UMR CNRS 7253

Elwan Hery
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Enseignement

Machines intelligentes (60 h TD et 6 h cours parcours ingénieur)

Mise en place et enseignement de cours, TD et projets sur des thématiques lié au véhicule intelligent : Conversion de coordonnées géographiques, cartes hautes définitions, perception LiDAR, communication. Encadrement de projets sur des scénarios de conduites autonomes sur ROS (en C++ et en Python).

Capteurs pour les systèmes intelligents (88 h TP parcours ingénieur)

Mise en place et enseignement de TP et des plateformes de TP sur des capteurs embarqués sur des robots (Wifibot en C++ sur RTMaps puis Turtlebot en python sur ROS) : Télémètres infrarouge, accéléromètres, LiDARs, Caméras.

Estimation pour la navigation robotique (10 h TD, 3 h cours parcours master

Mise en place et enseignement de TD sur la propagation d’incertitude, le filtrage particulaire et le filtre de Kalman et l’intersection de covariance.

Structure d’un calculateur (20 h TP parcours ingénieur)

Encadrement de TP en VHDL sur FPGA et en assembleur X86-64.

Bases de la programmation (32 h TP parcours ingénieur)

Encadrement de TP en C.

ENCADREMENTS

Stage Master de Stefano Masi (Mars à septembre 2017)

Co-encadrement de stage avec Philippe Xu sur la localisation de véhicule autonome et communicant aider de cartes.

Projet étudiant (Printemps 2019 parcours ingénieur)

Projet sur la coupe de France de robotique avec 9 membres du club robotique de l’UTC, (15 h).


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