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 ====== ASER Seminars ====== ====== ASER Seminars ======
  
-===== Next in 2011 =====+ 
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 +===== Next in 2012 ===== 
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 \\ \\
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 <html> <html>
-<center> <a href="http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:SAttendance">  + 
-<font color="DarkSlateGray" size="+1">  Seminar's attendance </font> </a> +<table>  
-</center>+<tr>   
 + 
 + 
 +<td width="250"> 
 +<table border="1" cellpadding="5" width="75%" align="left"> 
 +<tr align="center">  
 +<th colspan="7"> October </th>  
 +</tr> 
 +<tr align="center"> 
 +<td> <font color="Olive" size="2"> M </font> </td> 
 +<td> <font color="Olive" size="2"> T </font> </td> 
 +<td> <font color="Olive" size="2"> W </font> </td> 
 +<td> <font color="Olive" size="2"> T </font> </td> 
 +<td> <font color="Olive" size="2"> F </font> </td> 
 +<td> <font color="Olive" size="2"> S </font> </td> 
 +<td> <font color="Olive" size="2"> S </font> </td> 
 +</tr> 
 +<tr align="center"> 
 +<td> <sup> 1 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 2 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 3 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 4 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 5 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 6 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 7 </sup> </td> 
 +</tr> 
 +<tr align="center"> 
 +<td> <sup> 8 </sup> </td> 
 +<td> <font color="Navy" size="+1"> 9 </font> </td> 
 +<td> <sup> 10 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 11 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 12 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 13 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 14 </sup> </td> 
 +</tr> 
 +<tr align="center"> 
 +<td> <sup> 15 </sup> </td> 
 +<td> <font color="Navy" size="+1"> 16 </font> </td> 
 +<td> <sup> 17 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 18 </sup> </td> 
 +<td>  <sup> 19 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 20 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 21 </sup> </td> 
 +</tr> 
 +<tr align="center"> 
 +<td> <sup> 22 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 23 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 24 </sup> </td> 
 +<td>  <sup> 25 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 26 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 27 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 28 </sup> </td> 
 +</tr> 
 +<tr align="center"> 
 +<td> <sup> 29 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 30 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 31 </sup> </td> 
 +<td>  &nbsp; </td> 
 +<td>  &nbsp; </td> 
 +<td>  &nbsp; </td> 
 +<td>  &nbsp; </td> 
 +</tr> 
 +</table>  
 + 
 +</td>  
 + 
 +<td width ="500" >  
 + 
 +<table>  
 + 
 +<tr>   
 +<td>  
 +<font color="MidnightBlue">  October 9th, 2012, 14h00 - Room C221  -- Corentin Chaffaut & Gerardo Flores, </font>  PhD students ASER-HDS </td>  
 +</tr>  
 + 
 +<tr>    
 +<td>  
 +Title:  <a href="http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:Cchaffaut"> Étude de la phase de transition d'un drone tiré par tube dédié :  modélisation et commande </a> by Corentin CHAFFAUT  
 +</td> 
 +</tr> 
 +<tr> 
 +<td> 
 +Title:  <a href="http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:GFlores"> Conception, modélisation et commande d'un drone convertible à quatre hélices pivotantes </a> by Gerardo FLORES 
 +</td>  
 +</tr>  
 + 
 +<tr>  
 +<td>  
 +&nbsp;  
 +</td>  
 +</tr>  
 + 
 +<tr>   
 +<td>  
 +<font color="MidnightBlue">  October 16th, 2012, 14h00 - Room C221  -- Qi CHENG, </font>  ancien Postdoc HDS </td>  
 +</tr>  
 + 
 +<tr>    
 +<td>  
 +Title:  <a href="http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:QiCheng">  Some new observers for vehicle dynamics </a>  
 +</td>  
 +</tr>  
 + 
 +<tr>  
 +<td>  
 +&nbsp;  
 +</td>  
 +</tr>  
 + 
 + 
 + 
 +</table>  
 +</td>  
 + 
 + 
 + 
 +</tr>  
 + 
 +</table>  
 </html> </html>
 +
  
 \\ \\
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 +
 +
 +
  
  
Line 35: Line 178:
 </tr> </tr>
 <tr align="center"> <tr align="center">
 +<td> &nbsp;  </td>
 +<td> &nbsp;  </td>
 <td> &nbsp;  </td> <td> &nbsp;  </td>
 <td> <sup> 1 </sup> </td> <td> <sup> 1 </sup> </td>
Line 40: Line 185:
 <td> <sup> 3 </sup> </td> <td> <sup> 3 </sup> </td>
 <td> <sup> 4 </sup> </td> <td> <sup> 4 </sup> </td>
-<td> <sup> 5 </sup>  </td> 
-<td> <sup> 6 </sup> </td> 
 </tr> </tr>
 <tr align="center"> <tr align="center">
 +<td> <sup> 5 </sup>  </td>
 +<td> <font color="Navy" size="+1"> 6 </font> </td>
 <td> <sup> 7 </sup> </td> <td> <sup> 7 </sup> </td>
-<td> <font color="Navy" size="+1"> 8 </font> </td>+<td> <sup> 8 </sup>  </td>
 <td> <sup> 9 </sup> </td> <td> <sup> 9 </sup> </td>
 <td> <sup> 10 </sup> </td> <td> <sup> 10 </sup> </td>
 <td> <sup> 11 </sup> </td> <td> <sup> 11 </sup> </td>
-<td> <sup> 12 </sup> </td> 
-<td> <sup> 13 </sup> </td> 
 </tr> </tr>
 <tr align="center"> <tr align="center">
 +<td> <sup> 12 </sup> </td>
 +<td> <font color="Navy" size="+1"> 13 </font>  </td>
 <td> <sup> 14 </sup> </td> <td> <sup> 14 </sup> </td>
-<td>  <font color="Navy" size="+1"> 15 </font> </td> +<td> <sup> 15 </sup> </td> 
-<td> <sup> 16 </sup> </td>+<td> <font color="Navy" size="+1"> 16 </font> </td>
 <td> <sup> 17 </sup>  </td> <td> <sup> 17 </sup>  </td>
 <td> <sup> 18 </sup> </td> <td> <sup> 18 </sup> </td>
 +</tr>
 +<tr align="center">
 <td> <sup> 19 </sup> </td> <td> <sup> 19 </sup> </td>
 <td> <sup> 20 </sup> </td> <td> <sup> 20 </sup> </td>
-</tr> 
-<tr align="center"> 
 <td> <sup> 21 </sup> </td> <td> <sup> 21 </sup> </td>
-<td> <font color="Brown" size="+1"> 22 </font> </td>+<td> <sup> 22 </sup>  </td>
 <td> <sup> 23 </sup> </td> <td> <sup> 23 </sup> </td>
 <td> <sup> 24 </sup> </td> <td> <sup> 24 </sup> </td>
 <td> <sup> 25 </sup> </td> <td> <sup> 25 </sup> </td>
-<td> <sup> 26 </sup> </td> 
-<td> <sup> 27 </sup> </td> 
 </tr> </tr>
 <tr align="center"> <tr align="center">
 +<td> <sup> 26 </sup> </td>
 +<td> <sup> 27 </sup> </td>
 <td> <sup> 28 </sup>  </td> <td> <sup> 28 </sup>  </td>
-<td> <sup> 29 </sup> </td>+<td> <sup> 29 </sup>  </td>
 <td> <sup> 30 </sup> </td> <td> <sup> 30 </sup> </td>
 <td>  &nbsp; </td> <td>  &nbsp; </td>
 <td>  &nbsp; </td> <td>  &nbsp; </td>
-<td>  &nbsp; </td> 
-<td> &nbsp;  </td> 
 </tr> </tr>
 </table>  </table> 
Line 86: Line 229:
  
 <table>  <table> 
 +
  
 <tr>   <tr>  
-<td>  +<td >  
-<font color="MidnightBlue">  November 8th, 2011, 14h00 - Amphi Bessel  --  Duc Ahn, </font>  Phd Student HDS </td> +<font color="MidnightBlue">  November 6th, 2012, 14h00 - Room C221 --  Dr. Antonio Franchi, </font>  MPI for biological Cybernetics Dept. Bülthoff, Human Perception, Cognition and Action, Germany 
 +</td> 
 </tr>  </tr> 
  
 <tr>    <tr>   
 <td>  <td> 
-Title: <a href="http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:DAhn">  Avion convertible à décollage et atterrissage vertical </a>+Title:  <a href="http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:AFranchi"> Control and estimation for decentralized multi-robot systems </a>
 </td>  </td> 
 </tr>  </tr> 
Line 107: Line 252:
  
 <tr>   <tr>  
 +<td > 
 +<font color="MidnightBlue">  November 13th, 2012, 14h00 - Room C221 --  Frank RUFFIER, </font>  CR CNRS - Institut des Sciences du Mouvement Etienne-Jules Marey UMR 7287
 +</td> 
 +</tr> 
 +
 +<tr>   
 +<td > 
 +Title:  <a href="http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:FRuffier"> Des Abeilles aux robots et vice-versa </a>
 +</td> 
 +</tr> 
 +
 +<tr> 
 <td>  <td> 
-<font color="MidnightBlue">  November 15th, 2011, 14h00 - Room C221 --  Vincent DREVELLE, </font>  PhD Student HDS+&nbsp;  
 +</td>  
 +</tr>  
 + 
 + 
 + 
 +<tr>   
 +<td>  
 +<font color="MidnightBlue">  November 16th, 2012 à 10h30, Amphi Bessel -- Simon LACROIX -- </font>  Seminaire LABEX  
 </td>  </td> 
 </tr>  </tr> 
Line 114: Line 279:
 <tr>    <tr>   
 <td>  <td> 
-Title:  <a href="http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:VDrevelle"> Méthodes ensemblistes robustes pour la localisation intègre des véhicules en milieu urbain. </a>+Title:  Autonomous systems in cubic kilometers
 </td>  </td> 
 </tr>  </tr> 
Line 126: Line 291:
  
  
 +
 +</table> 
 +</td> 
 +
 +
 +
 +</tr> 
 +
 +</table> 
 +
 +</html>
 +
 +
 +\\
 +
 +
 +
 +
 +
 +<html>
 +
 +<table> 
 <tr>   <tr>  
-<td>  + 
-<font color="MidnightBlue">  November 22th, 2011, 14h00 - Room C221 --  Felipe AGUIRRE, </font>  PhD Student HDS+ 
 +<td width="250"> 
 +<table border="1" cellpadding="5" width="75%" align="left"> 
 +<tr align="center">  
 +<th colspan="7"> December </th>  
 +</tr> 
 +<tr align="center"> 
 +<td> <font color="Olive" size="2"> M </font> </td> 
 +<td> <font color="Olive" size="2"> T </font> </td> 
 +<td> <font color="Olive" size="2"> W </font> </td> 
 +<td> <font color="Olive" size="2"> T </font> </td> 
 +<td> <font color="Olive" size="2"> F </font> </td> 
 +<td> <font color="Olive" size="2"> S </font> </td> 
 +<td> <font color="Olive" size="2"> S </font> </td> 
 +</tr> 
 +<tr align="center"> 
 +<td> &nbsp;  </td> 
 +<td> &nbsp;  </td> 
 +<td>  &nbsp; </td> 
 +<td> &nbsp;  </td> 
 +<td>  &nbsp; </td> 
 +<td> <sup> 1 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 2 </sup> </td> 
 +</tr> 
 +<tr align="center"> 
 +<td> <sup> 3 </sup> </td> 
 +<td> <font color="Navy" size="+1"> 4 </font>  </td> 
 +<td> <sup> 5 </sup>  </td> 
 +<td> <sup> 6 </sup>  </td> 
 +<td> <sup> 7 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 8 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 9 </sup> </td> 
 +</tr> 
 +<tr align="center"> 
 +<td> <sup> 10 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 11 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 12 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 13 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 14 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 15 </sup>  </td> 
 +<td> <sup> 16 </sup> </td> 
 +</tr> 
 +<tr align="center"> 
 +<td> <sup> 17 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 18 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 19 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 20 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 21 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 22 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 23 </sup> </td> 
 +</tr> 
 +<tr align="center"> 
 +<td> <sup> 24 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 25 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 26 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 27 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 28 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 29 </sup> </td> 
 +<td> <sup> 30 </sup> </td> 
 +</tr> 
 +<tr align="center"> 
 +<td> <sup>  31 </sup> </td> 
 +<td>  &nbsp; </td> 
 +<td>  &nbsp; </td> 
 +<td>  &nbsp; </td> 
 +<td>  &nbsp; </td> 
 +<td>  &nbsp; </td> 
 +<td>  &nbsp; </td> 
 +</table>  
 + 
 +</td>  
 + 
 +<td width ="500" >  
 + 
 +<table>  
 + 
 + 
 +<tr>   
 +<td >  
 +<font color="MidnightBlue">  December 4th, 2012, 14h00 - Room C221 --   YU Yufeng & HE Mengwen, </font> PhD students from Pekin University, China
 </td>  </td> 
 </tr>  </tr> 
Line 134: Line 400:
 <tr>    <tr>   
 <td>  <td> 
-Title:  <a href="http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:FAguirre"> Application de la théorie des fonctions de croyance aux études de la fiabilité </a>+Title:  <a href="http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:Pekin"> Visual Odometry assisted Vehicle localization in Structured-road environment </a> by YU Yufeng & <a href="http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:Pekin"> Multi-LIDAR calibration and/or Velodyn-based 3D SLAM </a> by HE Mengwen
 </td>  </td> 
 </tr>  </tr> 
  
 +<tr> 
 +<td> 
 +&nbsp; 
 +</td> 
 +</tr> 
  
 +<tr> 
 +<td> 
 +&nbsp; 
 +</td> 
 +</tr> 
  
  
Line 151: Line 427:
  
 </html> </html>
 +
 +
  
  
 +\\
 +\\
 \\ \\
  
  
 +----
 +
 +
 +===== Last in 2011 =====
 +
 +
 +\\
 +
 +<html>
 +<center> <a href="http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:SAttendance"> 
 +<font color="DarkSlateGray" size="+1">  Seminar's attendance </font> </a>
 +</center>
 +</html>
 +
 +\\
  
  
Line 257: Line 552:
 </html> </html>
  
 +\\  
  
-\\ 
-\\ 
-\\ 
  
 +<html>
  
-----+<table>  
 +<tr>  
  
-===== Last in 2011 ===== 
  
 +<td width="250">
 +<table border="1" cellpadding="5" width="75%" align="left">
 +<tr align="center"> 
 +<th colspan="7"> November </th> 
 +</tr>
 +<tr align="center">
 +<td> <font color="Olive" size="2"> M </font> </td>
 +<td> <font color="Olive" size="2"> T </font> </td>
 +<td> <font color="Olive" size="2"> W </font> </td>
 +<td> <font color="Olive" size="2"> T </font> </td>
 +<td> <font color="Olive" size="2"> F </font> </td>
 +<td> <font color="Olive" size="2"> S </font> </td>
 +<td> <font color="Olive" size="2"> S </font> </td>
 +</tr>
 +<tr align="center">
 +<td> &nbsp;  </td>
 +<td> <sup> 1 </sup> </td>
 +<td> <sup> 2 </sup> </td>
 +<td> <sup> 3 </sup> </td>
 +<td> <sup> 4 </sup> </td>
 +<td> <sup> 5 </sup>  </td>
 +<td> <sup> 6 </sup> </td>
 +</tr>
 +<tr align="center">
 +<td> <sup> 7 </sup> </td>
 +<td> <font color="Navy" size="+1"> 8 </font> </td>
 +<td> <sup> 9 </sup> </td>
 +<td> <sup> 10 </sup> </td>
 +<td> <sup> 11 </sup> </td>
 +<td> <sup> 12 </sup> </td>
 +<td> <sup> 13 </sup> </td>
 +</tr>
 +<tr align="center">
 +<td> <sup> 14 </sup> </td>
 +<td>  <font color="Navy" size="+1"> 15 </font> </td>
 +<td> <sup> 16 </sup> </td>
 +<td> <sup> 17 </sup>  </td>
 +<td> <sup> 18 </sup> </td>
 +<td> <sup> 19 </sup> </td>
 +<td> <sup> 20 </sup> </td>
 +</tr>
 +<tr align="center">
 +<td> <sup> 21 </sup> </td>
 +<td> <font color="Brown" size="+1"> 22 </font> </td>
 +<td> <sup> 23 </sup> </td>
 +<td> <sup> 24 </sup> </td>
 +<td> <sup> 25 </sup> </td>
 +<td> <sup> 26 </sup> </td>
 +<td> <sup> 27 </sup> </td>
 +</tr>
 +<tr align="center">
 +<td> <sup> 28 </sup>  </td>
 +<td> <sup> 29 </sup> </td>
 +<td> <sup> 30 </sup> </td>
 +<td>  &nbsp; </td>
 +<td>  &nbsp; </td>
 +<td>  &nbsp; </td>
 +<td> &nbsp;  </td>
 +</tr>
 +</table> 
 +
 +</td> 
 +
 +<td width ="500" > 
 +
 +<table> 
 +
 +<tr>  
 +<td> 
 +<font color="MidnightBlue">  November 8th, 2011, 14h00 - Amphi Bessel  --  Duc Ahn, </font>  Phd Student HDS </td> 
 +</tr> 
 +
 +<tr>   
 +<td> 
 +Title: <a href="http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:DAhn">  Avion convertible à décollage et atterrissage vertical </a>
 +</td> 
 +</tr> 
 +
 +<tr> 
 +<td> 
 +&nbsp; 
 +</td> 
 +</tr> 
 +
 +
 +
 +<tr>  
 +<td> 
 +<font color="MidnightBlue">  November 15th, 2011, 14h00 - Room C221 --  Vincent DREVELLE, </font>  PhD Student HDS
 +</td> 
 +</tr> 
 +
 +<tr>   
 +<td> 
 +Title:  <a href="http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:VDrevelle"> Méthodes ensemblistes robustes pour la localisation intègre des véhicules en milieu urbain. </a>
 +</td> 
 +</tr> 
 +
 +<tr> 
 +<td> 
 +&nbsp; 
 +</td> 
 +</tr> 
 +
 +
 +
 +<tr>  
 +<td> 
 +<font color="MidnightBlue">  November 22th, 2011, 14h00 - Room C221 --  Felipe AGUIRRE, </font>  PhD Student HDS
 +</td> 
 +</tr> 
 +
 +<tr>   
 +<td> 
 +Title:  <a href="http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:FAguirre"> Application de la théorie des fonctions de croyance aux études de la fiabilité </a>
 +</td> 
 +</tr> 
 +
 +
 +
 +
 +</table> 
 +</td> 
 +
 +
 +
 +</tr> 
 +
 +</table> 
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 +</html>
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 +\\
  
  

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