https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/ 2026-05-03T18:44:35+00:00 https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/ https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/_media/wiki/dokuwiki.svg text/html 2012-10-17T09:09:54+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/afranchi?rev=1350464994&do=diff Seminar SIT55/ASER -- November 6th, 2012, 14h00, Salle Master Control and estimation for decentralized multi-robot systems by Antonio FRANCHI, MPI for biological Cybernetics, Dept. Bülthoff, Human Perception, Cognition and Action, Germany Abstract text/html 2016-04-07T14:33:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/autonomous_navigation_and_teleoperation_of_unmanned_aerial_vehicles_using_monocular_vision?rev=1460039615&do=diff Diego MERCADO RAVELL (HDS) PhD title: Autonomous Navigation and Teleoperation of Unmanned Aerial Vehicles using Monocular Vision Co-advisor: Rogelio LOZANO Grant from french Government Location: Heudiasyc Date PhD finished: December 4th, 2015 text/html 2010-03-18T12:10:05+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/awards?rev=1268914205&do=diff * Best Thesis in Automatic Control Award, received from Club EEA, 2005, France text/html 2010-03-11T18:13:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/a_cherubini?rev=1268331191&do=diff Seminar -- December 15th, 2009 Applying visual servoing to autonomous vehicle guidance -- Lagadic's contribution to the CityVIP project by Andrea CHERUBINI, Postdoc Rennes Abstract: In recent work, autonomous vehicle guidance is done by processing information from the vision sensors. Cameras appear as very attractive sensors, especially in urban environments, where numerous visual 'points of interest' exist, and GPS signals are likely to be masked. Our navigation framework relies on a mon… text/html 2010-11-22T12:35:50+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/a_massih?rev=1290429350&do=diff Seminar -- December 14th 2010, 14h00, Master Room Apprentissage multi-vues de fonctions de classification dans un environnement multi-langues by MASSIH-REZA Amini, Centre de Recherche National du Canada (CRNC/NRC) à Gatineau Abstract: Nous avons formalisé le problème de la classification dans un corpus comparable (où chaque document du corpus est au préalable traduit dans toutes les autres langues présentes dans la collection) comme l’apprentissage multi-vues de fonctions de classifica… text/html 2010-06-18T11:53:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/a_zavala?rev=1276862005&do=diff Seminars ASER -- 22th June, Salle RD134, 14h00 Global trajectory tracking through output feedback for robot manipulators with bounded inputs by Arturo ZAVALA, Researcher, Mexique Abstract: In this seminar, a globally stabilizing output feedback scheme for the motion control of robot manipulators with bounded inputs is presented. It achieves the trajectory tracking goal avoiding input saturation and excluding velocity measurements. Moreover, it is not defined using a specific sigmoi… text/html 2018-12-21T09:10:27+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/biography?rev=1545383427&do=diff Biography Pedro Castillo was born in Morelos, Mexico. He received his B.S degree in Electro-mechanic Engineering from the Instituto Tecnológico de Zacatepec, Morelos, Mexico, in 1997, the M. Sc. degree in Electrical Engineering from the Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (CINVESTAV), Mexico, in 2000, and the Ph. D. degree in Automatic Control from the University of Technology of Compiègne, France, in 2004. text/html 2010-03-11T18:10:51+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/b_lussier?rev=1268331051&do=diff Seminar -- December 8th, 2009 Tolérance aux fautes logicielles pour la planification des systèmes autonomes by Benjamin LUSSIER, Enseignat chercheur UTC Abstract : On appelle systèmes autonomes les systèmes capables de planifier et choisir quelles actions effectuer pour atteindre des objectifs de haut niveau d'abstraction. De tels systèmes suscitent ces dernières années un intérêt croissant dans les domaines de robots d'exploration spatiale et de robots de service (guide de musée, assista… text/html 2012-10-17T09:39:15+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/cchaffaut?rev=1350466755&do=diff Seminar SIT55/ASER -- October 9th, 2012, 14h00, Salle Master Étude de la phase de transition d'un drone tiré par tube dédié : modélisation et commande by Corentin CHAFFAUT, étudiant doctorat HDS Abstract My presentation will address the transition stage of a Gun-Launched Micro Air Vehicle (GLMAV) whose main goal is to rapidly position a rotorcraft MAV over a high-risk scene (Prison riots, blind zones: e.g. over-the-hill, etc.). The development of this robotic platform is part of an… text/html 2010-03-11T18:11:04+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/c_fouque?rev=1268331064&do=diff Seminar -- November 24th, 2009 Localisation sur carte 3D à l'aide de mesures brutes GPS by Clement FOUQUE, PhD Student Heudiasyc Abstract: Nous proposons, un algorithme de localisation sur une carte navigable 3D par couplage serré ne contenant pas d’étape de sélection de route explicite. En combinant une approche géométrique et topologique, un suivi de route multi-hypothèse est effectué au moyen d’un filtre particulaire Rao-Blackellisé contraint utilisant les mesures brutes GNSS de pseudo… text/html 2010-11-19T13:55:13+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/c_outteryck?rev=1290174913&do=diff Seminar* -- December 2nd 2010, 10h30-12h30, Master Room Recherche appliquée dans la gestion d'entrepôt by Christophe OUTTERYCK, IR a-SIS <christophe.outteryck@a-sis.com> Abstract: a-SIS (210 personnes) est éditeur et intégrateur de logiciels dans le domaine de la logistique (Supply Chain). Le département R&D d’a-SIS s’intéresse à la recherche opérationnelle et met en œuvre certaines techniques issues de ce domaine afin d’optimiser des processus logistiques. Nous présenterons ce qu'e… text/html 2010-03-11T18:10:19+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/c_tessier?rev=1268331019&do=diff Seminar - January 5th, 2010 Architecture d'Ordonnancement de Capteurs pour la Création d'Algorithmes Modulaires by Cédric TESSIER, Société Effidence Abstract: Aroccam est une architecture logicielle multithread permettant d’exécuter un algorithme événementiel. Léger, simple d'utilisation et peu gourmand en temps processeur, il permet de centraliser la communication avec les différents capteurs présents dans le véhicule, et de tester facilement divers algorithmes, mono comme multicapteurs… text/html 2011-11-22T16:36:32+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/dahn?rev=1321979792&do=diff Seminar ASER -- November 8th, 2011, 14h00, Amphi Bessel Avion convertible à décollage et atterrissage vertical by Duc Ahn Ta, PhD student HDS - Drones Abstract Ce sujet de thèse s’inscrit dans le cadre des recherches visant à obtenir des véhicules aériens miniatures ayant à la fois les performances des avions pour le vol horizontal et la manœuvrabilité des hélicoptères pour le vol stationnaire. L’objectif est de développer, modéliser et commander un drone combinant la manœuvrabilité d… text/html 2010-03-15T10:49:45+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/d_yanchao?rev=1268650185&do=diff Seminar DI-ASER - March 18th, 2010, Salle C211, 14h00 Robust And Efficient Face Tracking A Robust And Efficient Face Tracking Kernel For Driver Inattention Monitoring Kernel For Driver Inattention Monitoring System by Dong YANCHAO, PhD Student at Kumamoto University, Japan. text/html 2016-03-10T14:06:58+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/education?rev=1457618818&do=diff Awards * Best Thesis in Automatic Control Award, received from Club EEA, 2005, France Mobility December 2012 - November 2014: LAFMIA UMI CNRS 3175 CINVESTAV - IPN Mexico Education January 16th 2013: HDR - Habilitation à Diriger des Recherches text/html 2016-04-07T15:34:52+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/embedded_vision_localization_and_control_of_an_aerial_drone?rev=1460043292&do=diff Guillaume SANAHUJA PhD title: Embedded vision localization and control of an aerial drone (Commande et localisation embarquée d’un drone en utilisant la vision) Co-advisor: Isabelle FANTONI Grant: MERNT Location: Heudiasyc Date PhD finished: text/html 2011-11-22T16:37:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/faguirre?rev=1321979830&do=diff Seminar SIT55/ASER -- November 22th, 2011, 14h00, Salle Master Application de la théorie des fonctions de croyance aux études de la fiabilité by Felipe AGUIRRE, PhD Student. Abstract Dans le cadre de ma thèse, nous nous focalisons sur les études de fiabilité des systèmes dans le cas où les données de défaillances et/ou la configuration du système sont incertaines. Plus précisément, nous nous intéressons à la représentation de l'incertitude dite épistémique, qui représente le manque… text/html 2012-10-17T09:08:43+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/fruffier?rev=1350464923&do=diff Seminar SIT55/ASER -- November 13th, 2012, 14h00, Salle Master Des Abeilles aux robots et vice-versa by Franck RUFFIER, CNRS research scientist, Institute of Movement Science, CNRS & Aix-Marseille Univ Abstract Les insectes ailés ont résolu des problèmes ardus tels que la stabilisation du vol, l'évitement d'obstacles en 3D, la poursuite de cibles, l'odométrie, l'atterrissage sans piste aménagée et l'atterrissage sur des cibles en mouvements, problèmes sur lesquels bute encore la roboti… text/html 2012-10-17T08:54:14+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/gflores?rev=1350464054&do=diff Seminar SIT55/ASER -- October 9th, 2012, 14h00, Salle Master Conception, Modélisation Et Commande D'Un Drone Convertible À Quatre Hélices Pivotantes by Gerardo FLORES, étudiant doctorat HDS Abstract Le drone présenté a été conçu et développé au laboratoire HEUDIASYC de l'Université de Technologie de Compiègne. Il dispose d'une structure similaire à un avion et est propulsé par quatre rotors basculants. Le drone est équipé d'un ensemble de capteurs : caméra, centrale inertielle e… text/html 2011-06-16T08:16:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/ghandour_espiinoza?rev=1308212194&do=diff Seminar ASER -- June 17th, 2011, 11h00, Room RD-134 Diagnostic et évaluation anticipée des risques de rupture d'itinéraire basés sur l'estimation robuste de la dynamique de véhicule & Hélicoptère Coaxial à Longue Portée MRC UAV by Raymond GHANDOUR text/html 2010-11-30T13:18:17+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/g_dherbomez?rev=1291123097&do=diff Seminar -- November 30th 2010, 14h00, Master Room Plateforme technologique de recherche PACPUS by Gerald DHERBOMEZ, IR CNRS Heudiasyc Lab. Abstract: La plateforme technologique de recherche PACPUS (Perception et Assistance pour une Conduite Plus Sûre) est développée au laboratoire Heudiasyc pour mener à bien des recherches dans le domaine des Véhicules Intelligents. Nous présenterons lors du séminaire les trois démonstrateurs de la plateforme et les différentes applications emba… text/html 2010-06-18T11:53:03+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/h_zhao?rev=1276861983&do=diff Seminars ASER -- 29th June, Salle PG L103, 11h00 Towards an Omni-directional Sensing of a Large Dynamic Environment by Prof. Huijing ZHAO, Key Lab of Machine Perception (Ministry of Education), Peking University (<html><a href=“mailto:zhaohj@cis.pku.edu.cn text/html 2011-05-20T09:35:04+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/ilmeneau?rev=1305884104&do=diff Seminar ASER -- April 15th 2011, 10h00, Room C221 Recherches développées dans le Département de Génie de l'Automobile by University of Technology of Ilmenau, Germany. Mots-clés Brakes, Driver Assistance Systems, Chassis, CAN-Bus,  Design Mechatronics, Human Machine Interfaces. text/html 2010-03-11T18:05:18+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/j_solis?rev=1268330718&do=diff ASER Seminar -- December 4th, 2009 Research Challenges on Human-Robot Interaction and Robotic Human Science by Jorge SOLIS-ALFARO, Assistant Professor, Waseda University, Japan Abstract: The research on human-robot interaction (HRI) and robotic human science (RHS) have been an emerging topic of interest for both basic research and customer application. The studies specially focus on behavioral and cognitive aspects of the interaction and the social contexts surrounding it. One of the mos… text/html 2016-04-07T15:34:17+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/localisation_et_commande_embarquee_d_un_drone_en_utilisant_la_vision_stereoscopique?rev=1460043257&do=diff José Ernesto GOMEZ BALDERAS (HDS) PhD title: Localisation et commande embarquée d’un drone en utilisant la vision stéréoscopique Co-advisor: Rogelio LOZANO Grant from Mexicain Government Location: Heudiasyc Date PhD finished: November 28th, 2011 text/html 2010-11-18T14:28:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/l_jacob?rev=1290090490&do=diff Seminar -- November 23th 2010, 14h00, Master Room Two-sample tests of differential expression on gene networks by Laurent Jacob, Department of Statistics at UC Berkeley <http://cbio.ensmp.fr/~ljacob> Abstract: Measuring gene expressions to study a biological phenomenon or build prognosis tools is now common practice. When analyzing this type of data, one is very often interested in detecting pre-defined sets of genes that are known to work together and are significantly differentia… text/html 2010-03-11T18:11:45+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/l_munoz?rev=1268331105&do=diff Seminar -- November 17th, 2009 Stabilisation et commande d'un UAV en présence de vent by Laura MUÑOZ, PhD Student Heudiasyc Abstract: Le travail de thèse est composé d’une partie théorique et d’une partie pratique. La première concerne la modélisation et la synthèse des lois de commande non linéaire sous-optimale robuste pour stabiliser les robots aériens en présence de rafales de vent. La deuxième partie consiste à concevoir et développer une plate-forme expérimentale pour valider les lo… text/html 2012-12-13T18:57:40+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/mposs?rev=1355425060&do=diff Seminar SIT55/RO -- December 11th, 2012, 14h00, Salle Master Robust telecomunications network design by Michael Poss, CR CNRS researcher HDS Abstract We study the problem of designing a telecommunications network when the demand is uncertain and belong to a known polytope. The problem has a natural two-stage structure. First, we must decide how much capacity to install on the links of the networks. Then, for each possible demand realization, we must decide of a routing in the network f… text/html 2010-03-11T18:11:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/m_bouai?rev=1268331093&do=diff Seminar -- November 17th, 2009 Analyse des modèles réseaux de Petri Colorés par l'accessibilité arrière by Mohamed BOUAI, PhD Student Heudiasyc Abstract: Les Réseaux de Petri Colorés (RdPC) sont des RdP augmentés d'une sémantiques permettant la différentiation des jetons. Les RdPC sont munis d'une grande expressivité et sont considérés comme outil de modélisation puissant, reconnu et formel. L'analyse de modèle RdPC peut s'effectuer de plusieurs manières tel que l'exploration de l'espace … text/html 2010-03-08T17:22:31+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/m_bouai_l_munoz?rev=1268068951&do=diff Seminar SIT55 -- November 17th, 2009 Analyse des modèles réseaux de Petri Colorés par l'accessibilité arrière by Mohamed BOUAI Abstract: Les Réseaux de Petri Colorés (RdPC) sont des RdP augmentés d'une sémantiques permettant la différentiation des jetons. Les RdPC sont munis d'une grande expressivité et sont considérés comme outil de modélisation puissant, reconnu et formel. L'analyse de modèle RdPC peut s'effectuer de plusieurs manières tel que l'exploration de l'espace d'états accessibl… text/html 2010-11-19T14:52:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/m_fliess?rev=1290178328&do=diff Seminar -- November 16th 2010, 11h00, Master Room Commande sans modèle et correcteurs PID intelligents by Michel FLIESS, DR CNRS - Ecole Polytechnique. Abstract: On propose une commande << sans modèle >> pour des systèmes complexes. Cette commande peut être vue comme une contribution à des correcteurs PID text/html 2010-11-19T14:51:31+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/m_he?rev=1290178291&do=diff Seminar -- November 30th 2010, 14h00, Master Room Simulink Xenomai Target Automatic Code Generation for Xenomai Real Time Embedded Systems by Michel HE, IR CNRS Heudiasyc Lab. Abstract: During this presentation, I will talk about the automatic code generation tool for Xenomai Real Time Kernel. It deals with the translation from graphical diagrams based on Simulink into high-level C language. In the domain of fast systems prototyping, there are advantages to optimize the time and eff… text/html 2010-03-11T18:12:05+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/m_lghani?rev=1268331125&do=diff Seminar -- October 13rd, 2009 Commande et observation d’un véhicule automobile pour le diagnostic de rupture d'un itinéraire by Menhour LGHANI, PhD Student Heudiasyc Abstract: La conduite en toute sécurité peut être obtenue par une meilleure compréhension du risque et des situations critiques. En effet, elle peut être atteinte par la connaissance du comportement dynamique du véhicule et de la géométrie de la route. Cette présentation propose l'étude du problème de diagnostic de rupture d'… text/html 2016-04-07T15:33:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/navigation_d_un_avion_miniature_de_surveillance_aerienne_en_presence_de_vent?rev=1460043215&do=diff Alexandru BREZOESCU (HDS) PhD title: Navigation d’un avion miniature de surveillance aérienne en présence de vent Co-advisor: Rogelio LOZANO Grant: DGA-CNRS Location: Heudiasyc Date PhD finished: October 28th, 2013 Current position text/html 2010-03-15T10:25:20+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/page?rev=1268648720&do=diff <html> <a name=“page”></a> </html> test text/html 2010-03-08T17:09:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/pagename?rev=1268068170&do=diff Seminaire SIT55 - January 5th, 2010 Architecture d'Ordonnancement de Capteurs pour la Création d'Algorithmes Modulaires by Cédric TESSIER Abstract: Aroccam est une architecture logicielle multithread permettant d’exécuter un algorithme événementiel. Léger, simple d'utilisation et peu gourmand en temps processeur, il permet de centraliser la communication avec les différents capteurs présents dans le véhicule, et de tester facilement divers algorithmes, mono comme multicapteurs. Chaque in… text/html 2012-12-13T18:51:02+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/pekin?rev=1355424662&do=diff Seminar SIT55/ASER -- December 4th, 2012, 14h00, Salle Master Visual Odometry assisted Vehicle localization in Structured-road environment by YU Yufeng from Pekin University, China Abstract As we all know, normal GPS is not suitable for a high-accuracy localization. So camera based algorithms are widely used. For a dynamic environment localization, general visual odometry witch based on feature points cannot give a good result. We humans localize ourselves based on not only eyes, but a… text/html 2016-04-07T15:33:02+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/planification_et_commande_d_une_plate-forme_aeroportee_station-_naire_autonome_dediee_a_la_surveillance_des_ouvrages_d_art?rev=1460043182&do=diff Eli KAHALE (Evry University) PhD title: Planification et Commande d’une plate-forme aéroportée station- naire autonome dédiée à la surveillance des ouvrages d’art Co-advisor: Yasmina BESTAOUI Grant from french Government Location: Heudiasyc text/html 2007-01-10T10:40:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/publi?rev=1168425610&do=diff <phpinc=publications_en.php> text/html 2020-02-27T14:17:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/publis_hal?rev=1582813077&do=diff text/html 2010-03-11T18:14:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/p_bonnifait?rev=1268331247&do=diff Seminar -- October 6th, 2009 Positioning Integrity for Intelligent Vehicles by Philippe BONNIFAIT, Proffesor UTC Abstract: Intelligent Vehicles are robotic systems that assist the driver in safe and comfortable operation by providing pertinent information or by controlling the vehicle itself. Real-time and safe perception of the driving environment is one of the key issues. In this perception process, global positioning (also called self-localization) and map-matching are useful for retri… text/html 2010-03-22T11:11:20+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/p_david?rev=1269256280&do=diff Seminars ASER -- 30th March, Salle RD134, 14h00 Les défis de la maîtrise de la SdF des systèmes complexes: Une réponse par l'Ingénierie Système Basée sur les Modèles by Pierre DAVID, CR contractuel - Heudiasyc Abstract: La complexité des nouveaux systèmes ne cesse de grandir, en termes d'intégration de multiples technologies, de nombre de composants, ainsi qu'en termes de performances attendues. De plus, leur phase de conception doit également garantir la tenue de délais stricts pour u… text/html 2012-10-22T14:36:39+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/qicheng?rev=1350916599&do=diff Seminar SIT55/ASER -- October 16th, 2012, 14h00, Salle Master Some new observers for vehicle dynamics by Qi CHENG, ancien postdoc HDS Abstract To improve the stability control of modern automotive engineering, it is important to get precise knowledge of the vehicle dynamics. At the same time, some key variables of the vehicle dynamics, like the sideslip angle, are difficult to measure directly for technology or economic reasons. Researcher from both engineering and scholar fields pr… text/html 2010-03-22T11:10:14+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/q_cheng?rev=1269256214&do=diff ASER Seminar -- February 16th, 2010 Estimation d'état: Du filtre de Kalman au filtre particulaire by Qui CHENG, Postdoc Heudiasyc Abstract: Estimation d'état dans des modèles non linéaires est un sujet actif dans le domaine de l’automatique. De nombreux travaux ont été menés sur ce sujet depuis le célèbre filtre de Kalman qui est la solution optimale pour un modèle linéaire avec des bruits Gaussiens. Dans le contexte non linéaire, les équations intégrales définissant la solution optimale … text/html 2010-02-01T17:06:01+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/research?rev=1265043961&do=diff Pedro Castillo was born in Morelos, Mexico, on January 8, 1975. He received his B.S degree in Electro-mechanic Engineering from the Instituto Tecnológico de Zacatepec, Morelos, Mexico, in 1997, the M. Sc. degree in Electrical Engineering from the Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (CINVESTAV), Mexico, in 2000, and the Ph. D. degree in Automatic Control from the University of Technology of Compiègne, France, in 2004. text/html 2025-02-28T14:11:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/research_areas?rev=1740751909&do=diff Research areas My research is part of the Institute of Information Sciences and their Interactions of the CNRS, section 07. The research I have worked focuses on automatic control. I have proposed new and original reactive, agile and robust nonlinear control schemes for under-actuated nonlinear systems. The control algorithms developed have been validated in simulation and in real time, which represents an originality of my work. text/html 2025-02-28T13:55:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/research_projects?rev=1740750907&do=diff Participation in research projects + Project CIFRE with CETIM / lab Robervarl / SU + Projet oosCaR - IFAC Activity Fund Committee (2024) (Cristina Maniu - responsible) + Project TIRREX - Technological Infrastructure for Robotics Research of Excellence 2021 text/html 2011-11-09T22:32:05+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/rtalj?rev=1320877925&do=diff Seminar SIT55/ASER -- October 25th, 2011, 14h00, Salle Master Navigation autonome des Véhicules Intelligents : Méthode des tentacules by Reine TALJ, CR CNRS researcher Abstract La commande des véhicules autonomes a attiré une grande attention pour différentes applications. A part le changement de voie, le suivi de route et les systèmes d'aide à la conduite, une fonction très importante exigée dans les véhicules autonomes est l'évitement de collisions, que cela soit un obsta… text/html 2011-05-25T08:11:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/rullan_garcia?rev=1306311117&do=diff Seminar ASER -- June 28th, 2011, 14h00, Room A 108 Localization using wireless sensors & Décollage et atterrissage automatique tout terrain de robots volants by José Luis Rullan & Luis Rodolfo Garcia, PhD students HDS. Décollage et atterrissage automatique tout terrain de robots volants by L. R. Garcia text/html 2011-11-17T18:08:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/sattendance?rev=1321553303&do=diff Seminar's attendance [Seminar's attendance] [Staff's attendance] [PhD's attendance] text/html 2011-12-06T23:03:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/sdestercke?rev=1323212605&do=diff Seminar SIT55 -- December 6th, 2011, 14h00, Salle Master Modéliser l'incertitude avec des probabilités imprécises: illustration sur un problème de classification by Sébastien DESTERCKE, CR CNRS. Abstract Les théories probabilistes imprécises proposent un cadre de modélisation qui permet de mieux gérer l'absence de données, les données imprécises ou encore non-fiables. Dans cet exposé, je fournirai les principaux éléments de représentation et de calculs de l'approche proposées par W… text/html 2010-03-08T16:22:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/semnars?rev=1268065355&do=diff Seminars SIT55 Janvier 5th, 2010 -- Cédric Tessier, Société Effidence Title: Architecture d'Ordonnancement de Capteurs pour la Création d'Algorithmes Modulaires Abstract: Aroccam est une architecture logicielle multithread permettant d’exécuter un algorithme événementiel. Léger, simple d'utilisation et peu gourmand en temps processeur, il permet de centraliser la communication avec les différents capteurs présents dans le véhicule, et de tester facilement divers algorithmes, mono comme m… text/html 2025-02-28T13:40:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/sidebar?rev=1740750033&do=diff Welcome page Education & Awards Biography Visiting positions Research Projects Research areas PhD students Videos Teaching Scientific stays Publications Links Others text/html 2011-04-18T14:32:32+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/sirene?rev=1303137152&do=diff SIRENE PROJECT Supervision Aérienne Coordonnée Fiable et Sécurisée Projet Responsibles : Pedro Castillo & Yacine Challal Email : (pcastillo, ychallal)@hds.utc.fr Postdoc: Alfredo Guerrero Contexte / Motivation : Nous proposons dans ce projet de développer une architecture de supervision aérienne d’espaces géographiques larges. Cette architecture est basée sur un ensemble de drones (type avions et hélicoptères sans pilotes) organisé en formation synchronisé horizontale qui parcours une … text/html 2016-04-07T15:33:58+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/stabilisation_et_commande_d_un_uav_en_presence_de_rafales_de_vent?rev=1460043238&do=diff Laura MUNOZ HERNANDEZ (HDS) PhD title: Stabilisation et commande d’un UAV en présence de rafales de vent Co-advisor: Isabelle FANTONI Grant from Mexicain Government Location: Heudiasyc Date PhD finished: November 26th, 2012 Current position: text/html 2025-02-28T19:25:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/start?rev=1740770734&do=diff [P. Castillo] CASTILLO Pedro DR CNRS Researcher Institut des sciences de l’information et de leurs interactions Section 07 CNRS Address : Université de Technologie de Compiègne CNRS, UMR 7253 Heudiasyc CS 60319, 60203 Compiègne Cedex, France Tel: +33 3.44.23.46.17 text/html 2025-02-28T10:37:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/students?rev=1740739028&do=diff PhD Direction 1- Sergio Urzua international cotutelle with CINVESTAV-Saltillo (Mexico) PhD title : Cooperative interaction of heterogeneous robots (air/ground vehicles) Collaboration: CINVESTAV Grant Conhacyt (Mexico) & MESR (France) Co-Advisor : A. Sanchez & A. Victorino text/html 2010-03-11T18:11:58+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/s_rodriguez?rev=1268331118&do=diff Seminar -- October 20th, 2009 An Experiment of a 3D Real-Time Robust Visual Odometry for Intelligent Vehicles by Sergio RODRIGUEZ, PhD Student Heudiasyc Abstract: Vision systems are nowadays very promising for many on-board vehicles perception functionalities, like obstacles detection/recognition and ego-localization. In the talk, we present a 3D visual odometric method that uses a stereo-vision system to estimate the 3D ego-motion of a vehicle in outdoor road conditions. In order to run … text/html 2025-02-28T14:29:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/teaching?rev=1740752966&do=diff Teaching ¤ PhD & MSc Course : Formation master at the UTSEUS - Shanghai, Chine (2024) Modern control Smart Sensors Formation ISC - ARS at the University of Technology of Compiègne (UTC)- 2018, 2019, 2020 - 2024 (28h/year) ARS05 : Commande de robots autonomes en coopération text/html 2010-11-30T14:29:58+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/u_nunes?rev=1291127398&do=diff Seminar ASER/DI -- December 6th 2010, 16h00, Room A108 Robotics and Intelligent Vehicles: An Overview of Research Activities at ISR-UC by Urbano NUNES, Coordinator of the Autonomous and Mobile Robotics Group of the Institute for Systerms and Robotics (ISR-UC) & Professor with the Department of Electrical and Computer Engineering (DEEC) of the Faculty of Sciences and Technology (FCTUC), University of Coimbra, Portugal text/html 2011-11-09T22:31:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/vdrevelle?rev=1320877904&do=diff Seminar SIT55/ASER -- November 15th, 2011, 14h00, C221 Salle Master Méthodes ensemblistes robustes pour la localisation intègre des véhicules en milieu urbain. by Vincent DREVELLE, PhD student HDS - Intelligent vehicles Abstract On cherche à caractériser un domaine de confiance pour la localisation d'un véhicule, en utilisant des méthodes ensemblistes robustes par intervalles. La localisation s'appuie sur la fusion de mesures brutes GPS avec un a priori cartographique tridimensionnel … text/html 2025-03-04T21:12:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/videos?rev=1741122743&do=diff Experimental results for each research areas Aerial-ground cooperation Aerial-ground cooperation (2022) Dynamic trajectory for landing in a ground vehicle Dynamic systems with critic stability Tracking of phugoid maneuvers Airspeed reduction of a fixed-wing vehicle based on tracking of a phugoid trajectory (2024) Airspeed reduction maneuver & flight recuperation stage for a fixed-wing vehicle (2024) Control strategy for landing a fixed-wing vehicle on a specific coordinate (20… text/html 2025-02-28T13:42:28+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/visiting_positions?rev=1740750148&do=diff Visiting positions Virginia Tech, USA Contact: C. Sandu April 2017 Sydney university, Australia Contact: KC Wong November 2014 September 2013 January 2012 November 2010 November 2007 April – June 2004 - Contact: H. Stone text/html 2025-02-28T13:36:59+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/visiting_professors?rev=1740749819&do=diff Scientific stays Visiting professors Sabbatical position & Postdoctoral * Jossué Carino (2021-2022) - Postdoctoral position - LABEX MS2T grant. * S. Drakunov (2018-2019) - Researcher at Embry-Riddle Aeronautical University. Sabbatical position. text/html 2011-05-25T12:39:20+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/v_rasvan?rev=1306327160&do=diff Seminar ASER -- May 20th, 2011, 11h00, Room RD-134 Oscillations PIO-II et stabilité absolue by Vladimir Rasvan, Université de Craiova, Roumanie. Abstract On connait depuis 50 ans (1959) le phénomène des auto-oscillations entretenues de l'ensemble pilote-avion PIO ( text/html 2012-10-16T13:14:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/wbechkit?rev=1350393266&do=diff Seminar SIT55/RO -- October 23th, 2012, 14h00, Salle Master Security and Energy Saving in Wireless Sensor Networks: Challenges and Solutions by Walid BECHKIT, étudiant doctorat HDS-RO Abstract Les progrès réalisés dans les domaines des systèmes embarqués et des technologies sans fil ont stimulé le développement des Réseaux de Capteurs Sans Fil (RCSF), une nouvelle technologie qui présente de nos jours des avantages indéniables dans plusieurs domaines qu'ils soient civils ou militair… text/html 2011-12-06T23:07:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/en/ygrandvalet?rev=1323212841&do=diff Seminar SIT55 -- November 29th, 2011, 14h00, Salle Master Sparsity in learning by Yves GRANDVALET, DR CNRS researcher Abstract Machine learning aims at discovering regularities from examples. In this process, sparsity can be introduced from different perspectives. For a given task, it can target (1) computational efficiency, by avoiding to process insignificant pieces of information; (2) interpretability, by putting forward the salient pieces of information; (3) prediction accura…