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en:fruffier [2012/10/17 11:06] – created castillo | en:fruffier [2012/10/17 11:08] (current) – castillo | ||
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- | Les insectes ailés ont résolu des problèmes ardus tels que la stabilisation du vol, l' | + | Les insectes ailés ont résolu des problèmes ardus tels que la stabilisation du vol, l' |
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__7 Principales Publications__ | __7 Principales Publications__ | ||
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Controlling docking, altitude and speed in a circular high-roofed tunnel thanks to the optic flow | Controlling docking, altitude and speed in a circular high-roofed tunnel thanks to the optic flow | ||
Proceedings of IEEE IROS 2012 Conf, Portugal | Proceedings of IEEE IROS 2012 Conf, Portugal | ||
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F. Ruffier and F. Expert (2012) | F. Ruffier and F. Expert (2012) | ||
Visual motion sensing onboard a 50-g helicopter flying freely under complex VICON-lighting conditions | Visual motion sensing onboard a 50-g helicopter flying freely under complex VICON-lighting conditions | ||
Proceeding of IEEE/CME Conference on Complex Medical Engineering, | Proceeding of IEEE/CME Conference on Complex Medical Engineering, | ||
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Honeybees' | Honeybees' | ||
PLoS ONE 6(5): e19486. doi: | PLoS ONE 6(5): e19486. doi: | ||
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Portelli, G., Ruffier, F., & Franceschini, | Portelli, G., Ruffier, F., & Franceschini, | ||
Honeybees change their height to restore their Optic Flow | Honeybees change their height to restore their Optic Flow | ||
Journal of Comparative Physiology A , Springer, 196(4): | Journal of Comparative Physiology A , Springer, 196(4): | ||
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J. Serres, D. Dray, F. Ruffier and N. Franceschini (2008) | J. Serres, D. Dray, F. Ruffier and N. Franceschini (2008) | ||
A vision-based autopilot for a miniature air vehicle: joint speed control and lateral obstacle avoidance | A vision-based autopilot for a miniature air vehicle: joint speed control and lateral obstacle avoidance | ||
Autonomous Robots, Springer, Volume 25, Numbers 1-2 / August 2008, pp. 103-122 | Autonomous Robots, Springer, Volume 25, Numbers 1-2 / August 2008, pp. 103-122 | ||
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N. Franceschini, | N. Franceschini, | ||
A bio-inspired flying robot sheds light on insect piloting abilities | A bio-inspired flying robot sheds light on insect piloting abilities | ||
Current biology Volume 17, Issue 4, 20 February 2007, pp. 329-335 | Current biology Volume 17, Issue 4, 20 February 2007, pp. 329-335 | ||
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F. Ruffier, N. Franceschini (2005) | F. Ruffier, N. Franceschini (2005) | ||
Optic flow regulation: the key to aircraft automatic guidance | Optic flow regulation: the key to aircraft automatic guidance | ||
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 50, No 4, 31 March 2005, pp. 177-194 | Robotics and Autonomous Systems, Vol. 50, No 4, 31 March 2005, pp. 177-194 | ||
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=== Bio === | === Bio === | ||
- | Franck Ruffier reçut son diplôme d' | + | Franck Ruffier reçut son diplôme d' |
Franck Ruffier a été invité 2 mois au RIKEN Nagoya au Japon en 2008 et a travaillé 6 semaines au Dickinson Lab à Seattle en 2012. Franck Ruffier réalise à la fois (i) des expériences comportementales pour mieux comprendre le pilotage des insectes, (ii) des modèles des stratégies de pilotage basées sur la vision du mouvement et enfin (iii) des micro-robots aériens autonomes. Franck est actuellement chargé de recherche CNRS dans l’équipe Biorobotique de l' | Franck Ruffier a été invité 2 mois au RIKEN Nagoya au Japon en 2008 et a travaillé 6 semaines au Dickinson Lab à Seattle en 2012. Franck Ruffier réalise à la fois (i) des expériences comportementales pour mieux comprendre le pilotage des insectes, (ii) des modèles des stratégies de pilotage basées sur la vision du mouvement et enfin (iii) des micro-robots aériens autonomes. Franck est actuellement chargé de recherche CNRS dans l’équipe Biorobotique de l' |