https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/ 2026-05-14T15:19:13+00:00 https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/ https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/_media/wiki/dokuwiki.svg text/html 2010-06-20T19:14:50+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/fr/asservissement_moteur?rev=1277061290&do=diff Asservissement des moteurs Le drone est équipé de moteurs brushless pilotés par des drivers. Ces derniers permettent de rendre les brushless semblables à des moteurs continus pour l'utilisateur. En effet les brushless sont des moteurs triphasés synchrones relativement complexes à commander; le text/html 2010-06-29T11:33:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/fr/autres?rev=1277811205&do=diff * Participation à la coupe de robotique Eurobot de 2005 à 2009 (anciennement coupe E=M6). Lien vers le wiki de l'équipe. Quelques photos des différents robots. * Responsable de l’activité internet de l’Union des Elèves de l’ENSAM en 2006. (3000 adhérents). text/html 2012-07-05T15:05:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/fr/encadrements?rev=1341500725&do=diff Avril 2012 - Juin 2012  Encadrement d'un projet MI03 (Systèmes temps réel). Sujet : Développement d'un algorithme de détection d'obstacles par kinect, optimisé sur un DSP. Octobre 2011 Janvier 2012  Encadrement projet SY27 (machines intelligentes). Sujet : Intégration du kinect sur la plateforme drone. text/html 2010-06-10T09:59:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/fr/enseignements?rev=1276163984&do=diff Automne 2009 : * Travaux pratiques de MI01, Structure d’un calculateur. 24h UTP. Responsable : Mohamed Shawky. Description : fournir les éléments de base nécessaires à la compréhension de l'architecture matérielle des machines de traitement de données. text/html 2010-06-29T12:41:39+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/fr/photos_astech?rev=1277815299&do=diff 2009 2008 2007 2006 2005 text/html 2010-06-20T20:33:18+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/fr/plateformes?rev=1277065998&do=diff Première version La première version réalisée sur une structure de DraganFly, équipée de moteurs à courant continu. Seconde version La seconde version utilise des moteurs brushless, ainsi qu'une structure en aluminium pour plus de rigidité. text/html 2018-04-18T15:46:20+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/fr/publis_hal?rev=1524066380&do=diff text/html 2010-06-21T21:17:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/fr/recherche?rev=1277155029&do=diff Thèse Sujet de thèse : Commande et localisation embarquée d’un drone en utilisant la vision. Directeurs de thèse : Pedro Castillo, Isabelle Fantoni. Bourse MENRT. Soutenue le 29 janvier 2010 devant le jury : * Yasmina Bestaoui (rapporteur), * Nicolas Petit (rapporteur), * Philippe Bonnifait (examinateur), * text/html 2023-08-17T09:49:31+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/fr/sidebar?rev=1692265771&do=diff Accueil Recherche Vidéos Publications Enseignements Encadrements Liens Autres text/html 2026-01-26T14:42:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/fr/start?rev=1769438520&do=diff Guillaume Sanahuja Ingénieur de recherche UTC Administrateur système HDS Heudiasyc, UMR CNRS 7253 Université de Technologie de Compiègne CS 60319 57 avenue de Landshut 60203 COMPIEGNE CEDEX Tel : 33 (0)3 44 23 79 35 E-mail : gsanahuj@hds.utc.fr text/html 2014-06-06T14:37:46+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.hds.utc.fr/~gsanahuj/dokuwiki/fr/videos?rev=1402065466&do=diff Décollage automatique & flux optique Cette vidéo présente un décollage complétement automatique. Un capteur infra rouge est utilisé pour mesurer la distance au sol. Une fois en vol, le système de traitement vidéo embarqué (basé sur un processeur