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+ | === Seminar ASER -- June 17th, 2011, 11h00, Room RD-134 === | ||
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- | Diagnostic et évaluation anticipée des risques de rupture d’itinéraire basés sur l’estimation robuste de la dynamique de véhicule | ||
+ | == Diagnostic et évaluation anticipée des risques de rupture d' | ||
+ | by **Raymond GHANDOUR**, | ||
- | Résumé de la thèse | ||
- | | + | \\ |
- | La connaissance de l' | + | __Abstract__ |
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+ | ** Diagnostic et évaluation anticipée | ||
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- | Dans ce contexte, l’objectif principal de cette thèse, est l’évaluation des indicateurs de risques liés aux paramètres de la dynamique du véhicule. Ces indicateurs sont le LSI (Lateral Skid Indicator) et le LTR (Lateral Load Transfer). Le LSI est basé sur l’estimation du coefficient d’adhérence maximale et du coefficient d’adhérence utilisé, et le LTR est basé sur l’estimation des forces normales. | + | L' |
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+ | La connaissance de l' | ||
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+ | Dans ce contexte, l'objectif principal de cette thèse, est l'évaluation des indicateurs de risques liés aux paramètres de la dynamique du véhicule. Ces indicateurs sont le LSI (Lateral Skid Indicator) et le LTR (Lateral Load Transfer). Le LSI est basé sur l'estimation du coefficient d'adhérence maximale et du coefficient d'adhérence utilisé, et le LTR est basé sur l’estimation des forces normales. | ||
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+ | {{en: | ||
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+ | **Hélicoptère Coaxial à Longue Portée MRC UAV** by Eduardo S. ESPINOZA, | ||
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+ | Le séminaire porte sur la conception, la modélisation et la réalisation d'une nouvelle configuration d' | ||
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+ | Nous envisageons dans ce projet différentes solutions pour créer un dispositif externe. Ce dispositif nous aidera à lancer le drone pour pouvoir atteindre une plus grande distance par rapport au lieu de la mission et en même temps augmenter le temps d’autonomie du drone pour les différentes tâches souhaitées. | ||
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+ | La conception et le développement du système de commande embarqué et de la station au sol ainsi que les résultats expérimentaux qui valident le prototype seront présentés. | ||
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