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- | ====== | + | ======Projets récents ou en cours====== |
- | **Objectif général | + | ===Projets nationaux=== |
- | \\ Projet de recherche avec SAGEM Defense | + | **[[https:// |
- | **Thèse Cifre** Romain Grosse\\ | + | (ANR Société de l' |
- | **Co encadrement** Dominique Lenne (Heudiasyc) et Stephane Aubry (Sagem Defense) | + | This project is at the crossroad of Human-Machine Interaction |
+ | (3) To evaluate the efficiency and the acceptability of social touch in two different contexts: a) interpersonal mediated communication and b) human communication with embodied conversational agent, which will allow us to compare these situations and possible differences whether agents are human or virtual. | ||
- | ====== KIVA: formation au geste technique par la réalité virtuelle/ | + | \\ |
- | **Objectif général | + | **ANR MAC COY CRITICAL**: (Models for Adaptative feedback enriChment and Orchestration based virtual realitY in Critical situations)\\ |
- | \\ | + | (ANR FORMATION ET EDUCATION 2014 - 2019)\\ |
- | KIVA est un acronyme pour Knowledge and Informed Virtual environment | + | Je collabore avec Domitile Lourdeaux dans ce projet |
- | for gesture cApitalization. Le projet | + | |
- | un nouvel environnement de formation utilisant la réalité virtuelle | + | |
- | afin d’accélérer le processus d’apprentissage de gestes techniques. | + | |
- | Il s’inscrit dans la forte dynamique de la formation | + | |
- | virtuelle, qui est de plus en plus utilisée dans l’industrie. Le groupe | + | |
- | Montupet, membre du projet et un des leaders mondiaux | + | |
- | conception et la fabrication de pièces automobiles en aluminium, | + | |
- | cherche à améliorer son efficience et à réduire ses taux de rebuts, | + | |
- | qui sont des conséquences directes de la formation. En effet, la fabrication | + | |
- | des culasses (partie supérieure d’un moteur à pistons), nécessite | + | |
- | une haute technicité dans le geste. La formation en environnement | + | |
- | virtuel permettra de restituer et d’expliciter un savoir-faire | + | |
- | essentiellement tacite. | + | |
- | \\ | + | **FUI SERA**: Mobile and Interactive Augmented Reality for Driving Assistance |
- | ** Thèse** [[https://www.hds.utc.fr/ | + | Ce projet, porté par Vincent Fremont au laboratoire, |
+ | ===Projets régionaux=== | ||
+ | **KIVA (2014-2017 FEDER et région Picardie) –porteuse de projet** | ||
+ | est un environnement virtuel de formation au geste technique. Ce projet, réalisé en partenariat entre l’UTC (laboratoire Heudiasyc), Reviatech et Montupet vise à former un futur opérateur de Montupet à l’exécution de séquences de gestes relatives à différents postes de travail. Un modèle d’apprentissage statistique identifie le geste effectué par l’utilisateur en temps réel et mesure la qualité du geste par rapport à des gestes experts (niveau d’expertise, | ||
+ | **DESCRIPT (2013-2016 région Picardie)** | ||
+ | est un environnement d’apprentissage de gestes d’écriture reposant sur un guidage adaptatif. L’activité d’écriture est étudiée selon quatre axes : le rythme, la forme, la régularité et l’apprentissage. Un modèle de correspondance (l’algorithme de déformation temporelle dynamique) mesure l’écart entre la réalisation de l’apprenant et un exemple expert. En se basant sur la position du geste de l’apprenant et de retours sensoriels dans l’espace de représentation, | ||
- | **Mots-clés** : réalité | + | **COOL (région Picardie 2015-2017) –porteuse de projet** |
+ | vise à proposer des interactions collaboratives entre deux salles immersives par ajout de la détection d’intention de l’utilisateur. Le concept de présence | ||
- | \\ | + | **TRANSLIFE (région Picardie 2015-2017) –porteuse de projet** |
- | ** Post Doc** [[https:// | + | est un programme de recherche centré sur les environnements virtuels informés, ayant permis l’acquisition et la mise en œuvre d’un CAVE quatre faces, avec une face mobile permettant deux configurations. Les expérimentations en environnement immersif à échelle 1 sont ainsi possibles afin de mener des travaux de recherche sur l’adaptation des interactions à l’utilisateur.\\ |
- | ** Co tutelle Sebastien Destercke** | + | |
- | **Mots-clés** : machine learning, | + | **LEON ( 2017- 2020) région Picardie** |
- | + | est un projet porte par le laboratoire | |
- | ====== DESCRIPT: aide adaptative au geste d' | + | |
- | ** Objectif général: | + | |
- | Le geste d' | + | |
- | \\ | + | |
- | + | ||
- | L’apprentissage de l’écriture est un processus complexe impliquant différentes étapes de développement. Lors de chacune de ces étapes, l’apprenant développe différentes capacités psychomotrices et cognitives. Les systèmes tuteurs intelligents sont principalement utilisés dans le cadre de l’apprentissage de compétences non gestuelles, et sont basées sur des stratégies. Les systèmes à retours sensoriels | + | |
- | + | ||
- | \\ | + | |
- | ** Thèse* [[https:// | + | |
- | + | ||
- | **Mots-clés** : Sensorial feedback, adaptation, teaching in mixed reality, gestural interaction | + | |
- | + | ||
- | **Co tutelle Olivier Gapenne** | + | |
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- | + | ||
- | ====== MINARDA: Mobile Augmented Reality for driving assistance ====== | + | |
- | Objectif général: | + | |
- | Pedestrian accidents become a serious problem for the society. Pedestrian Collision Warning Systems (PCWS) are proposed to detect the presence of pedestrians and to warn the driver about the potential dangers. However, their interfaces associated with ambiguous alerts can distract drivers and create more dangers. On another hand, Augmented Reality (AR) with Head-Up Display (HUD) interfaces have recently attracted the attention in the field of automotive research as they can maintain driver’s gaze on the road. In this paper, | + | |
- | + | ||
- | \\ | + | |
- | * Thèse** [[http:// | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | **Mots-clés** : Réalité | + | |
- | **Co tutelle Vincent Frémont** | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | ====== GREETING: Reconnaissance de gestes pour des interactions naturelles et évolutives homme- agent artificiel====== | + | |
- | Objectif général :\\ | + | |
- | La robotique et la réalité augmentée sont deux domaines dans lesquels l’interaction joue un rôle prédominant. Dans les deux cas l’objectif | + | |
- | + | ||
- | Ce travail se concentre sur la détermination d’ensembles de gestes différents pouvant servir au contrôle d’une application sans engendrer de confusion entre les gestes retenus. Le problème peut être résolu en utilisant des classificateurs à une classe basé sur les séparateurs à vaste marge (SVM). Grâce à ces classificateurs, | + | |
- | \\ | + | |
- | * Thèse** [[http:// | + | |
- | Segmentation and recognition of natural human gesture for interaction with artificial entities**\\ | + | |
- | + | ||
- | **Mots-clés** : réalité virtuelle, robotique, reconnaissance de gestes, interaction-homme robot, évolutivité. | + | |
- | **Co tutelle avec l' | + | |
- | + | ||
- | La mise en œuvre de ces travaux de recherche se fait sur la plate-forme MobilAR combinant robot mobile et projection pour la réalité augmentée. Un robot SLAM et un système de projection en réalité augmentée sont utilisés pour proposer cette interaction naturelle et évolutive. | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | ======OSE: Formation pour le tranSport fluvial | + | |
- | {{: | + | |
- | \\ | + | |
- | [[{{: | + | |
- | www.youtube.com/ | + | |
- | \\ | + | |
- | + | ||
- | Objectif général :\\ | + | |
- | Cette thèse porte sur l’interaction entre un humain et un environnement virtuel informé (EVI). L’objectif est de renforcer | + | |
- | \\ | + | |
- | * Thèse** [[http:// | + | |
- | Soutenue le 28 septembre 2012 à l' | + | |
- | **Interaction informée par un système décisionnel pour un retour multimodal | + | |
- | + | ||
- | **Jury** : | + | |
- | + | ||
- | Catherine GARBAY : Directeur de recherche CNRS, Laboratoire d' | + | |
- | Bruno ARNALDI : Professeur des Universites | + | |
- | Domitile LOURDEAUX : Maitre de conference Heudiasyc, | + | |
- | Thierry Denoeux :Professeur des Universites | + | |
- | Frederic MERIENNE :Professeur des Universites | + | |
- | Indira THOUVENIN : Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne (Directeur de thèse)\\ | + | |
- | + | ||
- | **Mots-clés** : : interaction informée, retour multimodal, observation de l’utilisateur, | + | |
- | + | ||
- | | + | |
- | Objectif général :\\ | + | |
- | Concevoir et réaliser un environnement virtuel informé pour la communication non verbale \\ | + | |
- | Proposer un modèle de comportement non verbal | + | |
- | Intégrer l’incertitude | + | |
- | + | ||
- | * Thèse** Atman Kendira**\\ | + | |
- | Soutenue le 27 janvier 2010 à l' | + | |
- | **L’animation comportementale d’avatars comme support à la communication | + | |
- | + | ||
- | **Jury** : | + | |
- | + | ||
- | Catherine PELACHAUD : Directeur de recherche CNRS, Telecom ParisTech (Rapporteur)\\ | + | |
- | Pierre DE LOOR : Centre Européen de Réalité Virtuelle, LISC, ENIB Rapporteur)\\ | + | |
- | Vincent CORRUBLE : LIP6, Université Pierre et Marie Curie(Examinateur)\\ | + | |
- | Jean-Paul BARTHES : Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne(Examinateur)\\ | + | |
- | Indira THOUVENIN : Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne (Directeur de thèse)\\ | + | |
- | Laurence PERRON : Orange Labs Lannion, France Telecom R& | + | |
- | **Mots-clés** : environnement virtuel informé, comportement non verbal, geste, incertitude et incomplétude, | + | |
- | + | ||
- | ======RVPI: Réalité Virtuelle pour la Production Industrielle====== | + | |
- | Objectif général: | + | |
- | Capitaliser les connaissances pour la maintenance dans le contexte de production de pneumatiques en usine.\\ | + | |
- | Partager et rendre accessible les procédures, | + | |
- | Concevoir | + | |
- | Proposer un modèle d’annotations gestuelles et un mode d’interaction liant perception et ingénierie | + | |
- | CIFRE Continental\\ | + | |
- | + | ||
- | * **Thèse[[http:// | + | |
- | Soutenue le mercredi 14 avril 2010 à l' | + | |
- | + | ||
- | **Annotations gestuelles pour capitaliser les interactions en environnement virtuel informé : application à la maintenance industrielle**\\ | + | |
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- | **Jury** : | + | |
- | Jean Pierre JESSEL, IRIT, Toulouse (Rapporteur)\\ | + | |
- | Annie LUCIANI, ACROE, Grenoble (Rapporteur)\\ | + | |
- | Charles LENAY, COSTECH, Compiègne ( Examinateur)\\ | + | |
- | Ryad CHELLALI, IIT Italie (Examinateur)\\ | + | |
- | Indira THOUVENIN, Heudiasyc, Compiègne (Directeur de thèse)\\ | + | |
- | **Mots-clés** : annotations, | + | |
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- | + | ||
- | ====== MATRICS: Managing Annotations for Training in an Immersive Collaborative System ====== | + | |
- | {{fr: | + | |
- | Objectif général :\\ | + | |
- | Proposer un support informatique pour la collaboration en situation de conception mécanique.\\ | + | |
- | Structurer les informations recueillies lors des sessions et gérer leur indexation en environnement virtuel.\\ | + | |
- | Formaliser un modèle d’annotations 3D en EV et gérer l’affichage d’annotations massives par intégration d’un outil de représentation des connaissances.\\ | + | |
- | Manipuler des scènes 3D complexes en relation avec des modèles CAO et des objets 3D numériques issus du domaine du design\\ | + | |
- | + | ||
- | * **Thèse [[http:// | + | |
- | Soutenue le lundi 28 mai 2007 à l' | + | |
- | Co-encadrement Dominique Lenne, laboratoire Heudiasyc. | + | |
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- | **Annotation et gestion des connaissances en environnement | + | |
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- | **Jury** : | + | |
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- | Jean-Paul BARTHES, Heudiasyc, Compiègne (Examinateur)\\ | + | |
- | Patrick BOURDOT, LIMSI, Orsay (Rapporteur)\\ | + | |
- | Dominique LENNE, Heudiasyc, Compiègne (Directeur de thèse)\\ | + | |
- | Indira THOUVENIN, Heudiasyc, Compiègne (Directeur de thèse)\\ | + | |
- | Jacques TISSEAU, LISyC, CERV, Plouzané (Examinateur)\\ | + | |
- | Manuel ZACKLAD, Tech-CICO, Troyes (Rapporteur)\\ | + | |
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- | **Mots-clés** : annotations, | + | |