Journal articles
2024
- auteur
- Diego Mercado Ravell, Fatima Oliva-Palomo, Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Control and real-time experiments for a multi-agent aerial transportation system
- article
- Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2024, 46 (10), pp.616. ⟨10.1007/s40430-024-05166-5⟩
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-
2016
- auteur
- Arturo Zavala-Río, Isabelle Fantoni, Guillaume Sanahuja
- titre
- Finite-time observer-based output-feedback control for the global stabilisation of the PVTOL aircraft with bounded inputs
- article
- International Journal of Systems Science, 2016, 47 (7), pp.1543-1562. ⟨10.1080/00207721.2014.938906⟩
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-
2014
- auteur
- Isabelle Fantoni, Guillaume Sanahuja
- titre
- Optic Flow-Based Control and Navigation of Mini Aerial Vehicles
- article
- Aerospace Lab, 2014, 8, p. 1-9. ⟨10.12762/2014.AL08-03⟩
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-
- auteur
- Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Gerardo Ramon Flores Colunga, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano
- titre
- Quad Rotorcraft Switching Control: An Application for the Task of Path Following
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22 (4), pp.1255-1267. ⟨10.1109/TCST.2013.2284790⟩
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-
2012
- auteur
- Eduardo Steed Espinoza, Octavio Garcia, Guillaume Sanahuja, Alejandro Malo, Rogelio Lozano
- titre
- Micro-Helicopter for Long-Distance Missions: Description and Attitude Stabilization
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 70 (1-4), pp.151-163. ⟨10.1007/s10846-012-9699-0⟩
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-
Conference papers
2017
- auteur
- Nicola Roberto Zema, Angelo Trotta, Guillaume Sanahuja, Enrico Natalizio, Marco Di Felice, Luciano Bononi
- titre
- CUSCUS: CommUnicationS-control distributed simulator
- article
- 14th IEEE Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC 2017), Jan 2017, Las Vegas, United States. pp.601-602, ⟨10.1109/CCNC.2017.7983185⟩
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-
- auteur
- Nicola Roberto Zema, Angelo Trotta, Guillaume Sanahuja, Enrico Natalizio, Marco Di Felice, Luciano Bononi
- titre
- CUSCUS: An integrated simulation architecture for distributed networked control systems
- article
- 14th IEEE Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC 2017), Jan 2017, Las Vegas, United States. pp.287-292, ⟨10.1109/CCNC.2017.7983121⟩
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-
2015
- auteur
- Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim, Guillaume Sanahuja
- titre
- Fault diagnosis and fault-tolerant control strategy for rotor failure in an octorotor
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, Washington, United States. pp.5266 - 5271, ⟨10.1109/ICRA.2015.7139933⟩
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-
2013
- auteur
- Osamah Saif, Zhicheng Hou, Isabelle Fantoni, Guillaume Sanahuja
- titre
- Simulateur de flotte de drones
- article
- 4èmes Journées Démonstrateurs, Jun 2013, Angers, France
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-
- auteur
- Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano, Guillaume Sanahuja
- titre
- Lyapunov-Based Switching Control for a Road Estimation and Tracking Applied on a Convertible MAV
- article
- AIAA Guidance, Navigation, and Control and Co-located Conferences and AIAA Infotech@Aerospace 2013, Aug 2013, Boston, Massachusetts, USA, United States. pp.1-13, ⟨10.2514/6.2013-4940⟩
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-
2012
- auteur
- Gerardo Ramon Flores, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano
- titre
- PID Switching Control for a Highway Estimation and Tracking Applied on a Convertible Mini-UAV
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, HI, United States. pp.3110-3115
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-
- auteur
- Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Embedded Laser Vision System for Indoor Aerial Autonomous Navigation
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS 2012, Jun 2012, Philadelphia, PA, United States
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-
- auteur
- Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Gerardo Flores, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano
- titre
- Quad-Rotor Switching Control: An Application for the Task of Path Following
- article
- American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.4637-4642
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-
2011
- auteur
- Laura Muñoz, Pedro Castillo Garcia, Omar Santos, Guillaume Sanahuja
- titre
- Embedded robust nonlinear control for a four-rotor rotorcraft : Validation in a real-application with wind disturbances
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), Oct 2011, San Francisco, United States. pp.2682-2687
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-
- auteur
- Andreu Berna, Pedro Castillo Garcia, Guillaume Sanahuja, Felix Gonzalez, Pedro Garcia, Pedro Albertos
- titre
- Development of a test-bed to implement and validate real-time control strategies for aerial vehicles
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milano, Italy
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-
- auteur
- J.L. Rullan Lara, Guillaume Sanahuja, Sergio Salazar, R. Lozano
- titre
- Real-time localization using wireless sensor network. Application to an Unmanned Aerial Vehicle
- article
- 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2011), Nov 2011, Sevilla, Spain. pp.389-400
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-
2009
- auteur
- Eduardo Rondon, Isabelle Fantoni-Coichot, Anand Sanchez, Guillaume Sanahuja
- titre
- Optical flow-based controller for reactive and relative navigation dedicated to a four rotor rotorcraft
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009, Oct 2009, Saint Louis, United States. pp.684-689
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-
2008
- auteur
- Guillaume Sanahuja, Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos
- titre
- Control of unstable delayed systems with input saturations and measurement constraints : An electrical cart application
- article
- 17th IFAC World Congress, Jul 2008, South Korea. pp
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2007
- auteur
- Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia, Octavio Garcia, R. Lozano
- titre
- Linear and nonlinear control strategies to stabilize a VTOL aircaft : comparative analysis
- article
- 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, France. pp
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- auteur
- Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo, Octavio Garcia, Rogelio Lozano
- titre
- Linear and nonlinear control strategies to stabilize to stabilize a VTOL aircraft comparative analysis
- article
- 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2007, Toulouse, France. pp.,, ⟨10.3182/20070903-3-FR-2921.00041⟩
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Book sections
2007
- auteur
- Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia, Octavio Garcia, R. Lozano
- titre
- Linear and nonlinear control strategies to stabilize a VTOL aircraft : comparative analysis
- article
- New Trends on Information Technology Applied to Communications, Control, and Optics, Innovation editorial lagares, pp.,, 2007
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- auteur
- Guillaume Sanahuja, P. Castillo, Octavio Garcia, R. Lozano
- titre
- Linear and non linear control strategies to stabilize a VTOL aircraft: comparative analysis
- article
- New trends in Electronica Technology, 2007
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