UMR CNRS 7253

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BETANCOURT Julio
3ème anée de thèse
Equipe SyRI - Drone Team
mail: gubetanc@hds.utc.fr
Tel: +33 6 67 34 49 21

Sujet : “Pursuit of a drone in cluttered environments”
Directeurs de Thèse : P. Castillo et R. Lozano

Mon sujet de thèse est basé sur l’axe de la commande automatique appliqué au véhicules aériens (drones). Je travaille dans la conception d’algorithmes de commande et la génération et le suivi de trajectoires pour un drone aérien. J’ai étudié plusieurs algorithmes linéaires et non linéaires pour stabiliser un système non linéaire en présence de perturbations et d’incertitudes inconnues. Mot clés : commande non linéaire, navigation robuste, génération de trajectoire et suivi de trajectoires.


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