UMR CNRS 7253

Fabien Boucaud
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Ma thèse Interactions Sociales basées sur le Toucher entre un Humain et un Agent Virtuel a débuté le 1er janvier 2019, et est financée dans le cadre du projet de recherche ANR Social Touch.

L'objectif de ce travail de recherche est d'élaborer une boucle interactive complète basée sur le toucher entre un humain et un agent conversationnel animé. L'humain doit pouvoir toucher l'agent, et l'agent de percevoir ce toucher, l'interpréter et y répondre par un toucher approprié, de manière automatique, dans un contexte de réalité virtuelle.

Pour qu'un agent se comporte de manière autonome, il lui faut trois capacités : une capacité de perception (ici, en particulier, de perception du toucher), une capacité à interpréter et décider par rapport à ce qu'il a perçu (un modèle de décision qui puisse prendre la modalité du toucher en compte) et une capacité à réaliser sa décision d'une manière perceptible par l'humain interlocuteur (une interface haptique par exemple, pour le cas du toucher).

Mon travail touche à ces trois éléments et propose des pistes sur la manière dont une telle boucle interactive basée sur le toucher peut être implémentée, mais il se concentre plus particulièrement sur l'élaboration et l'implémentation du modèle de décision qui permettra à l'agent de choisir quand et comment toucher un humain, en prenant en compte le contexte, les éventuels touchers précédents de l'humain, et les émotions.


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