UMR CNRS 7253

Journal articles

2020

auteur

Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati, Ali Hamdan, Ali Charara

titre

A comparison between a centralised multilayer LPV/ℋ ∞ and a decentralised multilayer sliding mode control architectures for vehicle's global chassis control

article

International Journal of Control, 2020, 95 (2), pp.303-318. ⟨10.1080/00207179.2020.1791360⟩

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Conference papers

2022

auteur

Ali Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Transition Management Between an Autonomous Vehicle and a Real Human Driver, in a Context of Take-Over Request

article

11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2022), Jul 2022, Prague, Czech Republic. pp.65-70, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.584⟩

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2021

auteur

Ali Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

A Fuzzy Logic Shared Steering Control Approach For Semi-Autonomous Vehicle

article

20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021), Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.83-90, ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659434⟩

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2020

auteur

Ali Hamdan, Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati

titre

A centralized multilayer LPV/H-infinity control architecture for vehicle’s global chassis control, and comparison with a decentralized architecture

article

21st International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2020), Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. pp.13890-13897, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.902⟩

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auteur

Ali Hamdan, Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati

titre

A decentralized multilayer sliding mode control architecture for vehicle’s global chassis control, and comparison with a centralized architecture

article

2nd International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE 2020), Apr 2020, Saidia, Morocco. pp.583-591

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