https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/ 2026-06-10T08:39:16+00:00 https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/ https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/_media/wiki/dokuwiki.svg text/html 2011-01-27T13:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/restreint/accueil?rev=1296135337&do=diff Sommaire Paliers Magnétiques GO Drones GO text/html 2010-12-16T10:48:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/restreint/dossier_de_labellisation_x-air_centre_d_innovation?rev=1292496517&do=diff Dossier de labellisation X∞AIR Centre d'Innovation * RESUME DU PROJET X∞AIR * PRESENTATION DE L’EQUIPE * DESCRIPTION DU PROJET * PRESENTATION DE L’INNOVATION * PROPRIETE INTELLECTUELLE * MARCHE VISE ET POLITIQUE COMMERCIALE * DESCRIPTION DU MARCHE VISE * CONCURRENCE ET AVANTAGE CONCURRENTIEL DE L’INNOVATION * MARCHE MILITAIRE * MARCHE CIVIL * MARCHE DU JEU * CONTRAINTES REGLEMENTAIRES ET NORMATIVES * STRATEGIE DE CONQUETE COMMERCIALE DU MARCHE * MOYENS… text/html 2010-12-16T10:47:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/restreint/presentation_de_l_equipe?rev=1292496445&do=diff Présentation de l'équipe Jérôme De Miras – ingénieur UTC en Génie Mécanique (Filière Entrainements Electromécaniques et Robotisation) en 1993 et docteur UTC en Contrôle des Systèmes en 1998. Actuellement enseignant chercheur au Département Génie Informatique de l’UTC et membre du laboratoire UMR CNRS 6599 HeuDiaSyC de ce département. Sa double compétence mécanique/automatique lui permet d'avoir une approche système de la conception pour la robotique. En plus de l'aspect physique du porteur, il … text/html 2010-12-16T10:50:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/restreint/presentation_de_l_innovation?rev=1292496600&do=diff Présentation de l’innovation Les problèmes soulevés par la robotique mobile restent encore aujourd’hui difficiles à surmonter en premier lieu du fait que ces objets évoluent en milieu souvent inconnu, d’autre part parce qu’il est difficile d’y embarquer des algorithmes de contrôle complexes, et enfin pour des raisons de compromis à faire entre temps de fonctionnement et compacité. L’évolution de l’informatique embarquée et l’amélioration continue des systèmes de motorisation électrique moteurs … text/html 2010-12-16T10:50:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/restreint/propriete_intellectuelle?rev=1292496647&do=diff Propriété intellectuelle Il n'existe pas à notre connaissance de système identique (structure porteuse gonflable pour un hélicoptère multi rotors plus lourd que l'air) apparu dans un laboratoire ou dans le commerce. Une étude approfondie concernant les brevets devra être menée afin de déterminer si cette proposition peut être protégée. Le concept structure porteuse gonflable est issu d'une réflexion entre deux membres du laboratoire HeuDiaSyC, il n'y a donc aucun tiers à l’origine de la technol… text/html 2010-12-16T10:43:39+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/restreint/resume_du_projet_x_air?rev=1292496219&do=diff Résumé du projet X∞AIR Les micro-drones à voilure tournante sont des machines qui pèsent aujourd’hui entre 600 grammes et 5 Kg. De part la nature de leurs structures mécaniques, leur chute libre en cas de panne est susceptible de provoquer des blessures graves. Ce risque conduit les autorités à réglementer fortement les autorisations de vol de ce type d’objets et à imposer des contraintes de certification qui garantissent une minimisation du risque. L’objectif de ce projet est de mettre au poin…