Article dans une revue

2025

auteur

Vinícius Pacheco Bacheti, Daniel K D Villa, Rogelio Lozano, Mário Sarcinelli-Filho, Pedro Castillo Garcia

titre

Tension-based reconfigurable multi-agent formation for aerial load transportation

article

IEEE Access, 2025, 13, pp.114098-114116. ⟨10.1109/ACCESS.2025.3584623⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Hernán Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Sergey Drakunov

titre

Quadrotor Fleet Autonomous Navigation; Fusing Virtual Points Control and Nonlinear Potential Fields

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2025, 33 (3), pp.903-914. ⟨10.1109/TCST.2024.3517232⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2024

auteur

Jorge Arizaga, Armando Miranda-Moya, Herman Castañeda, Pedro Castillo

titre

Observer-based Adaptive Control for Slung Payload Stabilization with a Fully-actuated Multirotor UAV

article

ISA Transactions, 2024, 147, pp.109-117. ⟨10.1016/j.isatra.2024.02.015⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Diego Mercado Ravell, Fatima Oliva-Palomo, Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia

titre

Control and real-time experiments for a multi-agent aerial transportation system

article

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2024, 46 (10), pp.616. ⟨10.1007/s40430-024-05166-5⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Fatima Oliva-Palomo, Diego Mercado-Ravell, Pedro Castillo Garcia

titre

Aerial Transportation Control of Suspended Payloads with Multiple Agents

article

Journal of The Franklin Institute, 2024, 361 (7), pp.106787. ⟨10.1016/j.jfranklin.2024.106787⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2023

auteur

Julio Betancourt, Vicente Balaguer, Pedro Castillo Garcia, Pedro García, Rogelio Lozano

titre

Robust control scheme based on an uncertainty and disturbance estimator for a quadrotor with motor failures

article

Journal of Field Robotics, 2023, 40 (5), pp.1115-1129. ⟨10.1002/rob.22174⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Julio Betancourt, Baptiste Wojtkowski, Pedro Castillo Garcia, Indira Thouvenin

titre

Exocentric control scheme for robot applications: An immersive virtual reality approach

article

IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2023, 29 (7), pp.3392-3404. ⟨10.1109/TVCG.2022.3160389⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Rogelio Lozano, Armando Alatorre, Pedro Castillo Garcia

titre

Cooperative control strategy for an airplane landing on a mobile target

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2023, 107 (1), pp.1. ⟨10.1007/s10846-022-01774-2⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

J. Betancourt, Pedro Castillo Garcia, P. García, V. Balaguer, Rogelio Lozano

titre

Robust bounded control scheme for quadrotor vehicles under high dynamic disturbances

article

Autonomous Robots, 2023, 47 (8), pp.1245-1254. ⟨10.1007/s10514-023-10124-6⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Jossué Cariño Escobar, Alberto Castillo, Pedro Castillo, Pedro García

titre

Reactive and Predictive Control Scheme for Evasive Maneuvers in Aerial Robots

article

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59 (6), pp.8614-8623. ⟨10.1109/TAES.2023.3312635⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2022

auteur

J. Cariño, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia

titre

A fully-actuated quadcopter representation using quaternions

article

International Journal of Control, 2022, 96 (12), pp.3132-3154. ⟨10.1080/00207179.2022.2129789⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

C. de Souza, Pedro Castillo Garcia, Boris Vidolov

titre

Local interaction and navigation guidance for hunters drones: a chase behavior approach with real-time tests

article

Robotica, 2022, 40 (8), pp.2697-2715. ⟨10.1017/S0263574721001910⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2021

auteur

Fatima Oliva-Palomo, Anand Sanchez-Orta, H Alazkio, Pedro Castillo Garcia, Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez

titre

Robust Global Observer Position-Yaw Control based on Ellipsoid Method for Quadrotors

article

Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 158, pp.107721. ⟨10.1016/j.ymssp.2021.107721⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Cristino de Souza, Rhys Newbury, Akansel Cosgun, Pedro Castillo Garcia, Boris Vidolov, Dana Kuli

titre

Decentralized Multi-Agent Pursuit Using Deep Reinforcement Learning

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (3), pp.4552-4559. ⟨10.1109/LRA.2021.3068952⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Miguel Angel Garcia Rangel, Pedro Castillo Garcia, Eduardo Campos, Rogelio Lozano

titre

Design, Construction and Control for an Underwater Vehicle Type Sepiida

article

Robotica, 2021, 39 (5), pp.798-815. ⟨10.1017/s0263574720000739⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Maria Eusebia Guerrero-Sánchez, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia, Omar Hernandez Gonzalez, Carlos Daniel Garcia Beltran, Guillermo Valencia-Palomo

titre

Nonlinear Control Strategies for a UAV Carrying a Load with Swing Attenuation

article

Applied Mathematical Modelling, 2021, 91, pp.709-722. ⟨10.1016/j.apm.2020.09.027⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2020

auteur

Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia

titre

Quadrotor Aggressive Deployment, Using a Quaternion-based Spherical Chattering-free Sliding-mode Controller

article

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020, 56 (3), pp.1979-1991. ⟨10.1109/TAES.2019.2937663⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Gerardo Ortiz-Torres, Pedro Castillo Garcia, Felipe Sorcia-Vazquez, Jesse Rumbo-Morales, Jorge Brizuela-Mendoza, Javier de La Cruz-Soto, Mario Martinez-Garcia

titre

Fault Estimation and Fault Tolerant Control Strategies applied to VTOL Aerial Vehicles with Soft and Aggressive Actuator Faults

article

IEEE Access, 2020, 8, pp.10649-10661. ⟨10.1109/ACCESS.2019.2963693⟩

Accès au bibtex

auteur

E Javier Ollervides-Vazquez, Erik Rojo-Rodriguez, Octavio Garcia-Salazar, Luis Amezquita-Brooks, Pedro Castillo Garcia, Victor Santibañez

titre

A sectorial fuzzy consensus algorithm for the formation flight of multiple quadrotor unmanned aerial vehicles

article

International Journal of Micro Air Vehicles, 2020, 12, pp.1-24. ⟨10.1177/1756829320973579⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

J. Betancourt-Vera, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Stabilization and Tracking Control Algorithms for VTOL Aircraft: Theoretical and Practical Overview

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2020, 100, pp.1249-1263. ⟨10.1007/s10846-020-01252-7⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Luis Fernando Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia

titre

User-Robot Interaction For Safe Navigation of a Quadrotor

article

Robotica, 2020, 38 (12), pp.2189 - 2203. ⟨10.1017/S026357472000003X⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

E. Ibarra‐jimenez, Pedro Castillo Garcia, Hernan Abaunza

titre

Nonlinear control with integral sliding properties for circular aerial robot trajectory tracking: Real‐time validation

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30 (2), pp.609-635. ⟨10.1002/rnc.4777⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2019

auteur

Adel Belkadi, Hernan Abaunza, Laurent Ciarletta, Pedro Castillo Garcia, Didier Theilliol

titre

Design and implementation of distributed path planning algorithm for a fleet of UAVs

article

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55 (6), pp.2647-2657. ⟨10.1109/TAES.2019.2906437⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

F. Oliva-Palomo, A.J. Munoz-Vazquez, A. Sanchez-Orta, V. Parra-Vega, C. Izaguirre-Espinosa, Pedro Castillo Garcia

titre

A Fractional Nonlinear PI-structure Control for Robust Attitude Tracking of Quadrotors

article

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55 (6), pp.2911-2920. ⟨10.1109/TAES.2019.2893817⟩

Accès au bibtex

auteur

Diego Mercado-Ravell, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Visual detection and tracking with UAVs, following a mobile object

article

Advanced Robotics, 2019, 33 (7-8), pp.388-402. ⟨10.1080/01691864.2019.1596834⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2018

auteur

Fatima Oliva-Palomo, Sanchez Anand, Pedro Castillo Garcia, Hussain Alazki

titre

Nonlinear ellipsoid based attitude control for aggressive trajectories in a quadrotor: Closed-loop multi-flips implementation

article

Control Engineering Practice, 2018, 77, pp.150-161. ⟨10.1016/j.conengprac.2018.05.009⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Carlos Izaguirre-Espinosa, Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez, Anand Sanchez-Orta, Vicente Parra-Vega, Pedro Castillo Garcia

titre

Contact force tracking of quadrotors based on robust attitude control

article

Control Engineering Practice, 2018, 78, pp.89-96. ⟨10.1016/j.conengprac.2018.06.013⟩

Accès au bibtex

auteur

Diego Mercado, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Sliding mode collision-free navigation for quadrotors using monocular vision

article

Robotica, 2018, 36 (10), pp.1493-1509. ⟨10.1017/S0263574718000516⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2017

auteur

Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia

titre

Les applications de drones aériens - L'utilisation civile des UAVs

article

Techniques de l'Ingénieur, 2017, 42623210, pp.S7816v1. ⟨10.51257/a-v1-s7816⟩

Accès au bibtex

auteur

Maria Eusebia Guerrero-Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia-Beltran, Alejandro Rodriguez-Palacios

titre

Passivity-Based Control for a Micro Air Vehicle Using Unit Quaternions

article

Applied Sciences, 2017, 7 (1), pp.1-13. ⟨10.3390/app7010013⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino, Rogelio Lozano

titre

Dual Quaternion Modeling and Control of a Quad-rotor Aerial Manipulator

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017, 88 (2-4), pp.267-283. ⟨10.1007/s10846-017-0519-4⟩

Accès au bibtex

auteur

María Eusebia Guerrero-Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia Beltran

titre

Quadrotor Energy-Based Control Laws

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017, 88 (2-4), pp.347-377. ⟨10.1007/s10846-017-0528-3⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2016

auteur

Carlos Izaguirre-Espinosa, A.J. Munoz-Vazquez, Anand Sanchez-Orta, Vicente Parra-Vega, Pedro Castillo Garcia

titre

Attitude Control of Quadrotors Based on Fractional Sliding Modes : Theory and Experiments

article

IET Control Theory and Applications, 2016, 10 (7), pp.825-832. ⟨10.1049/iet-cta.2015.1048⟩

Accès au bibtex

auteur

Angel-Gabriel Alatorre, Pedro Castillo Garcia, Sabine Mondié

titre

Saturations-based nonlinear controllers with integral term : validation in real-time

article

International Journal of Control, 2016, 89 (5), pp.879-891. ⟨10.1080/00207179.2015.1104553⟩

Accès au bibtex

2015

auteur

Cornel Alexandru Brezoescu, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia

titre

Lyapunov-based trajectory tracking controller for a fixed-wing unmanned aerial vehicle in the presence of wind

article

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2015, 29 (3), pp.372-384. ⟨10.1002/acs.2480⟩

Accès au bibtex

2014

auteur

Laura Muñoz, Pedro Castillo Garcia, Omar Santos

titre

Robust Control Algorithm for a Rotorcraft Disturbed by Crosswind

article

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2014, 50 (1), pp.756-763. ⟨10.1109/TAES.2013.110136⟩

Accès au bibtex

auteur

Cornel Alexandru Brezoescu, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Wind Estimation for Accurate Airplane Path Following Applications

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2014, 73 (1-4), pp.823-831. ⟨10.1007/s10846-013-9930-7⟩

Accès au bibtex

auteur

Gerardo Ramon Flores Colunga, Shuting Zhuo, Rogelio Lozano, Pedro Castillo

titre

A Vision and GPS-Based Real-Time Trajectory Planning for a MAV in Unknown and Low-Sunlight Environments

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2014, 74 (1), pp.59-67. ⟨10.1007/s10846-013-9975-7⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2013

auteur

Alexandru Cornel Brezoescu, Tadeo Espinoza, Pedro Castillo, Rogelio Lozano

titre

Adaptive Trajectory Following for a Fixed-Wing UAV in Presence of Crosswind

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 69 (Issue 1-4), pp.257-271. ⟨10.1007/s10846-012-9756-8⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

A. Guerrero, Pedro Castillo, Yacine Challal

titre

Quadrotors Formation Control A Wireless Medium Access Aware Approach

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 70 (1-4), pp.221-231. ⟨10.1007/s10846-012-9707-4⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Elie Kahale, Pedro Castillo Garcia, Yasmina Bestaoui

titre

Autonomous Path Tracking of a Kinematic Airship in Presence of Unknown Gust

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 69 (1-4), pp.431--446. ⟨10.1007/s10846-012-9709-2⟩

Accès au bibtex

2012

auteur

Octavio Garcia-Salazar, Pedro Castillo Garcia, K.C. Wong, R. Lozano

titre

Attitude stabilization with real-time experiments of a tail-sitter aircraft in horizontal flight

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 65 (1-4), pp.123-136. ⟨10.1007/s10846-011-9584-2⟩

Accès au bibtex

auteur

A. Gonzalez, Pedro Garcia, Pedro Albertos, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano

titre

Robustness of a discrete-time predictor-based controller for time-varying measurement delay

article

Control Engineering Practice, 2012, 20 (2), pp.102-110. ⟨10.1016/j.conengprac.2011.09.001⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Pedro Castillo Garcia, Jose Alfredo Guerrero, Sergio Salazar, R. Lozano

titre

Vision based tracking for a quadrotor using vanishing points

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 65 (1), pp.361-371. ⟨10.1007/s10846-011-9579-z⟩

Accès au bibtex

2010

auteur

Juan Manuel Rendon Mancha, Sanahuja Guillaume, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

A new experimental ground vehicle with hybrid control and hybrid vision sensor

article

Journal of Applied Research and Technology, 2010, 8 (3), pp.310-320

Accès au bibtex

auteur

P. Garcia, A. Gonzalez, P. Castillo, R. Lozano, P. Albertos

titre

Robustness of a discrete-time predictor-based controller for time-varying measurement delay

article

IFAC Proceedings Volumes, 2010, 43 (2), pp.367-372. ⟨10.3182/20100607-3-CZ-4010.00065⟩

Accès au bibtex

2009

auteur

Sergio Salazar, Hugo Romero, R. Lozano, Pedro Castillo

titre

Modeling and real-time stabilization of an aircraft having eight rotors

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2009, 54 (1-3), pp.455-470

Accès au bibtex

auteur

Sanahuja Guillaume, Pedro Castillo Garcia, Sanchez Anand

titre

Stabilization of n integrators in cascade with bounded input with experimental application to a VTOL laboratory system

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009, pp.Published online in Wiley InterScience. ⟨10.1002/rnc.1494⟩

Accès au bibtex

2008

auteur

Sanchez Anand, Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano

titre

Simple real-time stabilization of Vertical Take-Off and Landing aircraft with bounded signals

article

Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2008, 31 (4), pp.ISSN : 0731-5090

Accès au bibtex

auteur

A. Sanchez, P. Garcia, P. Castillo, R. Lozano

titre

Simple Real-time stabilization of a VTOL aircraft with Bounded Signals

article

Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2008, 31 (4), ⟨10.2514/1.32157⟩

Accès au bibtex

auteur

J. G. Castrejón-Lozano, A. Dzul, V. Santibáñez, Pedro Castillo Garcia

titre

Square-Root Sigma-Point Kalman Filters : Standard vs. Spherical Simplex Forms

article

International Review of Aerospace Engineering (I.RE.AS.E), 2008, 1 (5), pp.I.RE.AS.E 2008

Accès au bibtex

2007

auteur

P. Castillo, P. García, R. Lozano, P. Albertos

titre

Modelado y estabilizacion de un helicoptero con cuatro rotores

article

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007, 4 (1), pp.41-57. ⟨10.1016/S1697-7912(07)70191-7⟩

Accès au bibtex

auteur

Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos, Pedro Garcia, R. Lozano

titre

Modelado y estabilización de un helicóptero con cuatro motores

article

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007, 4 (1), pp

Accès au bibtex

2005

auteur

A. Palomino, Pedro Castillo Garcia, Isabelle Fantoni-Coichot, R. Lozano, C. Pegard

titre

Control strategy using vision for the stabilization of an experimental PVTOL aircraft setup

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2005, 13 (5), pp.847-850. ⟨10.1109/TCST.2005.847347⟩

Accès au bibtex

auteur

Pedro Castillo Garcia, R. Lozano, A. Dzul

titre

Stabilization of a mini rotorcraft having four rotors

article

IEEE Control Systems Magazine, 2005, 25 (6), pp.45-55. ⟨10.1109/IROS.2004.1389815⟩

Accès au bibtex

2004

auteur

R. Lozano, P. Castillo, A. Dzul

titre

Global stabilization of the PVTOL : Real- time application to a mini aircraft

article

International Journal of Control, 2004, 77 (8), pp.735-740. ⟨10.1080/00207170410001713033⟩

Accès au bibtex

auteur

Pedro Castillo Garcia, A. Dzul, R. Lozano

titre

Real-time stabilization and tracking of a four rotor mini rotorcraft

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2004, 12 (4), pp.510-516. ⟨10.1109/TCST.2004.825052⟩

Accès au bibtex

auteur

R. Lozano, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia, A. Dzul

titre

Robust prediction-based control for unstable delay systems : Application to the control yaw of a mini helicopter

article

Automatica, 2004, 40 (4), pp.603-612. ⟨10.1016/j.automatica.2003.10.007⟩

Accès au bibtex

auteur

A. Dzul, R. Lozano, Pedro Castillo Garcia

titre

Adaptive altitude control for a small helicopter in a vertical flying stand

article

Int. J. of Adaptive Control and Signal Processing, 2004, 18 (5), pp.473-485. ⟨10.1109/CDC.2003.1273033⟩

Accès au bibtex

Communication dans un congrès

2025

auteur

Alessandra Elisa Sindi Morando, Alessandro Bozzi, Enrico Zero, Roberto Sacile, Pedro Castillo Garcia

titre

Robust Control Architecture for Fleet Formation Based on LMI and Artificial Potential Fields

article

20th Annual System of Systems Engineering Conference (SoSE 2025), Jun 2025, Tirana, Albania. pp.1-6, ⟨10.1109/SoSE66311.2025.11083835⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Alejandro Tevera-Ruiz, Anand Sanchez-Orta, Pedro Castillo Garcia, Jean-Daniel Chazot, Aldo Jonathan Muñoz-Vázquez

titre

Adaptive Integral-Gain Controller for Robust Quadrotor Navigation with Fourier Neural Network Compensation

article

64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2025), Dec 2025, Rio de Janeiro, Brazil. pp.7823-7828, ⟨10.1109/CDC57313.2025.11312363⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Lamberto Vazquez, Fatima Oliva-Palomo, Diego Mercado-Ravell, Pedro Castillo Garcia

titre

SQP-Based Cable-Tension Allocation for Multi-Drone Load Transport

article

XX Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA 25), Oct 2025, Cancun, Mexico. ⟨10.48550/arXiv.2602.04801⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Cristina Stoica Maniu, Antonio Visioli, Jose Luis Guzmán, John Anthony Rossiter, Brian Douglas, Andrei-Constantin Braitor, Antonello Venturino, Damiano Varagnolo, Julie Mcdonald, Pedro Castillo Garcia, Steffi Knorn, Miléna Ung

titre

Hand-drawn animated cartoons for Control Education: insights from the oosCaR project

article

14th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE 2025), IFAC, Jun 2025, Budapest, Hungary. pp.165-170, ⟨10.1016/j.ifacol.2025.08.041⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Alexandre Brandão, Leonardo Fagundes-Júnior, Pedro Castillo Garcia

titre

Adaptive Load-Carrying Control using Quadrotors in a Tandem Configuration

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2025), May 2025, Charlotte, United States. pp.557-564, ⟨10.1109/ICUAS65942.2025.11007866⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Cristina Stoica Maniu, Antonio Visioli, John Anthony Rossiter, Jose Luis Guzmán, Brain Douglas, Antonello Venturino, Andrei-Constantin Braitor, Damiano Varagnolo, Julie Mcdonald, Pedro Castillo Garcia, Steffi Knorn, Miléna Ung

titre

Art and Control Engineering: developing animated cartoons for Control Education

article

joint 9th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC), 19th IFAC Workshop on Time Delay Systems (TDS), and 2nd IFAC Workshop on Control of Complex Systems (COSY), IFAC, Jun 2025, Gif-sur-Yvette, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2025.09.553⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Ines García-Mosqueda, Alejandro Tevera-Ruiz, H. Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Anand Sanchez-Orta, Jean-Daniel Chazot

titre

Full state quaternion-based observer control for multirotor aerial grasping

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2025), May 2025, Charlotte, United States. pp.170-176, ⟨10.1109/ICUAS65942.2025.11007917⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2024

auteur

Diego Gandulfo, Alberto Varela, Pedro Castillo Garcia, Hernan Abaunza

titre

Quaternion-based observer control for multirotor UAVs, an application to unactuated grasping

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2024), Jun 2024, Chania, Greece. pp.1347-1353

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Jorge Arizaga, Jossué Carino, H. Castañeda, D. Mercado, Pedro Castillo Garcia

titre

Adaptive quaternion control for a quadcopter vehicle: real-time validation in presence of wind gusts

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2024), Jun 2024, Chania - Crete, Greece. pp.1261-1266, ⟨10.1109/ICUAS60882.2024.10556855⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

M. Ferreira Santos, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Aerial Vision Based Guidance and control for Perception-Less Ground Vehicle

article

22nd European Control Conference (ECC 2024), Jun 2024, Stockholm, Sweden. pp.2780-2785, ⟨10.23919/ECC64448.2024.10590923⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Alessandra Elisa Sindi Morando, M. Ferreira Santos, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Vision-based algorithm for autonomous aerial landing

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2024), Jun 2024, Chania - Crete, Greece. pp.652-657, ⟨10.1109/ICUAS60882.2024.10556880⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Kota Fujimoto, Hiroshi Fujimoto, Alessandro Corrêa Victorino, Pedro Castillo Garcia

titre

Optimal Energy Trajectory Generation Based on Pitch-Dependent Mutual Inductance Model for In-Flight Inductive Power Transfer of Drones

article

18th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2024), Feb 2024, Kyoto, Japan. pp.1-6, ⟨10.1109/AMC58169.2024.10505445⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Vinícius Pacheco Bacheti, Alexandre Santos Brandão, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Mário Sarcinelli-Filho

titre

Multiple formations control using distinct virtual structures

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2024), Jun 2024, Chania, Greece. pp.740-747, ⟨10.1109/ICUAS60882.2024.10556940⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

E. Ibarra, Pedro Castillo Garcia

titre

Trajectory tracking for aerobatics maneuvers in quadrotors vehicle

article

American Control Conference (ACC 2024), Jul 2024, Toronto, Canada. pp.785-790, ⟨10.23919/ACC60939.2024.10644399⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Jossué Carino, Pedro Castillo Garcia, Boris Vidolov, Rogelio Lozano

titre

Multi-aerial pursuit of an intruder drone using a behavioral approach based on energy

article

63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2024), IEEE, Dec 2024, Milan, Italy. pp.5478-5483, ⟨10.1109/CDC56724.2024.10885981⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

A. Jimenez-Flores, P.A. Tellez-Belkotosky, E Javier Ollervides-Vazquez, Pedro Castillo Garcia, L.A. Reyes-Osorio, Octavio Garcia-Salazar

titre

A design modification of a quadrotor frame based on fused deposition modeling

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2024), Jun 2024, Chania, Greece. pp.800-806, ⟨10.1109/ICUAS60882.2024.10556885⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2023

auteur

Armando Alatorre, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Nonconventional Angle-Of-Attack Control Strategy for Reducing the Airspeed During the Fixed-Wing Drone Landing

article

21st European Control Conference (ECC 2023), Jun 2023, Bucarest (Roumania), Romania. pp.1-6, ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178420⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

A. Alatorre, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Control Architecture for Catching a Fixed-Wing Drone using a Ground Vehicle

article

26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain, Spain. pp.1249-1254, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422630⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Mathilde Theunissen, Hugo Pousseur, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Cooperative Architecture Using Air and Ground Vehicles for the Search and Recognition of Targets

article

26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain, Spain. pp.1355-1360, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10421916⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

A. Offermann, Jérôme de Miras, P. Castillo

titre

Software architecture for controlling in real time aerial prototypes

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2023), Jun 2023, Warsaw, Poland. pp.493-498, ⟨10.1109/ICUAS57906.2023.10156203⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2022

auteur

M A Gutierrez-Martinez, L E Cabriales-Ramirez, E U Rojo-Rodriguez, E J Ollervides-Vazquez, Pedro Castillo Garcia, O. Garcia-Salazar

titre

Genetic algorithm for path planning of UAVs as a maze-solving problem

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2022), Jun 2022, Dubrovnik, Croatia. pp.881-890, ⟨10.1109/ICUAS54217.2022.9836048⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Carlos Izaguirre-Espinosa, A.J. Munoz-Vazquez, Anand Sanchez, Vicente Parra-Vega, R. Garcia Rodriguez, Pedro Castillo Garcia, D. Arreguin Jasso

titre

Stabilization of Tangent and Normal Contact Forces for a Quadrotor Subject to Disturbances

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. pp.7613-7618, ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981890⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

A. Alatorre, J. Cariño, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Dynamic trajectory for landing an aerial vehicle on a mobile platform.

article

11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2022), Aug 2022, Prague, Czech Republic. pp.145-150, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.597⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Emanuele Venzano, Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino, Pedro Castillo Garcia

titre

Motion Control for Aerial and Ground Vehicle Autonomous Platooning

article

17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2022), Feb 2022, Padova, Italy. pp.213-218

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

C. Gellida-Coutino, V. Dominguez-De La Cruz, A. Sanchez-Orta, O. Garcia-Salazar, Pedro Castillo Garcia

titre

The tailsitter autogiro UAV: modeling, design, and CFD simulation

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2022), Jun 2022, Dubrovnik, Croatia. pp.516-525, ⟨10.1109/ICUAS54217.2022.9836091⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

E U Rojo-Rodriguez, E G Rojo-Rodriguez, E J Ollervides-Vazquez, Pedro Castillo Garcia, O. Garcia-Salazar

titre

Obstacle-aware UAV navigation based on a leader-follower consensus protocol

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2022), Jun 2022, Dubrovnik, Croatia. pp.274-281, ⟨10.1109/ICUAS54217.2022.9836141⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2021

auteur

Carlos Katt, Herman Castaneda, Pedro Castillo Garcia

titre

Formation-Containment for a MAV Fleet Under Perturbations via Adaptive Sliding Mode Approach

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2021), Jun 2021, Athens, Greece. pp.1530-1537, ⟨10.1109/ICUAS51884.2021.9476797⟩

Accès au bibtex

auteur

Jorge Arizaga, Herman Castaneda, Pedro Castillo Garcia

titre

Payload Swing Attenuation of a Fully-Actuated Hexacopter via Extended High Gain Observer Based Adaptive Sliding Control

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2021), Jun 2021, Athens, Greece. pp.901-908, ⟨10.1109/ICUAS51884.2021.9476819⟩

Accès au bibtex

auteur

Cristino de Souza, R. Newbury, Cosgun A., Pedro Castillo Garcia, Boris Vidolov, Kulic D.

titre

Decentralized Multi-Agent Pursuit using Deep Reinforcement Learning

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi'an, China. pp.4552-4559, ⟨10.1109/LRA.2021.3068952⟩

Accès au bibtex

auteur

A. Alatorre, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano

titre

Least Airspeed Reduction Strategy & Flight Recuperation of a Fixed-Wing Drone

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2021), Jun 2021, Athens, Greece. pp.750-757, ⟨10.1109/ICUAS51884.2021.9476680⟩

Accès au bibtex

2020

auteur

J. Betancourt-Vera, Vicente Balaguer, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia Gil, Rogelio Lozano

titre

Robust linear control scheme for nonlinear aerial systems: an experimental study on disturbance rejection

article

23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020), Sep 2020, Rhodes, Greece. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC45102.2020.9294711⟩

Accès au bibtex

auteur

Alexis Offermann, Pedro Castillo Garcia, Jérôme de Miras

titre

Nonlinear Model and Control Validation of a Tilting Quadcopter

article

28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2020), Sep 2020, Saint-Raphaël, France. pp.50-55, ⟨10.1109/MED48518.2020.9183117⟩

Accès au bibtex

auteur

Sanchez Anand, Pedro Castillo Garcia, Fatima Oliva-Palomo, J. Betancourt-Vera, Vicente Parra-Vega, L.E. Gallegos-Bermudez, F.J. Ruiz-Sánchez

titre

Aerial Following of a Non-Holonomic Mobile Robot Subject to Velocity Fields: A Case Study for Autonomous Vehicles Surveillance

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Sep 2020, Athens, Greece. pp.1093-1102, ⟨10.1109/ICUAS48674.2020.9214053⟩

Accès au bibtex

auteur

M. Gutierrez-Martinez, E. Rojo-Rodriguez, L. Cabriales-Ramirez, L. Reyes-Osorio, Pedro Castillo Garcia, O. Garcia-Salazar

titre

Collision-free path planning based on a genetic algorithm for quadrotor UAVs

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Sep 2020, Athens, Greece. pp.948-957, ⟨10.1109/ICUAS48674.2020.9213956⟩

Accès au bibtex

auteur

Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Didier Theilliol, Adel Belkadi, Laurent Ciarletta

titre

Cylindrical bounded quaternion control for tracking and surrounding a ground target using UAVs

article

21st International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2020), Jul 2020, Berlin, Germany. pp.9354-9359

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Andrea Delbene, C. de Souza, Pedro Castillo Garcia, Boris Vidolov, M. Baglietto

titre

Trajectory Generation and Tracking for Phugoid Maneuvers Using a Mini-Airplane

article

28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2020), Sep 2020, Saint-Raphaël, France. pp.44-49, ⟨10.1109/MED48518.2020.9183146⟩

Accès au bibtex

auteur

Cristino de Souza, Pedro Castillo Garcia, Boris Vidolov

titre

Reactive drone pursuit and obstacle avoidancebased in parallel navigation

article

23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020), Sep 2020, Rhodes, Greece. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC45102.2020.9294687⟩

Accès au bibtex

2019

auteur

Alexis Offermann, Pedro Castillo Garcia, Jérôme de Miras

titre

Control of a PVTOL with tilting rotors

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), Jun 2019, Atlanta, United States. pp.1451-1457, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798341⟩

Accès au bibtex

auteur

Jorge Manuel Arizaga-Leon, Herman Castañeda Cuevas, Pedro Castillo Garcia

titre

Adaptive Control for a Tilted-Motors Hexacopter UAS Flying on a Perturbed Environment

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), Jun 2019, Altanta, United States. pp.171-177, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798048⟩

Accès au bibtex

auteur

Pedro Fernando Flores-Palmeros, Pedro Castillo Garcia, Fernando Castaños

titre

Backstepping-Based Controller for Flight Formation

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), Jun 2019, Atlanta, United States. pp.263-269, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798103⟩

Accès au bibtex

auteur

Josue Colmenares Vazquez, Pedro Castillo Garcia, Nicolas Marchand

titre

Nonlinear control for ground-air trajectory tracking by a hybrid vehicle: theory and experiments

article

IAV 2019 - 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2019), Jun 2019, Gdansk, Poland. pp.19-24, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.08.042⟩

Accès au bibtex

auteur

Belem Rojas, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Indira Thouvenin, Rogelio Lozano

titre

Teleoperation of a drone based on a virtual environment

article

Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2019), Nov 2019, Cranfield, United Kingdom. pp.160-165, ⟨10.1109/REDUAS47371.2019.8999714⟩

Accès au bibtex

auteur

Baptiste Wojtkowski, Pedro Castillo Garcia, Indira Thouvenin

titre

A New Exocentric Metaphor for Complex Path Following to Control a UAV Using Mixed Reality

article

Journées de l’Informatique Graphique et de la Réalité Virtuelle(IGRV 2019), Nov 2019, Marseille, France

Accès au texte intégral et bibtex

2018

auteur

C. de Souza, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano, B. Vidolov

titre

Enhanced UAV pose estimation using a KF: experimental validation

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Jun 2018, Dallas, United States. pp.1255-1261, ⟨10.1109/ICUAS.2018.8453335⟩

Accès au bibtex

auteur

J. Betancourt-Vera, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano, B. Vidolov

titre

Robust control scheme for trajectory generation and tracking for quadcopters vehicles: Experimental results

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Jun 2018, Dallas, United States. pp.1118-1124, ⟨10.1109/ICUAS.2018.8453482⟩

Accès au bibtex

auteur

Michael Hartmann, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Michael Stolz, Daniel Watzenig

titre

Pedestrian in the loop: An approach using flying drones

article

IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2018), May 2018, Houston, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/I2MTC.2018.8409536⟩

Accès au bibtex

auteur

G. Ortiz-Torres, Pedro Castillo Garcia, J. Reyes-Reyes

titre

An Actuator Fault Tolerant Control for VTOL vehicles using Fault Estimation Observers: Practical validation

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Jun 2018, Dallas, United States. pp.1054-1062, ⟨10.1109/ICUAS.2018.8453288⟩

Accès au bibtex

2017

auteur

Efrain Ibarra, Pedro Castillo Garcia

titre

Aerial autonomous catching ball using a nested second order sliding mode control

article

20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.11415-11420, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1805⟩

Accès au bibtex

auteur

Adel Belkadi, Hernan Abaunza, Laurent Ciarletta, Pedro Castillo Garcia, Didier Theilliol

titre

Distributed path planning for controlling a fleet of UAVs : application to a team of quadrotors

article

20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.15983-15988

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Josue Colmenares Vazquez, Nicolas Marchand, Pedro Castillo Garcia, Jose-Ernesto Gomez-Balderas

titre

An Intermediary Quaternion-based Control for Trajectory Following Using a Quadrotor

article

IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.5965-5970, ⟨10.1109/IROS.2017.8206491⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Hernan Abaunza, Efrain Ibarra, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Quaternion based control for circular UAV trajectory tracking, following a ground vehicle : Real-time validation

article

20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.11453-11458, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1816⟩

Accès au bibtex

auteur

Adrian Manzanilla, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Nonlinear algorithm with adaptive properties to stabilize an underwater vehicle : real-time experiments

article

20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.6857-6862, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1207⟩

Accès au bibtex

auteur

Alexandre Santos-Brandao, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

On the guidance of an UAV Formation Applying Multi-Layer Control Scheme

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, FL., United States. pp.425-431, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991495⟩

Accès au bibtex

auteur

Efrain Ibarra, Pedro Castillo Garcia

titre

Nonlinear super twisting algorithm for UAV attitude stabilization

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.640-645, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991318⟩

Accès au bibtex

auteur

Luis Fernando Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia

titre

Safe navigation control for a quadcopter using user's arm commands

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, FL, United States. pp.981-988, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991456⟩

Accès au bibtex

2016

auteur

Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Quadrotor aerial manipulator based on dual quaternions

article

International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016), Jun 2016, Arlington, VA, United States. pp.152-161, ⟨10.1109/ICUAS.2016.7502589⟩

Accès au bibtex

auteur

María Eusebia Guerrero, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia-Beltran

titre

Energy based control for a quadrotor using unit quaternions

article

International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016), Jun 2016, Arlington, VA, United States. pp.144-151, ⟨10.1109/ICUAS.2016.7502582⟩

Accès au bibtex

2015

auteur

Jose Juan Téllez-Guzmán, Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Nicolas Marchand, Pedro Castillo, Josue Colmenares Vazquez, Jonatan Álvarez-Muñoz, Jonathan Dumon

titre

Velocity control of mini-UAV using a helmet system

article

Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2015), Nov 2015, Cancun, Mexico. pp.329-335

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Diego Mercado, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Quadrotor’s Trajectory Tracking Control using Monocular Vision Navigation

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2015), Jun 2015, Denver, United States. pp.844 - 850

Accès au bibtex

auteur

Manuel Jimenez-Lizarraga, Chapa Ricardo, Celeste Rodriguez, Hever Arellano, Pedro Castillo Garcia

titre

Robust Control for Multi-Model Planar Robots Coordination

article

23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2015), Jun 2015, Torremolinos, Spain. pp.859-864

Accès au bibtex

auteur

Josue Colmenares Vazquez, Nicolas Marchand, Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Pedro Castillo, Jose Juan Téllez-Guzmán, Jonatan Álvarez-Muñoz, Jonathan Dumon

titre

Position Control of a Quadrotor under External Constant Disturbance

article

Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2015), Nov 2015, Cancun, Mexico. pp.180-185

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

A.J. Munoz-Vazquez, Vicente Parra-Vega, Anand Sanchez-Orta, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Generalized order integral sliding mode control for non-differentiable disturbance rejection: A comparative study

article

54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.4092 - 4097, ⟨10.1109/CDC.2015.7402856⟩

Accès au bibtex

auteur

Manuel Jimenez-Lizarraga, Chapa Ricardo, Celeste Rodriguez, Pedro Castillo Garcia

titre

Zero-Sum Nonlinear Poly- nomial Game for Planar Robots Coordination

article

IFAC Conference on Modeling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON 2015), Jun 2015, Saint Petersbourg, Russia. pp.463-468

Accès au bibtex

auteur

Jossué Carino, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia

titre

Quadrotor Quaternion Control

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2015), Jun 2015, Denver, United States. pp.825-831

Accès au bibtex

auteur

Josue Colmenares Vazquez, Nicolas Marchand, Pedro Castillo, Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Jonatan Álvarez-Muñoz, Jose Juan Téllez-Guzmán

titre

Integral backstepping control for trajectory tracking of a hybrid vehicle

article

ICUAS 2015 - International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jun 2015, Denver, United States. pp.209-217, ⟨10.1109/ICUAS.2015.7152293⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Hernan Abaunza, Jossué Carino, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Quadrotor Dual Quaternion Control

article

Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2015), Nov 2015, Cancun, Mexico. pp.195-203

Accès au bibtex

2014

auteur

Diego Mercado, Pedro Castillo, R Castro, Rogelio Lozano

titre

Quadrotors Data Fusion using a Particle Filter

article

International Conference on Unmanned Aircraft systems (ICUAS 2014), May 2014, Denver, United States. pp.890-894

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Ricardo Sanz, L. Rodenas, Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia

titre

Improving Attitude Estimation Using Inertial Sensors for Quadrotor Control Systems

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014), May 2014, Orlando, Florida, United States. pp.895-901, ⟨10.1109/ICUAS.2014.6842338⟩

Accès au bibtex

auteur

Diego Mercado, Pedro Castillo, R Castro, Rogelio Lozano

titre

2-Sliding Mode Trajectory Tracking Control and EKF Estimation for Quadrotors

article

19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.8849-8854, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.02673⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Elie Kahale, Pedro Castillo Garcia, Yasmina Bestaoui

titre

Minimum time reference trajectory generation for an autonomous quadrotor

article

2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014), May 2014, Orlando, United States. pp.126-133, ⟨10.1109/ICUAS.2014.6842247⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Angel-Gabriel Alatorre, Pedro Castillo, Sabine Mondié

titre

Improving the performance of aerial vehicles with delayed measures via State Predictor-Control

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014), May 2014, Orlando, Florida, United States. pp.910-919, ⟨10.1109/ICUAS.2014.6842340⟩

Accès au bibtex

auteur

Ricardo Sanz, Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos

titre

Time-delay compensation using inertial measurement sensors for quadrotor control systems

article

17th International Conference on Information Fusion (FUSION 2014), Jul 2014, Salamanca, Spain. pp.1-6

Accès au bibtex

2013

auteur

Gerardo Ramon Flores Colunga, Shuting Zhuo, Rogelio Lozano, Pedro Castillo

titre

A Vision and GPS-Based Real-Time Trajectory Planning for MAV in Unknown Urban Environments

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.1150 - 1155

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Shuting Zhou, Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano, Pedro Castillo

titre

Vision-Based Window Estimation for MAV in Unknown Urban Environments

article

2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013), Nov 2013, Compiègne, France. pp.107 - 111

Accès au bibtex

auteur

Alexandru Cornel Brezoescu, Pedro Castillo, Rogelio Lozano

titre

Wind estimation for accurate airplane path following applications

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.869 - 874, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564771⟩

Accès au bibtex

auteur

Laura Muñoz, Omar Santos, Pedro Castillo, Isabelle Fantoni

titre

Energy-based nonlinear control for a quadrotor rotorcraft

article

American Control Conference (ACC 2013), Jun 2013, Washington, DC, United States. pp.1177-1182

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Laura Muñoz, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia

titre

Observer-control scheme for autonomous navigation: Flight tests validation in a quadrotor vehicle

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.795-804

Accès au bibtex

auteur

Alexandru Cornel Brezoescu, Rogelio Lozano, Pedro Castillo

titre

Bank to turn approach for airplane translational motion in unknown wind

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.1022 - 1029, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564790⟩

Accès au bibtex

auteur

Pedro Castillo Garcia, Efrain Ibarra, Manuel Jimenez-Lizarraga

titre

A HOSM control algorithm to stabilize the quadrotor vehicle with experimental validation

article

2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013), Nov 2013, Compiegne, France. pp.174-180, ⟨10.3182/20131120-3-FR-4045.00062⟩

Accès au bibtex

auteur

Diego Mercado, Gerardo Ramon Flores Colunga, Pedro Castillo, Juan Antonio Escareño, Rogelio Lozano

titre

GPS/INS/optic flow data fusion for position and Velocity estimation

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.486 - 491

Accès au texte intégral et bibtex

2012

auteur

Jose Alfredo Guerrero, Pedro Castillo, Yacine Challal

titre

Quadrotors Formation Control: A Wireless Medium Access Aware Approach

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012), 2012, Philadelphia, United States. pp.1-7

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia

titre

Embedded Laser Vision System for Indoor Aerial Autonomous Navigation

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS 2012, Jun 2012, Philadelphia, PA, United States

Accès au bibtex

auteur

Elie Kahale, Yasmina Bestaoui, Pedro Castillo

titre

Path tracking of a small autonomous airplane in wind gusts

article

25th IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Intelligent Systems (IROS 2012), Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.402-407, ⟨10.1109/IROS.2012.6385916⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Cornel Alexandru Brezoescu, Tadeo Espinoza, Pedro Castillo, Rogelio Lozano

titre

Adaptive trajectory following control of a fixed-wing UAV in presence of crosswind

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12), Jun 2012, Philadelphia, United States. pp.Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12)

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Elie Kahale, Pedro Castillo Garcia, Yasmina Bestaoui

titre

Autonomous Path Tracking of a Kinematic Airship in the Presence of Unknown Wind

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012), Jun 2012, Philadelphia, United States

Accès au bibtex

2011

auteur

Alexandru Brezoescu, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano

titre

Straight-line path following in windy conditions

article

International Conference on Unmanned Aerial Vehicle in Geomatics (UAV-g), Sep 2011, Zurich, Switzerland

Accès au bibtex

auteur

Jose Alfredo Guerrero, Pedro Castillo Garcia, Yacine Challal

titre

Trajectory Tracking for a Group of Mini Rotorcraft Flying in Formation

article

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6331-6336

Accès au bibtex

auteur

Laura Muñoz, Pedro Castillo Garcia, Guillaume Sanahuja, Omar Santos

titre

Embedded robust nonlinear control for a four-rotor rotorcraft : Validation in a real-application with wind disturbances

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), Oct 2011, San Francisco, United States. pp.2682-2687, ⟨10.1109/IROS.2011.6094821⟩

Accès au bibtex

auteur

Andreu Berna, Pedro Castillo Garcia, Guillaume Sanahuja, Felix Gonzalez, Pedro Garcia, Pedro Albertos

titre

Development of a test-bed to implement and validate real-time control strategies for aerial vehicles

article

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milano, Italy. ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.02743⟩

Accès au bibtex

auteur

Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Pedro Castillo, J. A. Guerrero, Rogelio Lozano

titre

Vision Based Tracking for a Quadrotor Using Vanishing Points

article

International Conference of Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2011), May 2011, Denver, United States

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Octavio Garcia-Salazar, Pedro Castillo Garcia, K.C. Wong, R. Lozano

titre

Attitude Stabilization with Real-time Experiments of a Tail-sitter Aircraft in Horizontal Flight

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2011), May 2011, Denver, United States

Accès au bibtex

auteur

Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Pedro Castillo Garcia, Jose Alfredo Guerrero, R. Lozano

titre

Vision Based Tracking for a Mini-Rotorcraft Using Vanishing Points

article

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milano, Italy. pp.1504-1509

Accès au bibtex

auteur

Jose Alfredo Guerrero, Pedro Castillo Garcia, Sergio Salazar, R. Lozano

titre

Mini Rotorcraft Flight Formation Control using Bounded Inputs

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2011), May 2011, Denver, United States

Accès au bibtex

2010

auteur

Laura Muñoz, Omar Santos, Pedro Castillo Garcia

titre

Nonlinear and robust control strategy to stabilize in real time a PVTOL aircraft exposed to crosswind

article

IROS 2010, Oct 2010, Taipei, Taiwan

Accès au bibtex

2008

auteur

Guillaume Sanahuja, Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos

titre

Control of unstable delayed systems with input saturations and measurement constraints : An electrical cart application

article

17th IFAC World Congress, Jul 2008, South Korea. pp

Accès au bibtex

auteur

S. Salazar, Hugo Romero, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia

titre

Modeling and real-time stabilization of an aircraft having eight rotors

article

International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles, Jun 2008, Orlando, United States

Accès au bibtex

2007

auteur

Hugo Romero, Anand Sanchez, Pedro Castillo Garcia, R. Lozano

titre

Modelling and Real- Time Control Stabilization of a New VTOL Aircraft with Eight Rotors,

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, United States. pp

Accès au bibtex

auteur

Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia, Octavio Garcia, R. Lozano

titre

Linear and nonlinear control strategies to stabilize a VTOL aircaft : comparative analysis

article

6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, France. pp

Accès au bibtex

auteur

Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo, Octavio Garcia, Rogelio Lozano

titre

Linear and nonlinear control strategies to stabilize to stabilize a VTOL aircraft comparative analysis

article

6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2007, Toulouse, France. pp.,, ⟨10.3182/20070903-3-FR-2921.00041⟩

Accès au bibtex

auteur

Hugo Romero, Anand Sanchez, Sergio Salazar, Pedro Castillo, Rogelio Lozano

titre

Modelling and real-time control stabilization of a new VTOL aircraft with eight rotors

article

2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007, United States. pp

Accès au bibtex

auteur

Anand Sanchez, P. Castillo, Juan Escareno, Hugo Romero, R. Lozano

titre

Simple Real-Time Control Strategy to Stabilize the PVTOL Aircraft Using Bounded Inputs

article

European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.3486-3491, ⟨10.23919/ECC.2007.7068815⟩

Accès au bibtex

2006

auteur

Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos, Pedro Garcia, Rogelio Lozano

titre

Simple Real-Time Attitude Stabilization of a Quad-Rotor Aircraft with Bounded Signals

article

45th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2006, San Diego, United States

Accès au bibtex

auteur

David Lara, Sanchez Anand, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia

titre

Real-Time Embedded Control System for VTOL Aircrafts : Application to Stabilize a Quad-Rotor Helicopter

article

CCA/CACS/ISIC 06, Oct 2006, Munich, Germany

Accès au bibtex

auteur

Ahmad Hably, Farid Kendoul, Nicolas Marchand, Pedro Castillo Garcia

titre

Stabilization of the pvtol aircraft using the sum of saturating functions scheme

article

International Symposium on Positive Systems : Theory and Applications, 2006, Grenoble, France

Accès au bibtex

auteur

Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Pedro Albertos

titre

Robustness with Respect to Delay Uncertainties of a Predictor-Observer Based Discrete-Time Controller

article

45th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2006, San Diego, United States

Accès au bibtex

2003

auteur

A. Dzul, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia

titre

Adaptive altitude control for a small helicopter in a vertical flying stand

article

Conference on Decision and Control, Dec 2003, Hawaii, United States

Accès au bibtex

auteur

Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia, A. Dzul

titre

Robust prediction-based control for unstable delay systems : Application to the yaw control of a mini helicopter

article

Conference on Decision and Control, Dec 2003, Hawaii, United States

Accès au bibtex

auteur

Pedro Castillo Garcia, A. Dzul, Rogelio Lozano

titre

Real-time stabilization and tracking of a four rotor mini rotorcraft

article

European Control Conference ECC’03, Sep 2003, Cambridge, United Kingdom

Accès au bibtex

auteur

Pedro Garcia, Alberto Crespo, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, A. Dzul, Pedro Albertos

titre

Real-time applications for a unstable delay system

article

Proceedings du Workshop on Real Time Programming WRTP’03, May 2003, Pologne, Poland

Accès au bibtex

auteur

A. Palomino, Pedro Castillo Garcia, Isabelle Fantoni-Coichot, Rogelio Lozano

titre

Control Strategy using vision for the stabilization of the PVTOL aircraft

article

Conference on Decision and Control, Dec 2003, Hawaii, United States

Accès au bibtex

auteur

A. Palomino, Pedro Castillo Garcia, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano

titre

Stratégie de commande utilisant la vision pour la stabilisation de l’avion à décollage vertical PVTOL

article

Journées Nationales et Doctorales d’Automatique, JDA’03, Jun 2003, Valenciennes, France

Accès au bibtex

2002

auteur

A. Dzul, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia

titre

Adaptive altitude control of a small helicopter in a vertical flying stand

article

CLCA’02. Congrès Latinoaméricain de la commande Automatique, Dec 2002, Guadalajara, Mexico

Accès au bibtex

auteur

Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Isabelle Fantoni-Coichot, Alejandro Dzul

titre

Control design for the PVTOL aircraft with arbitrary bounds on the acceleration

article

Conference on Decision and Control, Dec 2002, Las Vegas, United States

Accès au bibtex

auteur

Isabelle Fantoni-Coichot, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia

titre

Stabilization of the PVTOL aircraft

article

15th IFAC World Congres, Jul 2002, Barcelone, Spain

Accès au bibtex

2000

auteur

Ruben Garrido, Alberto Soria, Pedro Castillo Garcia

titre

A visual servoing architecture for controlling electromechanical systems

article

Workshop AAPR 2000, Advances in Artificial Perception and Robotics, Oct 2000, Guanajuato, Mexico

Accès au bibtex

Chapitre d'ouvrage

2018

auteur

Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Quaternion Modeling and Control Approaches

article

Handbook of Unmanned Aerial Vehicles, Springer, Cham, 2018, ⟨10.1007/978-3-319-32193-6_179-1⟩

Accès au bibtex

2017

auteur

Hernan Abaunza, Jossué Carino, Pedro Castillo Garcia

titre

Modeling approaches

article

Pedro Castillo-García, Laura Elena Muñoz Hernandez and Pedro García Gil. Indoor navigation strategies for aerial autonomous systems, Elsevier, pp.31-50, 2017, 9780128051894. ⟨10.1016/B978-0-12-805189-4.00003-2⟩

Accès au bibtex

auteur

Josue Colmenares Vazquez, Nicolas Marchand, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Sabine Mondié, Pedro Castillo Garcia

titre

Chapter 6: Nonlinear control algorithms with integral action

article

P. Castillo, L. E. Munoz and P. Garcia. Indoor navigation strategies for aerial autonomous systems, Elsevier, 2017, 780128051894. ⟨10.1016/B978-0-12-805189-4.00009-3⟩

Accès au bibtex

2012

auteur

Jose Alfredo Guerrero, Yacine Challal, Pedro Castillo

titre

Impact of Wireless Medium Access Protocol on the Quadrotor Formation Control

article

José A. Guerrero, Rogelio Lozano. Flight Formation Control, John Wiley, pp.257-276, 2012, 9781118387191. ⟨10.1002/9781118387191.ch12⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2010

auteur

Pedro Castillo Garcia, Alejandro Dzul

titre

Aerodynamical configurations and dynamical models

article

R. Lozano. Unmanned Aerial Vehicles Embedded Control, WILEY, 2010, 9781848211278. ⟨10.1002/9781118599938.ch1⟩

Accès au bibtex

2007

auteur

Pedro Castillo Garcia, A. Dzul

titre

Modélisation et commande d'un objet volant

article

Modélisation et Commande embarquée d'objets volants miniatures, Hermes Sciences Publishing, London, pp.,, 2007

Accès au bibtex

auteur

Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia, Octavio Garcia, R. Lozano

titre

Linear and nonlinear control strategies to stabilize a VTOL aircraft : comparative analysis

article

New Trends on Information Technology Applied to Communications, Control, and Optics, Innovation editorial lagares, pp.,, 2007

Accès au bibtex

auteur

Guillaume Sanahuja, P. Castillo, Octavio Garcia, R. Lozano

titre

Linear and non linear control strategies to stabilize a VTOL aircraft: comparative analysis

article

New trends in Electronica Technology, 2007

Accès au bibtex

auteur

A. Dzul, Pedro Castillo Garcia

titre

Configurations aérodynamiques d'objets volants miniature

article

Modélisation et Commande embarquée d'objets volants miniatures, Hemes Sciences Publishing, London, pp.,, 2007

Accès au bibtex

2006

auteur

Ahmad Hably, Farid Kendoul, Nicolas Marchand, Pedro Castillo

titre

Further results on global stabilization of the PVTOL aircraft

article

C. Commault and N. Marchand (eds.). Positive Systems. Proceedings of the Second Multidisciplinary International Symposium on Positive Systems : Theory and Applications POSTA 06, Springer, p. 303-310, 2006, Lecture Notes in Control and Information Sciences LNCIS 341. ISBN : 3-540-34771-2, 978-3-540-34771-2

Accès au bibtex

2005

auteur

Isabelle Fantoni, Amparo Palomino, Pedro Castillo, Rogelio Lozano, Claude Pégard

titre

Control Strategy using vision for the stabilization of the PVTOL aircraft

article

Menini, L., Zaccarian, L., Abdallah, C.T. Current trends in nonlinear systems and control, Birkhäuser, 2005, 0-8176-4383-4. ⟨10.1007/0-8176-4470-9_22⟩

Accès au bibtex

auteur

Pedro Castillo Garcia, R Lozano, Pedro Garcia, Pedro Albertos

titre

Nonlinear control of a small four- rotor rotorcraft

article

A. Astolfi. Nonlinear and adaptive control : theory and algorithms for the user, Imperial College Press, 2005, ⟨10.1142/9781860947346_0006⟩

Accès au bibtex

2004

auteur

Rogelio Lozano, Pedro Garcia Gil, Pedro Castillo, Alejandro Dzul

titre

Robust prediction-based control for unstable delay systems

article

S. Niculescu and K. Gu. Advances in Time-Delay Systems, 38, Springer Berlin Heidelberg, pp.311-325, 2004, Lecture Notes in Computational Science and Engineering, ⟨10.1007/978-3-642-18482-6_23⟩

Accès au bibtex

Ouvrages

2017

auteur

Pedro Castillo Garcia, Laura Elena Munoz Hernandez, Pedro Garcia Gil

titre

Indoor Navigation Strategies for Aerial Autonomous Systems

article

Elsevier. 2017, 9780128051894

Accès au bibtex

2005

auteur

Pedro Castillo Garcia, R. Lozano, A. Dzul

titre

Modelling and control of mini ying machines

article

Springer-Verlag, pp.251, 2005, Advances in Industrial Control

Accès au bibtex