UMR CNRS 7253

Fabien Boucaud
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fr:recherche [2020/04/03 15:21] (Version actuelle)
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 +Ma thèse **Interactions Sociales basées sur le Toucher entre un Humain et un Agent Virtuel** a débuté le 1er janvier 2019, et est financée dans le cadre du projet de recherche [[https://​socialtouch.hds.utc.fr/​|ANR Social Touch]].
  
 +L'​objectif de ce travail de recherche est d'​élaborer une boucle interactive complète basée sur le toucher entre un humain et un agent conversationnel animé. L'​humain doit pouvoir toucher l'​agent,​ et l'​agent de percevoir ce toucher, l'​interpréter et y répondre par un toucher approprié, de manière automatique,​ dans un contexte de réalité virtuelle.
 +
 +Pour qu'un agent se comporte de manière autonome, il lui faut trois capacités : une capacité de perception (ici, en particulier,​ de perception du toucher), une capacité à interpréter et décider par rapport à ce qu'il a perçu (un modèle de décision qui puisse prendre la modalité du toucher en compte) et une capacité à réaliser sa décision d'une manière perceptible par l'​humain interlocuteur (une interface haptique par exemple, pour le cas du toucher).
 +
 +Mon travail touche à ces trois éléments et propose des pistes sur la manière dont une telle boucle interactive basée sur le toucher peut être implémentée,​ mais il se concentre plus particulièrement sur l'​élaboration et l'​implémentation du modèle de décision qui permettra à l'​agent de choisir quand et comment toucher un humain, en prenant en compte le contexte, les éventuels touchers précédents de l'​humain,​ et les émotions.

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