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-Titre.- Commande sans modèle et correcteurs PID intelligents
-Résumé.- On propose une commande << sans modèle >> pour des systèmes complexes. Cette commande peut être vue comme une contribution à des correcteurs PID << intelligents >>, dont le réglage devient facile, même avec des non-linéarités et/ou des instationnarités sévères. L'outil essentiel est un dérivateur numérique, récemment mis au point. Plusieurs expérimentations numériques valident notre démarche et l'on passera en revue les déjà nombreuses applications concrètes.
+=== Seminar -- November 16th 2010, 11h00, Master Room ===
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+== Commande sans modèle et correcteurs PID intelligents ==
+by  **Michel FLIESS**, DR CNRS - Ecole Polytechnique.
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+__Abstract:__
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+On propose une commande << sans modèle >> pour des systèmes complexes. Cette commande peut être vue comme une contribution à des correcteurs PID << intelligents >>, dont le réglage devient facile, même avec des non-linéarités et/ou des instationnarités sévères. L'outil essentiel est un dérivateur numérique, récemment mis au point. Plusieurs expérimentations numériques valident notre démarche et l'on passera en revue les déjà nombreuses applications concrètes.
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+[[en:restricted:Slides]]
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UMR CNRS 7253