Journal articles
2016
auteur Arturo Zavala-Río, Isabelle Fantoni, Guillaume Sanahuja
titre Finite-time observer-based output-feedback control for the global stabilisation of the PVTOL aircraft with bounded inputs
article International Journal of Systems Science , 2016, 47 (7), pp.1543-1562. ⟨10.1080/00207721.2014.938906⟩
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2014
auteur Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Gerardo Ramon Flores Colunga, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano
titre Quad Rotorcraft Switching Control: An Application for the Task of Path Following
article IEEE Transactions on Control Systems Technology , 2014, 22 (4), pp.1255-1267. ⟨10.1109/TCST.2013.2284790⟩
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auteur Isabelle Fantoni, Guillaume Sanahuja
titre Optic Flow-Based Control and Navigation of Mini Aerial Vehicles
article Aerospace Lab , 2014, 8, p. 1-9. ⟨10.12762/2014.AL08-03⟩
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2012
auteur Eduardo Steed Espinoza, Octavio Garcia, Guillaume Sanahuja, Alejandro Malo, Rogelio Lozano
titre Micro-Helicopter for Long-Distance Missions: Description and Attitude Stabilization
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2012, 70 (1-4), pp.151-163. ⟨10.1007/s10846-012-9699-0⟩
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Conference papers
2017
auteur Nicola Roberto Zema, Angelo Trotta, Guillaume Sanahuja, Enrico Natalizio, Marco Di Felice, Luciano Bononi
titre CUSCUS: CommUnicationS-control distributed simulator
article 14th IEEE Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC 2017) , Jan 2017, Las Vegas, United States. pp.601-602, ⟨10.1109/CCNC.2017.7983185⟩
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auteur Nicola Roberto Zema, Angelo Trotta, Guillaume Sanahuja, Enrico Natalizio, Marco Di Felice, Luciano Bononi
titre CUSCUS: An integrated simulation architecture for distributed networked control systems
article 14th IEEE Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC 2017) , Jan 2017, Las Vegas, United States. pp.287-292, ⟨10.1109/CCNC.2017.7983121⟩
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2015
auteur Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim, Guillaume Sanahuja
titre Fault diagnosis and fault-tolerant control strategy for rotor failure in an octorotor
article IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015) , May 2015, Seattle, Washington, United States. pp.5266 - 5271, ⟨10.1109/ICRA.2015.7139933⟩
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2013
auteur Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano, Guillaume Sanahuja
titre Lyapunov-Based Switching Control for a Road Estimation and Tracking Applied on a Convertible MAV
article AIAA Guidance, Navigation, and Control and Co-located Conferences and AIAA Infotech@Aerospace 2013 , Aug 2013, Boston, Massachusetts, USA, United States. pp.1-13, ⟨10.2514/6.2013-4940⟩
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auteur Osamah Saif, Zhicheng Hou, Isabelle Fantoni, Guillaume Sanahuja
titre Simulateur de flotte de drones
article 4èmes Journées Démonstrateurs , Jun 2013, Angers, France
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2012
auteur Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia
titre Embedded Laser Vision System for Indoor Aerial Autonomous Navigation
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS 2012 , Jun 2012, Philadelphia, PA, United States
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auteur Gerardo Ramon Flores, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano
titre PID Switching Control for a Highway Estimation and Tracking Applied on a Convertible Mini-UAV
article 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012) , Dec 2012, Maui, HI, United States. pp.3110-3115
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auteur Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Gerardo Flores, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano
titre Quad-Rotor Switching Control: An Application for the Task of Path Following
article American Control Conference (ACC 2012) , Jun 2012, Montréal, Canada. pp.4637-4642
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2011
auteur Laura Muñoz, Pedro Castillo Garcia, Omar Santos, Guillaume Sanahuja
titre Embedded robust nonlinear control for a four-rotor rotorcraft : Validation in a real-application with wind disturbances
article IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) , Oct 2011, San Francisco, United States. pp.2682-2687
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auteur Andreu Berna, Pedro Castillo Garcia, Guillaume Sanahuja, Felix Gonzalez, Pedro Garcia, Pedro Albertos
titre Development of a test-bed to implement and validate real-time control strategies for aerial vehicles
article 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011) , Aug 2011, Milano, Italy
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auteur J.L. Rullan Lara, Guillaume Sanahuja, Sergio Salazar, R. Lozano
titre Real-time localization using wireless sensor network. Application to an Unmanned Aerial Vehicle
article 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2011) , Nov 2011, Sevilla, Spain. pp.389-400
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2009
auteur Eduardo Rondon, Isabelle Fantoni-Coichot, Anand Sanchez, Guillaume Sanahuja
titre Optical flow-based controller for reactive and relative navigation dedicated to a four rotor rotorcraft
article IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 , Oct 2009, Saint Louis, United States. pp.684-689
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2008
auteur Guillaume Sanahuja, Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos
titre Control of unstable delayed systems with input saturations and measurement constraints : An electrical cart application
article 17th IFAC World Congress , Jul 2008, South Korea. pp
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2007
auteur Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo, Octavio Garcia, Rogelio Lozano
titre Linear and nonlinear control strategies to stabilize to stabilize a VTOL aircraft comparative analysis
article 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles , 2007, Toulouse, France. pp.,, ⟨10.3182/20070903-3-FR-2921.00041⟩
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auteur Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia, Octavio Garcia, R. Lozano
titre Linear and nonlinear control strategies to stabilize a VTOL aircaft : comparative analysis
article 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles , Sep 2007, France. pp
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Book sections
2007
auteur Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia, Octavio Garcia, R. Lozano
titre Linear and nonlinear control strategies to stabilize a VTOL aircraft : comparative analysis
article New Trends on Information Technology Applied to Communications, Control, and Optics , Innovation editorial lagares, pp.,, 2007
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auteur Guillaume Sanahuja, P. Castillo, Octavio Garcia, R. Lozano
titre Linear and non linear control strategies to stabilize a VTOL aircraft: comparative analysis
article New trends in Electronica Technology , 2007
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