Article dans une revue
2017
- auteur
- Jérôme de Miras, Huu Phuc Nguyen, Ali Charara, Mario Eltabach, Stéphane Bonnet
- titre
- Asynchronous machine rotor speed estimation using a tabulated numerical approach
- article
- Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 97, pp.84-94. ⟨10.1016/j.ymssp.2017.04.017⟩
- Accès au bibtex
-
2008
- auteur
- Boris Vidolov, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet
- titre
- AURYON : Aerial Unmanned Robotic eYe with Outdoor Navigation
- article
- La Revue de l'électricité et de l'électronique, 2008, 4, pp.72-81
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
2023
- auteur
- A. Offermann, Jérôme de Miras, P. Castillo
- titre
- Software architecture for controlling in real time aerial prototypes
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2023), Jun 2023, Warsaw, Poland. pp.493-498, ⟨10.1109/ICUAS57906.2023.10156203⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
- auteur
- Alexis Offermann, Pedro Castillo Garcia, Jérôme de Miras
- titre
- Nonlinear Model and Control Validation of a Tilting Quadcopter
- article
- 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2020), Sep 2020, Saint-Raphaël, France. pp.50-55, ⟨10.1109/MED48518.2020.9183117⟩
- Accès au bibtex
-
2019
- auteur
- Alexis Offermann, Pedro Castillo Garcia, Jérôme de Miras
- titre
- Control of a PVTOL with tilting rotors
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), Jun 2019, Atlanta, United States. pp.1451-1457, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798341⟩
- Accès au bibtex
-
2017
- auteur
- Huu-Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Ali Charara, Stéphane Bonnet
- titre
- A numerical approach for attitude control of a quadrotor
- article
- 9th International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV 2017), Sep 2017, Toulouse, France. pp.23-28
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
- auteur
- Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara
- titre
- Commande non linéaire en temps discret utilisant un modèle de référence d'un véhicule automobile
- article
- 6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2015, BOURGES, France
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Huu Phuc Nguyen, Lajnef Chayma, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara, Mario Eltabach
- titre
- Numerical approach for estimation of the rotor speed of the asynchronous machine
- article
- Surveillance 8, Oct 2015, Roanne, France
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara
- titre
- Nonlinear control for the vehicle by numerical inversion of its behavioral model
- article
- European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.3408 - 3413, ⟨10.1109/ECC.2015.7331061⟩
- Accès au bibtex
-
2014
- auteur
- Stéphane Bonnet, Jérôme de Miras
- titre
- Nonlinear control of a magnetic levitation shaft by numerical inversion of its behavioral model
- article
- European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2810 - 2815
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara
- titre
- Nonlinear Control of the PVTOL Aircraft by Numerical Inversion of Its Behavioral Model
- article
- IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014), Oct 2014, Antibes, France. pp.457 - 462
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Hoda Dandach, Jérôme de Miras, Ali Charara
- titre
- Guaranteed Characterization of the Vehicle Stable State Domain
- article
- European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.702 - 707
- Accès au bibtex
-
2013
- auteur
- Jérôme de Miras, Cédric Join, Michel Fliess, Samer Riachy, Stéphane Bonnet
- titre
- Active magnetic bearing: A new step for model-free control
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.7449-7454
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Hoda Dandach, Jérôme de Miras, Ali Charara
- titre
- Approximation of the Vehicle Stability Domain using Interval Analysis
- article
- 16th IEEE International Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. pp.91-98
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
- auteur
- Jérôme de Miras, Samer Riachy, Michel Fliess, Cédric Join, Stéphane Bonnet
- titre
- Vers une commande sans modèle d'un palier magnétique
- article
- 7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.509-514
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Stéphane Bonnet, Jérôme de Miras, Boris Vidolov
- titre
- Commande non linéaire d'un centreur magnétique par inversion numérique de modèle de comportement
- article
- 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.419-424
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Hoda Dandach, Fahed Abdallah, Jérôme de Miras, Ali Charara
- titre
- Vehicle dynamics estimation using Box Particle Filter
- article
- International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2012), Dec 2012, Guangzhou, China. pp.118-123
- Accès au bibtex
-
2010
- auteur
- Jérôme de Miras, Boris Vidolov, Stéphane Bonnet
- titre
- Fusion ensembliste accéléromètres-baromètre pour l'estimation de l'altitude d'un drone miniature
- article
- Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.227
- Accès au bibtex
-
2008
- auteur
- Stéphane Bonnet, Jérôme de Miras, Boris Vidolov
- titre
- Nonlinear One-Step Predictive Control of an Active Magnetic Bearing
- article
- 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, North Korea. pp.10.3182/20080706-5-KR-1001.3497
- Accès au bibtex
-
2006
- auteur
- Boris Vidolov, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet
- titre
- A Two-Rule-Based Fuzzy Logic Controller for Contrarotating Coaxial Rotors UAV
- article
- IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2006), Jul 2006, Canada. pp.1563 - 1569
- Accès au bibtex
-
Brevet
2021
- auteur
- Eric Noppe, Jérôme de Miras
- titre
- Multi-rotor hydraulic drone
- article
- France, N° de brevet: WO2021122990. 2021
- Accès au bibtex
-
2019
- auteur
- Eric Noppe, Jérôme de Miras
- titre
- Drone hydraulique multi-rotor
- article
- France, N° de brevet: FR1915355. 2019
- Accès au bibtex
-
2015
- auteur
- Jérôme de Miras, Samuel Veillerette
- titre
- ROBOT AERIEN ET PROCEDE DE CATAPULTAGE D’UN ROBOT AERIEN
- article
- France, N° de brevet: 1550980 2015
- Accès au bibtex
-
2009
- auteur
- Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Boris Vidolov
- titre
- Perfectionnement aux dispositifs de commande de pales d'un rotor d'hélicoptère ou similaire
- article
- France, N° de brevet: 09 02273. 2009
- Accès au bibtex
-
2007
- auteur
- Jérôme de Miras, Boris Vidolov
- titre
- Dispositif de commande de pales d'hélicoptère ou similaire
- article
- France, N° de brevet: FR 2 917 709 - A1. 2007, pp.20
- Accès au bibtex
-
Thèse
1998
- auteur
- Jérôme de Miras
- titre
- Contributionà l'élimination du balourd pour une machine tournanteà Paliers Magnétiques Actifs par des techniques de commandes non linéaires
- article
- Automatique / Robotique. Université de Technologie de Compiègne, 1998. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-