UMR CNRS 7253

Participation in research projects

+ Project TIRREX - Technological Infrastructure for Robotics Research of Excellence 2021

+ Projet PRV - Préhenseur Robotique pour Véhicules Volants. Responsible: P. Castillo

+ Projet LABEX MS2T - Maîtrise des Systèmes de Systèmes Technologiques

+ Projet ROBOTEX - Équipements d’excellence

Completed projects

+ Projet European EVE - innovative Engineering of ground VEhicles with integrated active chassis systems - 2017

+ SIRENE -Supervision Aérienne Coordonnée Fiable et Sécurisée - Carnot Project 2010 - 2012

Responsible: Pedro Castillo & Yacine Challal

+ DEMONSTRATEUR GLMAV - ANR CSOSG - 2010-2014

+ DIRISOFT Network - Control of blimps - 2008-2011

Responsible HDS: Pedro Castillo

+ NAVIFLOW - Projet d'Assistance à la NAVIgation par Flux Optique (2007-2011)

Project funded by the Fondation de Recherche pour l'Aéronautique & l'Espace – Autonomie des systèmes aéronautiques et spatiaux

+ Contrat de Recherche Exploratoire Innovante (REI) with the DGA

Etude et conception d'un véhicule miniature autonome à décollage vertical (2007-2009)

+ Project DGA-ONERA

BIROTAN (2003-2005)
Octa-rotor (2008-2009)

+ Regional Projects

SEARCH (2012 - 2015)
ALTO (2007-2008)
Localization and control of UAVs (2004-2007)
UAVs (2001-2004)

+ Project French-Australian - CNRS

Modeling and control of VTOLs (2007) - Responsible: Pedro Castillo
Modeling and control of UAVs and cooperation with UGVs (2004)

+ Project: Control of a helicopter (2005)

Polytechnic University of Valencia, Spain.
Responsible: Pedro Castillo

Others

+ Modeling and control of UAVs using vision - French-Mexican laboratory of applied control (LAFMAA) (2002-2007)

+ European Network NACO2 [http://www.ee.ic.ac.uk/naco2/] (2001-2004)

+ Automatic control of mini helicopters Pre-project ROBEA (2001)