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 ===== Participation in research projects ===== ===== Participation in research projects =====
  
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-== Projet LABEX MS2T Maîtrise des Systèmes de Systèmes Technologiques ==+==  + Project TIRREX Technological Infrastructure for Robotics Research of Excellence 2021 ==
  
-== Projet ROBOTEX Équipements d’excellence ==+== Projet PRV Préhenseur Robotique pour Véhicules Volants. Responsible: P. Castillo ==
  
-== SIRENE -Supervision Aérienne Coordonnée Fiable et Sécurisée - Carnot Project 2010 - 2012 ==  +== + Projet LABEX MS2T - Maîtrise des Systèmes de Systèmes Technologiques == 
 + 
 +== + Projet ROBOTEX - Équipements d’excellence == 
 + 
 + 
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 + 
 +---- 
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 +==== Completed projects ==== 
 +  
 + 
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 +== + Projet European EVE - innovative Engineering of ground VEhicles with integrated active chassis systems - 2017 == 
 + 
 +== + SIRENE -Supervision Aérienne Coordonnée Fiable et Sécurisée - Carnot Project 2010 - 2012 == 
 Responsible: **Pedro Castillo** & Yacine Challal Responsible: **Pedro Castillo** & Yacine Challal
  
-== DEMONSTRATEUR GLMAV - ANR CSOSG - 2010-2014 ==+== DEMONSTRATEUR GLMAV - ANR CSOSG - 2010-2014 ==
  
  
-== DIRISOFT Network - Control of blimps - 2008-2011  ==+== DIRISOFT Network - Control of blimps - 2008-2011  ==
 **Responsible HDS: Pedro Castillo** **Responsible HDS: Pedro Castillo**
  
  
-== NAVIFLOW - Projet d'Assistance à la NAVIgation par Flux Optique (2007-2011) ==+== NAVIFLOW - Projet d'Assistance à la NAVIgation par Flux Optique (2007-2011) ==
 Project funded by the Fondation de Recherche pour l'Aéronautique & l'Espace -- Autonomie des systèmes aéronautiques et spatiaux  Project funded by the Fondation de Recherche pour l'Aéronautique & l'Espace -- Autonomie des systèmes aéronautiques et spatiaux 
  
  
-== Contrat de Recherche Exploratoire Innovante (REI) with the DGA ==+== Contrat de Recherche Exploratoire Innovante (REI) with the DGA ==
  
   * Etude et conception d'un véhicule miniature autonome à décollage vertical (2007-2009) \\   * Etude et conception d'un véhicule miniature autonome à décollage vertical (2007-2009) \\
  
  
-== Project DGA-ONERA ==+== Project DGA-ONERA ==
   * BIROTAN (2003-2005)   * BIROTAN (2003-2005)
   * Octa-rotor (2008-2009)   * Octa-rotor (2008-2009)
  
-==  Regional Projects ==+== Regional Projects ==
  
   * SEARCH (2012 - 2015) \\   * SEARCH (2012 - 2015) \\
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-== Project French-Australian - CNRS ==+== Project French-Australian - CNRS ==
  
   * Modeling and control of VTOLs (2007) - Responsible: Pedro Castillo \\   * Modeling and control of VTOLs (2007) - Responsible: Pedro Castillo \\
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-== Project: Control of a helicopter (2005) ==+== Project: Control of a helicopter (2005) ==
 Polytechnic University of Valencia, Spain.\\ Polytechnic University of Valencia, Spain.\\
 Responsible: Pedro Castillo Responsible: Pedro Castillo
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 == Others == == Others ==
  
- Modeling and control of UAVs using vision -  **French-Mexican laboratory of applied control (LAFMAA) (2002-2007)**+ Modeling and control of UAVs using vision -  **French-Mexican laboratory of applied control (LAFMAA) (2002-2007)**
  
-**European Network NACO2** [http://www.ee.ic.ac.uk/naco2/] (2001-2004)+**European Network NACO2** [http://www.ee.ic.ac.uk/naco2/] (2001-2004)
  
-Automatic control of mini helicopters **Pre-project ROBEA (2001)**+Automatic control of mini helicopters **Pre-project ROBEA (2001)**
  
  

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