Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentesRévision précédenteProchaine révision | Révision précédente | ||
fr:restreint:pma:coll [2011/01/27 16:36] – demiras | fr:restreint:pma:coll [2011/01/31 18:06] (Version actuelle) – sveiller | ||
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- | ==== Préhambule | + | ==== Préambule |
Cette collaboration a débutée à l' | Cette collaboration a débutée à l' | ||
- | Or le PMA est un système sans frottement mécanique. Cette caractéristique pourrait bien le placer comme exemple où lo'ordre utilisé doit être deux. Le banc d' | + | Or le PMA est un système sans frottement mécanique. Cette caractéristique pourrait bien le placer comme exemple où l'ordre utilisé doit être deux. Le banc d' |
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L' | L' | ||
- | * Michel FLIESS : ´Equipe | + | * Michel FLIESS : Equipe |
* Cédric JOIN : CRAN (CNRS-UMR 7039), Université Henri Poincaré (Nancy I), BP 239, 54506 Vandoeuvre-lès- Nancy, France (E-mail: cedric.join@cran.uhp-nancy.fr) | * Cédric JOIN : CRAN (CNRS-UMR 7039), Université Henri Poincaré (Nancy I), BP 239, 54506 Vandoeuvre-lès- Nancy, France (E-mail: cedric.join@cran.uhp-nancy.fr) | ||
* Samer RIACHY : ECS-Lab, ENSEA, Cergy-Pontoise, | * Samer RIACHY : ECS-Lab, ENSEA, Cergy-Pontoise, | ||
Ligne 20: | Ligne 21: | ||
* copublication des résultats | * copublication des résultats | ||
* Coparticipation à des projets portant sur la commande du PMA utilsant leur savoir faire | * Coparticipation à des projets portant sur la commande du PMA utilsant leur savoir faire | ||
+ | |||
==== Etat de l'art Heudiasyc ==== | ==== Etat de l'art Heudiasyc ==== | ||
Ligne 29: | Ligne 31: | ||
* Un mécanisme de compensation des erreurs de prédiction et des perturbation est mis en place pour améliorer la réponse. | * Un mécanisme de compensation des erreurs de prédiction et des perturbation est mis en place pour améliorer la réponse. | ||
* Des syncronisations sont utiliser pour garder la cohérence temporelle des variables (effet de retard sur le calcul de la dérivée de la sortie) | * Des syncronisations sont utiliser pour garder la cohérence temporelle des variables (effet de retard sur le calcul de la dérivée de la sortie) | ||
+ | |||
+ | Les résultats complets de ce travail peuvent être trouvées dans la thèse de Stéphane BONNET |