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-====== Projets et contrats ======+===== Projet ANR HORUS (2009 – 2011) ===== 
 +Programme Systèmes Embarqués et grandes Infrastructures ARPEGE \\ 
 +//"Hélicoptère d’Observation à Utilisation Simplifiée"// \\ 
 +**Coordination :** Boris VIDOLOV (HeuDiaSyC) 
  
-===== Projet de valorisation HORUS (2008 – 2011) ===== +**Action :** Développement de systèmes d’observation d’état
-  +
-Incubateur régional de Picardie, centre d’innovation de l’UTC \\ +
-//"Hélicoptère d’Observation Robotisé à Utilisation Simplifiée"// \\ +
-Coordination : Stéphane BONNET, Boris VIDOLOV et Jérôme DE MIRAS +
  
-Les développements issus de ce projet et du précèdent (AURYON 2003 – 2006sont soutenus par la région Picardie, OSEO Innovation et l’UTC dans le cadre de l’émergence d’une entreprise de technologie innovante ; incubation du projet début 2009.+===== Projet ANR SCUAV (2007 – 2010=====
  
-===== Contrat d’étude de faisabilité technique (2007 – 2009) ===== +Programme Systèmes Interactif et Robotique PSIROB \\ 
-Financement OSEO innovation \\ +//"Sensory Control of Unmanned Aerial Vehicles"// \\ 
-Coordination : Jérôme DE MIRAS (sous la responsabilité de la direction à la valorisation de l’UTC+**Coordination :** Tarek HAMEL (I3S\\ 
- +**Partenaires :** Laboratoire UMR CNRS 6070 I3SBertin Technologies (industriel), laboratoire List du CEA, laboratoire IRISA UMR CNRS 6074, INRIA Sophia-Antipolis, laboratoire HeuDiaSyC UMR CNRS 6599 
-Faisabilité technique et industrielle d’un drone hélicoptère contrarotatif axialdépôt de brevets sur la partie commande du pas cyclique +
- +
-===== Projet universitaire HORUS (2007 – 2009) ===== +
- Challenge ONERA-DGA micro drone universitaire +
-"Hélicoptère d’Observation Robotisé à Utilisation Simplifiée" +
-Coordination : Jérôme DE MIRAS et Boris VIDOLOV  +
- Projet faisant suite au projet universitaire AURYON conduit entre 2003 et 2006. Développement d’un drone miniature hélicoptère coaxial contra rotatif. +
- +
-===== Contrat industriel GIMA (2008 - 2009===== +
-GIMA : GROUPEMENT INTERNATIONAL DE MECANIQUE AGRICOLE  +
-Etude d’un simulateur réaliste d’embrayage de prise de force automatique de tracteur en vue de diagnostiquer les points faibles du système.+
  
 +**Action :** Responsable local pour le laboratoire HeuDiaSyC (engagement à 50% du temps de recherche) \\
 +Développement de systèmes d’observation d’état

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