UMR CNRS 7253

Federico Camarda
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CIFRE PhD Student

Titre: Fusion de données multi-capteurs pour la détection de voies appliquée au véhicule autonome

Sujet: Cette étude fera le point sur les recherches existantes concernant les modèles géométriques de routes et les méthodes existantes pour estimer ces modèles à partir de données mesurées par différents capteurs (caméra/radar/lidar). Une solution sera ensuite proposée pour modéliser les différents éléments de route et estimer (synchroniser temporellement, associer et fusionner, par minimisation d'un risque empirique ou par apprentissage supervisé) ces modèles à partir de données issues de capteurs « intelligents ». Une attention particulière sera demandée sur la performance temps-réel de la solution une fois embarquée sur des calculateurs automobiles. Enfin, cette solution sera testée et validée à l'aide de données simulées et de données réelles collectés par des capteurs de perceptions montés sur un véhicule prototype.


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