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-Seminar ASER -- May 20th 2011, 11h00, Room RD-134
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+=== Seminar ASER -- May 20th, 2011, 11h00, Room RD-134 ===
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-Recherches développées dans le Département de Génie de l'Automobile
-by University of Technology of Ilmenau, Germany.
+== Oscillations PIO-II et stabilité absolue ==
+by **Vladimir Rasvan**, Université de Craiova, Roumanie.
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-Mots-clés
+__Abstract__
-Brakes, Driver Assistance Systems, Chassis, CAN-Bus,  Design Mechatronics, Human Machine Interfaces.
+On connait depuis 50 ans (1959) le phénomène des auto-oscillations entretenues de l'ensemble pilote-avion  PIO (//Pilot In the loop Oscillations//). Du point de vue méthodologique on considère 3 (peut-être même 4) classes de telles oscillations. La différence est faite d'âpres les descriptions du phénomène. La deuxième classe - appelée PIO-II - est décrite par des modèles linéarisés des objets (le modèle du pilote, de l'avion) µa l'exception des limitateurs de position et de vitesse. Les fonctions non-linéaires des limitateurs sont des fonctions du type saturation" donc des fonctions non linéaires appartenant µa un secteur. Par conséquent on peut utiliser à l'étude de PIO-II les méthodes de la théorie de la stabilité absolue, en particulier la méthode des inégalités fréquentielles. Cette option s'explique par le fait que les caractéristiques dynamiques de base des avions par rapport à PIO ont l'expression fréquentielle.
+Dans cette présentation nous nous proposons de marquer les résultats de la théorie de la stabilité absolue qui sont susceptibles d'être appliqués à l'étude de PIO-II, surtout les inégalités de Popov et de Yakoubovitch, mais aussi d'autres inégalités avec des multiplicateurs de stabilité adaptés à la dynamique du système.
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+{{en:expose_seminaire_2011_v_rasvan.pdf|Slides}}
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UMR CNRS 7253

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