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Plate-forme Caremba

Description

Plate-forme du laboratoire Heudiasyc dédiée à l'étude des Communications et Applications Réparties EMBArquées.

Cette plate-forme est composée de PC sous Linux équipés de cartes et antennes WiFi et de récepteurs GPS. Elle utilise la suite logicielle Airplug. Elle permet d'expérimenter les réseaux ad hoc dynamiques sur route ou en laboratoire. Elle est à la base de travaux théoriques dans ces réseaux qui, pour simplifier, se caractérisent par le fait qu'aucun algorithme ou protocole ne peut espérer achever sa tâche avant un changement de topologie.

La plate-forme permet de guider les recherches théoriques dans le (vaste) domaine des réseaux ad hoc dynamiques, de faire des preuves de concept (réseaux WiFi sur route, routage multisauts sur route…) et d'effectuer les mesures. Elle est utilisée dans diverses collaborations industrielles ou académiques dont France Telecom Recherche et Développement, le laboratoire MIS de l'Université d'Amiens, l'équipe véhicules intelligents du laboratoire Heudiasyc…

<html>&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font size=“-1” color=“red”»»</font></html> Photos de la plate-forme, des tests...
<html>&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font size=“-1” color=“red”»»</font></html> Page officielle de la plate-forme sur le site du laboratoire
<html>&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font size=“-1” color=“red”»»</font></html> Suite logicielle Airplug

Projets ayant utilisés ou utilisant la plate-forme Caremba

  • <html><font face=helvetica></html>Projet régional Sedvac Systèmes embarqués d'évaluation de la dynamique du véhicule et d'aide à la conduite (2008-2011), collaboration entre les laboratoires Heudiasyc et Mis/Crea (Amiens). La plate-forme est utilisée en complément de la plate-forme Pacpus pour réaliser les communications entre les véhicules.
  • <html><font face=helvetica></html>Projet régional Apredy Applications réparties dynamiques (2006-2009), collaboration entre les laboratoires Heudiasyc et Mis/LaRIA (Amiens). La plate-forme est utilisée pour évaluer l'approche algorithmique répartie best effort au travers d'applications orientées passagers.
  • <html><font face=helvetica></html>Projet régional DIVA Pré-visibilité de route (2004-2007), collaboration entre les laboratoires Heudiasyc et CREA (Amiens). La plate-forme a permis de tester l'efficacité des algorithmes de routage inter-véhicules que nous avons définis.
  • <html><font face=helvetica></html>Projet inter-domaines du laboratoire Heudiasyc Communication entre quatre véhicules (2004-2005)
  • <html><font face=helvetica></html>Contrat de Recherche Externe avec France Telecom R&D Etude de services réseaux pour la communication entre objets mobiles fortement dynamiques (2004-2007). La plate-forme a permis de tester plusieurs livrables.

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