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castillo
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 ==== Estimation d'état: Du filtre de Kalman au filtre particulaire ==== ==== Estimation d'état: Du filtre de Kalman au filtre particulaire ====
  
-by Dr. Qui Cheng, Postdoc Heudiasyc+by **Qui CHENG**, Postdoc Heudiasyc
  
 +Abstract:
  
 Estimation d'état dans des modèles non linéaires est un sujet actif dans le Estimation d'état dans des modèles non linéaires est un sujet actif dans le
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 d'observation est faible, nous montrons que notre méthode a de meilleures d'observation est faible, nous montrons que notre méthode a de meilleures
 performances que les filtres particulaires précédents. performances que les filtres particulaires précédents.
 +
 +{{en:aser_seminar_cheng.pdf|Slides}}
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