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-== Conception, Modélisation Et Commande D'Un Drone  +== Conception, Modélisation Et Commande D'Un Drone Convertible À Quatre Hélices Pivotantes ==
-Convertible À Quatre Hélices Pivotantes ==+
 by **Gerardo FLORES**, étudiant doctorat HDS by **Gerardo FLORES**, étudiant doctorat HDS
  
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 Le drone présenté a été conçu et développé au laboratoire HEUDIASYC de  Le drone présenté a été conçu et développé au laboratoire HEUDIASYC de 
-l'Université de Technologie de Compiègne. Il dispose d?une structure +l'Université de Technologie de Compiègne. Il dispose d'une structure 
 similaire à un avion et est propulsé par quatre rotors basculants. Le  similaire à un avion et est propulsé par quatre rotors basculants. Le 
 drone est équipé d'un ensemble de capteurs : caméra, centrale  drone est équipé d'un ensemble de capteurs : caméra, centrale 

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