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+=== Seminar -- November 16th 2010, 11h00, Master Room ===
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-=== Seminar November 16th, 2010 -- 14h00 - Master room ===
+== Commande sans modèle et correcteurs PID intelligents ==
+by  **Michel FLIESS**, DR CNRS - Ecole Polytechnique.
-==== Commande sans modèle et correcteurs PID intelligents ====
-by  Michel FLIESS, DR CNRS - Ecole Polytechnique,
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+__Abstract:__
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+On propose une commande << sans modèle >> pour des systèmes complexes. Cette commande peut être vue comme une contribution à des correcteurs PID << intelligents >>, dont le réglage devient facile, même avec des non-linéarités et/ou des instationnarités sévères. L'outil essentiel est un dérivateur numérique, récemment mis au point. Plusieurs expérimentations numériques valident notre démarche et l'on passera en revue les déjà nombreuses applications concrètes.
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+[[en:restricted:Slides]]
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-Résumé.- On propose une commande << sans modèle >> pour des systèmes complexes. Cette commande peut être vue comme une contribution à des correcteurs PID << intelligents >>, dont le réglage devient facile, même avec des non-linéarités et/ou des instationnarités sévères. L'outil essentiel est un dérivateur numérique, récemment mis au point. Plusieurs expérimentations numériques valident notre démarche et l'on passera en revue les déjà nombreuses applications concrètes.

UMR CNRS 7253

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