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fr:videos [2013/09/30 10:42] – gsanahuj | fr:videos [2014/06/06 16:37] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1 | ||
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====== Décollage automatique & flux optique ====== | ====== Décollage automatique & flux optique ====== | ||
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Cette vidéo présente un décollage complétement automatique. Un capteur infra rouge est utilisé pour mesurer la distance au sol. Une fois en vol, le système de traitement vidéo embarqué (basé sur un processeur // | Cette vidéo présente un décollage complétement automatique. Un capteur infra rouge est utilisé pour mesurer la distance au sol. Une fois en vol, le système de traitement vidéo embarqué (basé sur un processeur // | ||
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====== Position & flux optique ====== | ====== Position & flux optique ====== | ||
Cette vidéo présente un vol autonome. Un capteur infra rouge est utilisé pour mesurer la distance au sol. Le système de traitement vidéo embarqué (basé sur un processeur // | Cette vidéo présente un vol autonome. Un capteur infra rouge est utilisé pour mesurer la distance au sol. Le système de traitement vidéo embarqué (basé sur un processeur // | ||
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====== Vent & flux optique ====== | ====== Vent & flux optique ====== | ||
Cette vidéo présente un vol en présence de vent (ventilateur). Le système de traitement vidéo embarqué (basé sur un processeur // | Cette vidéo présente un vol en présence de vent (ventilateur). Le système de traitement vidéo embarqué (basé sur un processeur // | ||
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====== Challenge minidrones ====== | ====== Challenge minidrones ====== | ||
Cette vidéo présente notre participation au challenge mini drones 2007-2009 organisé par l' | Cette vidéo présente notre participation au challenge mini drones 2007-2009 organisé par l' | ||
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====== Pilotage manuel ====== | ====== Pilotage manuel ====== | ||
Cette vidéo montre le pilotage manuel, des consignes de haut niveau (angles) sont envoyées au drone.\\ \\ | Cette vidéo montre le pilotage manuel, des consignes de haut niveau (angles) sont envoyées au drone.\\ \\ | ||
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====== Évitement d' | ====== Évitement d' | ||
Cette vidéo présente l' | Cette vidéo présente l' | ||
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====== Simulation de vol sur coordonnées GPS ====== | ====== Simulation de vol sur coordonnées GPS ====== | ||
Cette vidéo montre le vol sur coordonnées GPS réalisé à l'aide du simulateur. Le drone se rend à chacun des points de passage (cylindres rouges), tout en fixant un bâtiment. \\ \\ | Cette vidéo montre le vol sur coordonnées GPS réalisé à l'aide du simulateur. Le drone se rend à chacun des points de passage (cylindres rouges), tout en fixant un bâtiment. \\ \\ | ||
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====== Simulation de suivi de mur ====== | ====== Simulation de suivi de mur ====== | ||
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Cette vidéo montre le suivi de mur réalisé à l'aide du simulateur. Un laser ligne est utilisé avec une caméra pour calculer la distance et l' | Cette vidéo montre le suivi de mur réalisé à l'aide du simulateur. Un laser ligne est utilisé avec une caméra pour calculer la distance et l' | ||
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====== Expérimentation de suivi de mur ====== | ====== Expérimentation de suivi de mur ====== | ||
Cette vidéo montre le suivi de mur réalisé sur la plateforme. Un laser ligne est utilisé avec une caméra pour calculer (en embarqué) la distance et l' | Cette vidéo montre le suivi de mur réalisé sur la plateforme. Un laser ligne est utilisé avec une caméra pour calculer (en embarqué) la distance et l' | ||
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