https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/ 2026-06-10T12:22:43+00:00 https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/ https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/_media/wiki/dokuwiki.svg text/html 2010-12-20T09:19:05+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~demiras/dokuwiki/fr/restreint/description/start?rev=1292836745&do=diff Description du projet Retour au projet Centre d'Innovation Présentation de l’innovation Les problèmes soulevés par la robotique mobile restent encore aujourd’hui difficiles à surmonter en premier lieu du fait que ces objets évoluent en milieu souvent inconnu, d’autre part parce qu’il est difficile d’y embarquer des algorithmes de contrôle complexes, et enfin pour des raisons de compromis à faire entre temps de fonctionnement et compacité. L’évolution de l’informatique embarquée et l’améliorat…