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-=== Seminar SIT55/ASER -- October 16th, 2011, 14h00, Salle Master ===
+=== Seminar SIT55/RO -- October 23th, 2012, 14h00, Salle Master ===
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-== Some new observers for vehicle dynamics ==
+== Security and Energy Saving in Wireless Sensor Networks: Challenges and Solutions ==
-by **Qi CHENG**, ancien postdoc HDS
+by **Walid BECHKIT**, étudiant doctorat HDS-RO
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-To improve the stability control of modern automotive engineering, it is important to get precise knowledge of the vehicle dynamics. At the same time, some key variables of the vehicle dynamics, like the sideslip angle, are difficult to measure directly for technology or economic reasons. Researcher from both engineering and scholar fields propose large amount of algorithms to estimate these variables. To the best of our knowledge, most of these algorithms are based on linearization techniques, among which the extended Kalman filter is the most frequently used algorithm in the unmeasurable variable estimation for automotive control. Some new observers are proposed in the project of PERCOIVE. The particle filters are used in the observers of the sideslip angle. Furthermore, the technique of dual filer is used in the observer in order to deal with the unknown vehicle parameters.
+Les progrès réalisés dans les domaines des systèmes embarqués et des technologies sans fil ont stimulé le développement des Réseaux de Capteurs Sans Fil (RCSF), une nouvelle technologie qui présente de nos jours des avantages indéniables dans plusieurs domaines qu'ils soient civils ou militaires. En effet, les RCSF sont utilisés pour la surveillance des champs de bataille, la gestion des forces, la détection des attaques, le contrôle de chaînes de production, la surveillance des patients et des personnes âgées, l'agriculture de précision, la détection des incendies, etc. Il paraît évident de ces exemples que les RCSF pourront changer considérablement notre vie, créer de nouveaux marchés et de nouveaux emplois, aider à la croissance économique et donner une impulsion à la concurrence. \\
+Quoique le faible coût et la taille réduite des noeuds capteurs soient des avantages majeurs des RCSF, ces caractéristiques entraînent des contraintes sévères en termes de ressources (mémoire, énergie, calcul et portée de transmission). Ces limitations, couplées avec l'environnement hostile et l'absence d'infrastructure rendent la conception des RCSF une tache difficile où plusieurs défis émergent. Compte tenu des champs d'application des RCSF d'une part et de ses contraintes opérationnelles et fonctionnelles d'autre part, un compromis doit être trouvé entre la sécurité et l'efficacité dans ces réseaux. \\
+C'est dans ce cadre qui s'inscrit ce séminaire dans lequel nous nous présentons dans un premier temps les caractéristiques et les verrous de la technologie des RSCF. Nous nous focalisons par la suite sur deux volets majeurs, la sécurité et l’efficacité énergétique. Nous discutons ces deux enjeux importants et nous présentons quelques solutions de la littérature ainsi que nos contributions dans ces deux domaines. Par ailleurs, une démonstration d’un prototype que nous avons développé est prévue lors de ce séminaire.
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UMR CNRS 7253

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