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+++ fr:projets [2011/09/05 10:09] (Version actuelle) – demiras
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-====== Projets et contrats ======
+===== Projet ANR HORUS (2009 – 2011) =====
+Programme Systèmes Embarqués et grandes Infrastructures ARPEGE \\
+//"Hélicoptère d’Observation à Utilisation Simplifiée"// \\
+**Coordination :** 	Boris VIDOLOV (HeuDiaSyC)
-===== Projet de valorisation HORUS (2008 – 2011) =====
+**Action :** 	Développement de systèmes d’observation d’état
-Incubateur régional de Picardie, centre d’innovation de l’UTC \\
-//"Hélicoptère d’Observation Robotisé à Utilisation Simplifiée"// \\
-Coordination : 	Stéphane BONNET, Boris VIDOLOV et Jérôme DE MIRAS \\
-Les développements issus de ce projet et du précèdent (AURYON 2003 – 2006) sont soutenus par la région Picardie, OSEO Innovation et l’UTC dans le cadre de l’émergence d’une entreprise de technologie innovante ; incubation du projet début 2009.
-Contrat d’étude de faisabilité technique (2007 – 2009), financement OSEO innovation
-Coordination : Jérôme DE MIRAS (sous la responsabilité de la direction à la valorisation de l’UTC)
-	Faisabilité technique et industrielle d’un drone hélicoptère contrarotatif axial, dépôt de brevets sur la partie commande du pas cyclique
-Projet universitaire HORUS (2007 – 2009), Challenge ONERA-DGA micro drone universitaire
-"Hélicoptère d’Observation Robotisé à Utilisation Simplifiée"
-Coordination : Jérôme DE MIRAS et Boris VIDOLOV
-	Projet faisant suite au projet universitaire AURYON conduit entre 2003 et 2006. Développement d’un drone miniature hélicoptère coaxial contra rotatif.
-Contrat industriel GIMA (GROUPEMENT INTERNATIONAL DE MECANIQUE AGRICOLE, 2008 - 2009)
-Etude d’un simulateur réaliste d’embrayage de prise de force automatique de tracteur en vue de diagnostiquer les points faibles du système.
+===== Projet ANR SCUAV (2007 – 2010) =====
+Programme Systèmes Interactif et Robotique PSIROB \\
+//"Sensory Control of Unmanned Aerial Vehicles"// \\
+**Coordination :** 	Tarek HAMEL (I3S) \\
+**Partenaires :** 	Laboratoire UMR CNRS 6070 I3S, Bertin Technologies (industriel), laboratoire List du CEA, laboratoire IRISA UMR CNRS 6074, INRIA Sophia-Antipolis, laboratoire HeuDiaSyC UMR CNRS 6599
+**Action :** 	Responsable local pour le laboratoire HeuDiaSyC (engagement à 50% du temps de recherche) \\
+Développement de systèmes d’observation d’état

UMR CNRS 7253

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