https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/ 2026-06-10T07:27:34+00:00 https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/ https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/_media/wiki/dokuwiki.svg text/html 2011-01-24T10:53:39+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/activite?rev=1295866419&do=diff Activités pédagogiques Etablissement :Université de Technologie de Compiègne Période : automne 2006 – printemps 2010 Responsabilités pédagogiques : responsable des Unités de Valeur NP90 et MI03 Niveau L Mathématiques * Fonctions d'une variable réelle (sigle MT21) ; TD text/html 2011-09-05T08:15:17+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/encadrements?rev=1315210517&do=diff Encadrements : DANDACH Hoda Thèse : encadrant principal CHARARA Ali Sujet : Calcul de l’espace navigable d'un véhicule routier et contrôle en situation critique dans un contexte de réseau de véhicule communicants Thèse débutée en décembre 2010 text/html 2010-05-21T07:32:18+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/enseignements?rev=1274427138&do=diff Enseignements - Activités - Téléchargements text/html 2011-03-18T08:39:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/gallerie?rev=1300437575&do=diff Projet HORUS Photos Images réelles Modélisation 3D Vidéos Vidéo HORUS Projet AURYON Photos Vidéos Vidéo démonstrateur MINTAKA text/html 2011-09-05T08:09:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/projets?rev=1315210163&do=diff Projet ANR HORUS (2009 – 2011) Programme Systèmes Embarqués et grandes Infrastructures ARPEGE “Hélicoptère d’Observation à Utilisation Simplifiée” Coordination : Boris VIDOLOV (HeuDiaSyC) Action : Développement de systèmes d’observation d’état text/html 2010-11-09T12:51:16+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/projets_v?rev=1289307076&do=diff Projet de valorisation HORUS (2008 – 2010) Incubateur régional de Picardie, centre d’innovation de l’UTC “Hélicoptère d’Observation Robotisé à Utilisation Simplifiée” Coordination : Stéphane BONNET, Boris VIDOLOV et Jérôme DE MIRAS text/html 2018-04-18T15:46:20+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/publis_hal?rev=1524066380&do=diff text/html 2010-05-21T06:54:32+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/recherche?rev=1274424872&do=diff Recherche - Thématiques - Projets - Encadrements text/html 2023-08-17T13:46:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/sidebar?rev=1692279990&do=diff Accueil Recherche - Thématiques - Projets - Encadrements Valorisation - Thématiques - Projets Gallerie Publications Enseignements - Activités - Téléchargements Liens Autres Accès restreint text/html 2011-03-14T18:47:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/start?rev=1300128457&do=diff Maître de Conférences depuis septembre 2001 GI - HeuDiaSyC UMR 6599 Centre de recherche de Royallieu Université de technologie de Compiègne BP 20529 60205 COMPIEGNE CEDEX Tél : +33 (0)3 44 23 49 53 Tél : +33 (0)6 73 10 53 88 Fax : +33 (0)3 44 23 44 77 text/html 2014-10-20T07:06:54+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/telechargements?rev=1413788814&do=diff Fichiers à télécharger liés à l'enseignement MT90 Exercices corrigés du TD1 Exercices corrigés du TD2 Exercices corrigés du TD3 Exercices corrigés du TD4 text/html 2010-05-20T15:20:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/thematiques?rev=1274368837&do=diff Fusion de données par des méthodes ensemblistes Les travaux sur l’observation par fusion de données ont démarrés au sein du projet ANR SCUAV et seront poursuivis dans l’ANR HORUS (voir ci-dessous) Le développement de méthodes adaptées à ces véhicules et en particulier aux systèmes de perception et de calcul qui peuvent y être embarqués, est une thématique incontournable. La perception, doit se faire au moyen de capteurs bas coût, dont les performances restent très inférieures à ce que l’on peut… text/html 2010-05-21T06:59:03+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/thematique_v?rev=1274425143&do=diff Conception d’objets volants autonomes La commande des objets volants miniatures, ou drones, est une thématique largement développée depuis plusieurs années dans le Domaine ASER. Profitant d’un concours universitaire lancé en 2002 par la DGA et l’ONERA, une équipe de travail (projet AURYON, Aerial Unmanned Robotic eYe with Outdoor Navigation) s’est constituée avec l’objectif de compléter les travaux en contrôle déjà menés, par une approche plus globale de développement d’un système complet pour … text/html 2010-05-21T06:54:54+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/valo?rev=1274424894&do=diff Valorisation - Thématiques - Projets