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Dans ce contexte, l’objectif principal de cette thèse, est l’évaluation des indicateurs de risques liés aux paramètres de la dynamique du véhicule. Ces indicateurs sont le LSI (Lateral Skid Indicator) et le LTR (Lateral Load Transfer). Le LSI est basé sur l’estimation du coefficient d’adhérence maximale et du coefficient d’adhérence utilisé, et le LTR est basé sur l’estimation des forces normales. | Dans ce contexte, l’objectif principal de cette thèse, est l’évaluation des indicateurs de risques liés aux paramètres de la dynamique du véhicule. Ces indicateurs sont le LSI (Lateral Skid Indicator) et le LTR (Lateral Load Transfer). Le LSI est basé sur l’estimation du coefficient d’adhérence maximale et du coefficient d’adhérence utilisé, et le LTR est basé sur l’estimation des forces normales. | ||
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**Hélicoptère Coaxial à Longue Portée MRC UAV** by Eduardo S. ESPINOZA, | **Hélicoptère Coaxial à Longue Portée MRC UAV** by Eduardo S. ESPINOZA, |