcia, Pedro Albertos
- titre
- Nonlinear control of a small four- rotor rotorcraft
- article
- A. Astolfi. Nonlinear and adaptive control : theory and algorithms for the user, Imperial College Press, 2005, ⟨10.1142/9781860947346_0006⟩
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-
Ouvrages
2017
- auteur
- Pedro Castillo Garcia, Laura Elena Munoz Hernandez, Pedro Garcia Gil
- titre
- Indoor Navigation Strategies for Aerial Autonomous Systems
- article
- Elsevier. 2017, 9780128051894
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2005
- auteur
- Pedro Castillo Garcia, R. Lozano, A. Dzul
- titre
- Modelling and control of mini ying machines
- article
- Springer-Verlag, pp.251, 2005, Advances in Industrial Control
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