en:l_munoz
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| en:l_munoz [2010/03/08 18:48] – castillo | en:l_munoz [2010/03/11 19:11] (current) – castillo | ||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ==== Seminar | + | ==== Seminar -- November 17th, 2009 ==== |
| \\ | \\ | ||
| Line 8: | Line 8: | ||
| === Stabilisation et commande d'un UAV en présence de vent === | === Stabilisation et commande d'un UAV en présence de vent === | ||
| - | by **Laura MUÑOZ**, PhD Students | + | by **Laura MUÑOZ**, PhD Student |
| __Abstract: | __Abstract: | ||
| Le travail de thèse est composé d’une partie théorique et d’une partie pratique. La première concerne la modélisation et la synthèse des lois de commande non linéaire sous-optimale robuste pour stabiliser les robots aériens en présence de rafales de vent. La deuxième partie consiste à concevoir et développer une plate-forme expérimentale pour valider les lois de commande proposées. Une première loi de commande est proposée et validée pour stabiliser un chariot en présence de bruit. Des simulations ont été effectuées et les résultats obtenus sont satisfaisants. | Le travail de thèse est composé d’une partie théorique et d’une partie pratique. La première concerne la modélisation et la synthèse des lois de commande non linéaire sous-optimale robuste pour stabiliser les robots aériens en présence de rafales de vent. La deuxième partie consiste à concevoir et développer une plate-forme expérimentale pour valider les lois de commande proposées. Une première loi de commande est proposée et validée pour stabiliser un chariot en présence de bruit. Des simulations ont été effectuées et les résultats obtenus sont satisfaisants. | ||
| + | |||
| + | {{en: | ||
| \\ | \\ | ||
Page Tools
en/l_munoz.1268070539.txt.gz · Last modified: 2010/03/08 18:48 by castillo
