Les micro-drones à voilure tournante sont des machines qui pèsent aujourd’hui entre 600 grammes et 5 Kg. De part la nature de leurs structures mécaniques, leur chute libre en cas de panne est susceptible de provoquer des blessures graves. Ce risque conduit les autorités à réglementer fortement les autorisations de vol de ce type d’objets et à imposer des contraintes de certification qui garantissent une minimisation du risque. L’objectif de ce projet est de mettre au point une machine qui échappe à ces contraintes en éliminant le danger de part la nature de sa structure. Le concept mis en avant serait de réaliser une structure en matériau souple et gonflable – une sorte de ballon – en y incorporant des actionneurs légers lui permettant de voler. L’élasticité d’une telle « coque » assurerait une protection passive très importante en cas de contact, et un fort ralentissement en cas de chute. Le projet s'articule autour de la conception d’une plate-forme commune à tous les acteurs impliqués dans la thématique drone du laboratoire HeuDiaSyC basée sur une configuration innovante et fiable afin de permettre la validation des développements techniques et scientifiques de l’équipe.