https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/ 2026-04-23T16:59:38+00:00 https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/ https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/_media/wiki/dokuwiki.svg text/html 2026-01-26T14:42:00+00:00 gsanahuj (gsanahuj@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/fr/start?rev=1769438520&do=diff Guillaume Sanahuja Ingénieur de recherche UTC Administrateur système HDS Heudiasyc, UMR CNRS 7253 Université de Technologie de Compiègne CS 60319 57 avenue de Landshut 60203 COMPIEGNE CEDEX Tel : 33 (0)3 44 23 79 35 E-mail : gsanahuj@hds.utc.fr text/html 2022-03-08T15:54:28+00:00 gsanahuj (gsanahuj@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/?image=fr%3Acv_sanahuja_guillaume_detaille.pdf&ns=fr&rev=1646754868&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/lib/images/fileicons/svg/pdf.svg" alt="cv_sanahuja_guillaume_detaille.pdf" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2022-03-08T15:54:16+00:00 gsanahuj (gsanahuj@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/?image=fr%3Acv_sanahuja_guillaume.pdf&ns=fr&rev=1646754856&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/lib/images/fileicons/svg/pdf.svg" alt="cv_sanahuja_guillaume.pdf" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2022-03-07T15:40:16+00:00 gsanahuj (gsanahuj@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/?image=fr%3Aphoto.jpg&ns=fr&rev=1646667616&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/_media/fr/photo.jpg?w=500&amp;h=500&amp;tok=332878" alt="photo.jpg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2018-07-23T14:19:29+00:00 gsanahuj (gsanahuj@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/fr/accueil?rev=1532355569&do=diff text/html 2013-10-01T07:21:23+00:00 gsanahuj (gsanahuj@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/fr/videos?rev=1380612083&do=diff Décollage automatique & flux optique Cette vidéo présente un décollage complétement automatique. Un capteur infra rouge est utilisé pour mesurer la distance au sol. Une fois en vol, le système de traitement vidéo embarqué (basé sur un processeur text/html 2012-07-05T15:05:25+00:00 gsanahuj (gsanahuj@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/fr/encadrements?rev=1341500725&do=diff Avril 2012 - Juin 2012  Encadrement d'un projet MI03 (Systèmes temps réel). Sujet : Développement d'un algorithme de détection d'obstacles par kinect, optimisé sur un DSP. Octobre 2011 Janvier 2012  Encadrement projet SY27 (machines intelligentes). Sujet : Intégration du kinect sur la plateforme drone.