UMR CNRS 7253

Elwan Hery
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Article dans une revue

2018

auteur
Philippe Xu, Gérald Dherbomez, Elwan Héry, Abderrahmen Abidli, Philippe Bonnifait
titre
System Architecture of a Driverless Electric Car in the Grand Cooperative Driving Challenge
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 2018, 10 (1), pp.47-59. ⟨10.1109/MITS.2017.2776135⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703415/file/IEEE_ITS_Mag_PhXu_Final_Single_Column.pdf BibTex

Communication dans un congrès

2018

auteur
Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
LiDAR based relative pose and covariance estimation for communicating vehicles exchanging a polygonal model of their shape
article
10th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Oct 2018, Madrid, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01903327/file/relative_localization.pdf BibTex

2017

auteur
Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Along-track Localization for Cooperative Autonomous Vehicles
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017), Jun 2017, Redondo Beach, CA, United States. pp.511-516, ⟨10.1109/IVS.2017.7995769⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01490727/file/Along-track%20Localization%20for%20Cooperative%20Autonomous%20Vehicles.pdf BibTex
auteur
Elwan Héry, Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Map-based Curvilinear Coordinates for Autonomous Vehicles
article
IEEE 20th Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01596909/file/Map-based%20Curvilinear%20Coordinates%20for%20Autonomous%20Vehicles.pdf BibTex
auteur
Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
One-dimensional Cooperative Localization for Vehicles equipped with mono-frequency GNSS receivers
article
European Navigation Conference (ENC 2017), May 2017, Lausanne, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01596883/file/One-dimensional%20Cooperative%20Localization%20for%20Vehicles%20equipped%20with%20mono-frequency%20GNSS%20receivers.pdf BibTex


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